1.一种三轴曲面注胶装置，其特征在于，包括机座，所述机座上设有第一电机和活动平台，所述活动平台用于置放工件，所述第一电机与所述活动平台第一传动连接，所述第一电机通过第一传动装置带动所述活动平台平行移动，所述机座上还设有立柱，所述立柱顶部设有第二电机，所述立柱靠近所述活动平台一端设有注胶枪，所述第二电机与所述注胶枪第二传动连接，所述第二电机通过第二传动装置带动所述注胶枪上下运动，所述机座上还设有第三电机，所述注胶枪端部设有注胶阀，所述第三电机与所述注胶阀第三传动连接，所述第三电机通过第三传动装置带动所述注胶阀旋转。
2.根据权利要求1所述的一种三轴曲面注胶装置，其特征在于，所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机为伺服电机，通过PLC控制。
3.根据权利要求1所述的一种三轴曲面注胶装置，其特征在于，所述注胶阀包括阀针和阀针套，所述阀针插设固定于所述阀针套内。
4.一种三轴曲面注胶装置，其特征在于，包括机座，所述机座上设有第一电机和活动平台，所述活动平台用于置放工件，所述第一电机与所述活动平台第一传动连接，所述第一电机通过第一传动装置带动所述活动平台平行移动，所述机座上还设有立柱，所述立柱顶部设有第二电机，所述立柱靠近所述活动平台一端设有注胶枪，所述第二电机与所述注胶枪第二传动连接，所述第二电机通过第二传动装置带动所述注胶枪上下运动，所述机座上还设有第三电机，所述注胶枪端部设有注胶阀，所述第三电机与所述注胶阀第三传动连接，所述第三电机通过第三传动装置带动所述注胶阀旋转；所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机为伺服电机，通过PLC控制；所述注胶阀包括阀针和阀针套，所述阀针插设固定于所述阀针套内。