三维摆动混合机的制作方法

本实用新型属于混合设备技术领域，具体的涉及一种三维摆动混合机。

背景技术：

在制药行业中，对于某些原料进行混合时，不能采用普通的搅拌混合的方式，因为搅拌混合会对原料进行粉碎性破坏，同时离心力会使物料比重偏析。因此，传统的方式是利用桶装物料采用人工滚动的方式实现混合的，这虽然在一定程度上能够满足混合要求，但是存在效率低下、混合不均匀等问题，并浪费了大量的人力成本。

公开号为CN203123908U的中国专利申请公开了一种三维运动混合机，主动轴及从动轴分别与支架连接，所述主动轴与主动拨叉在铰接点Ⅰ处铰接，所述主动拨叉与料筒在铰接点Ⅱ处铰接，从动拨叉与料筒在铰接点Ⅲ处铰接，从动轴与所述从动拨叉在铰接点Ⅳ处铰接；铰接点Ⅰ至铰接点Ⅱ的距离等于铰接点Ⅱ至铰接点Ⅲ的距离等于铰接点Ⅲ至铰接点Ⅳ的距离。

该三维混合机虽然能够满足原料混合的要求，但是当混料桶内的混合料装填过多时，由于物料运动的空间受到限制，这种情况下会导致物料混合效率下降甚至混合不均匀，限制了三维混合机的混合能力。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种三维摆动混合机，即使在混料桶内的物料过多时也能够快速将物料快速混合均匀。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种三维摆动混合机，包括机架和混料桶，所述机架上设有主动轴和被动轴，所述主动轴和被动轴均采用万向机构与所述混料桶相连，所述机架内设有用于驱动所述主动轴旋转的驱动机构；

所述混料桶内设有辅助混合装置，所述辅助混合装置包括混合球，所述混合球上连接设有连接绳，所述连接绳的另一端与所述混料桶内壁相连。

进一步，所述万向机构包括万向转臂，所述万向转臂呈U型并包括两个连接叉，两个所述连接叉分别与所述混料桶铰接连接，且所述主动轴和被动轴与对应的所述万向转臂之间设有万向节相连。

进一步，与所述主动轴相连的所述万向转臂与所述混料桶的前部相连，与所述被动轴相连的所述万向转臂与所述混料桶的尾部相连，所述混料桶的进料口设置在其前端，所述混料桶的出料口设置在其尾端。

进一步，所述混料桶内壁上设有平滑过渡的波浪形凸起结构。

进一步，所述波浪形凸起结构呈环形分布设置在所述混料桶内壁上，或所述波浪形凸起结构呈螺旋状设置在所述混料桶内壁上。

进一步，所述混合球设置为至少两个，每两个所述混合球的所述连接绳与所述混料桶之间的连接点之间的间距大于该两个所述混合球的连接绳的长度之和。

进一步，所述混合球包括金属球心，所述金属球心上包裹设有橡胶防撞层。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的三维摆动混合机，通过在混料桶内设置混料辅助装置，当混料桶做三维运动时，混合球也会随着混料桶做无规则的运动，此时混合球则起到搅拌物料的作用，能够加快物料混合，即使在混料桶内的物料装填过多时，也能够快速将物料混合均匀，能够有效提高混合能力。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型三维摆动混合机实施例的结构示意图；

图2为混料桶的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1所示，为本实用新型三维摆动混合机实施例的结构示意图。本实施例的三维摆动混合机，包括机架1和混料桶2，机架1上设有主动轴3和被动轴4，主动轴3和被动轴4均采用万向机构与混料桶2相连，机架1内设有用于驱动主动轴3旋转的驱动机构。

本实施例的混料桶内设有辅助混合装置，辅助混合装置包括混合球5，所述混合球5上连接设有连接绳6，所述连接绳6的另一端与所述混料桶2内壁相连。本实施例的混合球5设置为至少两个，每两个所述混合球5的连接绳6与混料桶2的连接点之间的间距大于该两个所述混合球5的连接绳的长度之和，能够有效避免混合球5缠绕在一起。本实施例的混合球5包括金属球心，金属球心上包裹设有橡胶防撞层，能够有效避免混合球5与混料桶2之间发生刚性碰撞。

进一步，万向机构包括万向转臂10，万向转臂10呈U型并包括两个连接叉，两个连接叉分别与混料桶2铰接连接，且主动轴3和被动轴4与对应的万向转臂10之间设有万向节11相连。具体的，与主动轴3相连的万向转臂10与混料桶2的前部相连，与被动轴4相连的万向转臂10与混料桶2的尾部相连，混料桶2的进料口7设置在其前端，混料桶2的出料口8设置在其尾端。

进一步，混料桶2内壁上设有平滑过渡的波浪形凸起结构9，波浪形凸起结构9呈环形分布设置在混料桶内壁上，或波浪形凸起结构呈螺旋状设置在混料桶内壁上，本实施例的波浪形凸起结构9呈环形分布设置在混料桶内壁上。通过设置平滑过渡的波浪形凸起结构，不仅不会对物料产生粉碎性破坏，而且能够增加物料的翻转运动，提高混合效果和混合效率，同时与混合球5配合，给混合球5一个方向不确定的反弹力，驱动混合球5不规则运动。

本实施例的三维摆动混合机，通过在混料桶内设置混料辅助装置，当混料桶做三维运动时，混合球也会随着混料桶做无规则的运动，此时混合球则起到搅拌物料的作用，能够加快物料混合，即使在混料桶内的物料装填过多时，也能够快速将物料混合均匀，能够有效提高混合能力。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。