工件连接件驱动机构的制作方法

本发明属于机械技术领域，尤其涉及一种工件连接件驱动机构。

背景技术：

家具是人们日常生活中常用的器具，家具在生产过程中其最后一道程序为喷漆。

现有的喷漆作业通常是人工操作进行的，喷漆质量完全依靠操作者的工作经验决定，而且，这种作业方式效率不高且劳动强度较大，另外，工件的转动完全依靠人为的转动控制，这种人为的转动导致喷漆时其喷涂的均匀性较差，无形中降低了喷漆质量。

为了解决上述问题，中国专利其公开号CN204544574U公开了一种自动喷漆机，该自动喷漆机包括喷漆装置(1)、喷漆治具(2)、数个喷漆头(3)及分别连接数个喷漆头至喷漆装置(1)的管道(4)，喷漆治具(2)包括多个组成面，数个喷漆头(3)分别分布于喷漆治具(2)的不同组成面上，每一喷漆头(3)的一端穿过其所在的组成面延伸至喷漆治具(2)内部，另一端通过一管道(4)与喷漆装置(1)相连通；喷漆治具(2)罩设于待喷漆产品(5)的外部，喷漆治具(2)的内表面与待喷漆产品(5)的外表面相间隔。

可以看出，上述专利的自动喷漆机能够从不同方向同时对待喷漆产品(5)的多个面进行喷漆，从而实现一次完成对一件产品多个面的喷漆，简化工艺流程，提升生产效率，提高油漆利用率，节省生产成本。

但是，上述的方案并未彻底解决上述的技术问题，因此，急需设计一款可以解决上述技术问题的喷漆工件驱动装置。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述问题，提供一种能够提高喷漆质量和生产效率的工件连接件驱动机构。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本工件连接件驱动机构包括具有环形导轨的环形支架，在环形导轨上设有若干间隔设置且依次铰接的滚动组件且至少一个滚动组件与能驱动其相对环形导轨滑动的滑动驱动结构连接，在任意一个滚动组件上和/或相邻的多个滚动组件上连接有连接架，在连接架上连接有位于连接架下方且能够相对连接架转动的工件连接件，在连接架和工件连接件之间设有能够使连接架与工件连接件周向锁止的周向锁止结构，本机构还包括能够迫使所述的连接架与工件连接件之间取消周向锁止的取消锁止结构，本机构还包括当连接架与工件连接件之间取消周向锁止后能够驱动所述的工件连接件转动的转动驱动结构。

在上述的工件连接件驱动机构中，所述的周向锁止结构包括套设在工件连接件上端的锁止盘，在锁止盘的外缘设有一个锁止缺口，在连接架上连接有中部与连接架铰接的摆动架，在摆动架的一端设有能够卡于所述锁止缺口中的锁止头，在摆动架的另一端和连接架之间连接有拉簧。

在上述的工件连接件驱动机构中，所述的摆动架包括两块对称设置的条形板，所述的连接架呈T形且所述的条形板通过铰接结构连接在连接架的竖直部外侧。

在上述的工件连接件驱动机构中，所述的取消锁止结构包括水平设置的条形接触块，条形接触块的下表面为取消锁止水平接触面，在取消锁止水平接触面的前端具有倾斜向上朝外设置的前倾斜接触面，在摆动架远离锁止头一端具有水平设置的接触杆，接触杆与前倾斜接触面时所述的拉簧被不断的拉长且当接触杆和取消锁止水平接触面接触时所述的锁止头向上脱离锁止缺口。

在上述的工件连接件驱动机构中，所述的转动驱动结构包括位于工件连接件外侧的驱动链，所述的驱动链与能驱动驱动链转动的驱动装置连接，在工件连接件上连接有与工件连接件周向固定连接的齿盘，所述的驱动链与齿盘啮合连接。

在上述的工件连接件驱动机构中，所述的条形接触块和驱动链分别设置在安装架上，在安装架和工件连接件之间设有侧压结构。

在上述的工件连接件驱动机构中，所述的侧压结构包括设置在工件连接件上且与工件连接件周向固定连接的耐磨套，在安装架上设有水平设置的侧压杆和设置在侧压杆外表面上的侧压接触块，所述的侧压接触块与耐磨套外壁接触且在安装架和侧压杆之间设有用于调节侧压杆位置的位置调节结构。

在上述的工件连接件驱动机构中，所述的环形导轨为十字形环形导轨，所述的滚动组件包括居中设置的连接块，在连接块的左右两表面分别连接有与环形导轨滑动连接的水平滑动轮，在连接块的上下两表面分别连接有与环形导轨滑动连接的竖直滑动轮，相邻的两个滚动组件之间通过连接块铰接相连。

在上述的工件连接件驱动机构中，所述的滑动驱动结构包括设置在环形支架上且水平设置的驱动螺杆，所述的驱动螺杆与驱动电机连接且至少一个设置在连接块上表面上的竖直滑动轮位于驱动螺杆的螺旋槽中，当驱动螺杆转动时驱动螺杆与上述竖直滑动轮接触并带动竖直滑动轮向前滑动。

在上述的工件连接件驱动机构中，所述的环形支架包括四根矩形阵列分布的环形方形杆/管。

与现有的技术相比，本工件连接件驱动机构的优点在于：

1、设计更合理，通过设置机械的驱动方式，其可以代替人为的操作，生产效率大幅提高且劳动强度大幅降低。

2、工件的旋转全通过机械方式实现转动，其进一步提高了产品的喷漆质量，符合当前社会技术的发展趋势。

3、结构简单且制造成本低。

附图说明

图1是本发明提供的结构示意图。

图2是本发明提供的另一视角结构示意图。

图3是本发明提供的环形支架结构示意图。

图4是图2中的A处放大结构示意图。

图5是本发明提供的锁止状态示意图。

图6是本发明提供的取消锁止状态示意图。

图7是本发明提供的锁止盘结构示意图。

图8是本发明提供的锁止头结构示意图。

图9是本发明提供的另一视角锁止头结构示意图。

图10是图2中的B处放大结构示意图。

图11是本发明提供的侧压结构示意图。

图12是本发明提供的侧压结构示意图。

图中，环形支架1、环形方形杆/管11、滚动组件2、连接块21、水平滑动轮22、竖直滑动轮23、连接架3、工件连接件4、连接架41、固定悬梁42、可拆卸连接架43、插筒44、工件放置架45、横杆46、插柱47、锁止盘51、锁止缺口52、摆动架53、锁止头54、拉簧55、条形接触块61、取消锁止水平接触面62、前倾斜接触面63、接触杆64、驱动链71、齿盘72、安装架8、耐磨套81、侧压杆82、侧压接触块83、导向斜面831、水平梁84、调节梁85、驱动螺杆91、驱动电机92。

具体实施方式

以下是发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-3所示，本工件连接件驱动机构包括具有环形导轨的环形支架1，具体地，该环形导轨为十字形环形导轨，其次，环形支架1包括四根矩形阵列分布的环形方形杆/管11。环形方形杆/管11其结构呈环形，横向截面呈方形。当然，只要能够满足结构强度的要求，其它截面形状的材料也可以被应用于本申请中。

四根环形方形杆/管11之间形成十字形环形导轨。

设置的十字形环形导轨，其可以提高滑动行走时的稳定性和平顺性，避免了停滞等等现象。

另外，设置的环形支架1固定在室内的悬梁架上。

在环形导轨上设有若干间隔设置且依次铰接的滚动组件2且至少一个滚动组件2与能驱动其相对环形导轨滑动的滑动驱动结构连接，该滚动组件2包括居中设置的连接块21，在连接块21的左右两表面分别连接有与环形导轨滑动连接的水平滑动轮22，在连接块21的上下两表面分别连接有与环形导轨滑动连接的竖直滑动轮23，相邻的两个滚动组件2之间通过连接块21铰接相连。

设置的滚动组件2呈十字形，通过将该滚动组件2置于十字形环形导轨中，其可以进一步提高滑动的稳定性和平顺性。

其次，水平滑动轮22可以相对连接块21自由转动，竖直滑动轮23可以相对连接块21自由转动。

具体地，本实施例的滑动驱动结构包括设置在环形支架1上且水平设置的驱动螺杆91，所述的驱动螺杆91与驱动电机92连接且至少一个设置在连接块21上表面上的竖直滑动轮23位于驱动螺杆91的螺旋槽中，当驱动螺杆91转动时驱动螺杆91与上述竖直滑动轮23接触并带动竖直滑动轮23向前滑动。

驱动螺杆91直接与驱动电机92连接，或者驱动螺杆91通过带传动结构与驱动电机92连接，还或者驱动螺杆91通过链传动结构与驱动电机92连接。

驱动螺杆91的螺旋槽槽宽略大于竖直滑动轮23的外径。确保能够接触，同时，还能够避免由于配合间隙过大导致驱动稳定性较差。

竖直滑动轮23依次进入螺旋槽中，然后又依次脱离螺旋槽，实现了循环滑动，即，依次铰接的滚动组件2形成环形结构，能够确保工件连接件的循环滑动。

如图4所示，在相邻的多个滚动组件2上连接有连接架3，该连接架3呈T形，即连接架3的横向部两端固定在滚动组件2上，优化方案，本实施例的多个滚动组件2为四个进一步体，该连接架3的横向部两端与滚动组件2转动连接。转动连接通过螺栓或者销钉等等方式实现。进一步地，在两两滚动组件2之间连接有U形架24，所述的连接架3的横向部两端通过连接螺栓分别与U形架连接。

连接架3固定在一个滚动组件2上，或者固定在两个滚动组件2之间，或者固定在依次排列四个滚动组件2上。

在连接架3上连接有位于连接架3下方且能够相对连接架3转动的工件连接件4，在连接架3的竖直部下端连接有轴承与工件连接件4相连的轴承组件，在连接架3和工件连接件4之间设有能够使连接架3与工件连接件4周向锁止的周向锁止结构，工件放置在工件连接件4上且在持续滑动时，通过周向锁止结构可以确保滑动和停止滑动时工件放置的稳定性，其避免了滑动时工件的晃动或者掉落。

具体地，如图4-9所示，本实施例的周向锁止结构包括套设在工件连接件4上端的锁止盘51，在锁止盘51的外缘设有一个锁止缺口52，在连接架3上连接有中部与连接架3铰接的摆动架53，在摆动架53的一端设有能够卡于所述锁止缺口52中的锁止头54，所述的锁止头54设置在固定柱的下端且所述的锁止头54与固定柱连为一体式结构。

在摆动架53的另一端和连接架3之间连接有拉簧55。

当拉簧55被拉长时，锁止头54脱离锁止缺口52，锁止头54呈T形且锁止头54的横向段与锁止盘51上表面接触，锁止头54的纵向段脱离锁止缺口52，反之，则为锁止状态，锁止头54的横向段位于锁止缺口52的敞口外侧，锁止头54的纵向段卡于锁止缺口52中。

进一步地，摆动架53包括两块对称设置的条形板，所述的条形板通过铰接结构连接在连接架3的竖直部外侧。即，条形板中部通过铰接轴固定在连接架3的竖直部外侧。

条形板对称设置且分别有条形板材截取制成。

本机构还包括能够迫使所述的连接架3与工件连接件4之间取消周向锁止的取消锁止结构，当需要调整工件的放置位置时，通过取消锁止结构迫使周向锁止结构取消锁止，即，可以转动工件的角度。

具体地，上述的取消锁止结构包括水平设置的条形接触块61，条形接触块61的下表面为取消锁止水平接触面62，在取消锁止水平接触面62的前端具有倾斜向上朝外设置的前倾斜接触面63，在取消锁止水平接触面62的后端具有与前倾斜接触面63对称设置的后倾斜接触面，在摆动架53远离锁止头54一端具有水平设置的接触杆64，接触杆64与前倾斜接触面63时所述的拉簧55被不断的拉长且当接触杆64和取消锁止水平接触面62接触时所述的锁止头54向上脱离锁止缺口52。

设置的前倾斜接触面63，其具有导向的作用，可以很顺利的使接触杆64慢慢向下位移并与取消锁止水平接触面62接触，同时，设置的后倾斜接触面，可以使接触杆64慢慢的脱离并最终再实现周向锁止。最终再实现周向锁止：由于拉簧55被拉长并且被扭曲，通过扭曲弹性力和轴向的弹力可以迫使再实现周向锁止。

接触杆64和条形接触块61分别由金属材料制成。

如图10-11所示，本机构还包括当连接架3与工件连接件4之间取消周向锁止后能够驱动所述的工件连接件4转动的转动驱动结构。这里的转动驱动结构包括位于工件连接件4外侧的驱动链71，所述的驱动链71与能驱动驱动链71转动的驱动装置连接，驱动装置包括转动电机，转动电机通过链传动结构或者带传动结构与链轮组连接，驱动链71环绕在链轮组上。

其次，为了能够适用不同高度的工件，本实施例的驱动链71包括若干呈环形分布的条形链杆，相邻的两根条形链杆之间通过至少两节链节连接。

设置的条形链杆，其可以扩大竖直方向的啮合调节距离。

在工件连接件4上连接有与工件连接件4周向固定连接的齿盘72，所述的驱动链71与齿盘72啮合连接。齿盘72位于锁止盘51下方。避免了相互之间的干扰影响。

设置的啮合方式，其具有很好的承载性能且更加稳定的传动性能。

还有，条形接触块61和驱动链71分别设置在安装架8上，安装架8固定在悬梁架上或者直接固定在室内的内顶部或者室内壁上，当取消周向锁止且驱动链71带动齿盘72转动时，为了确保转动时的转动稳定性，在安装架8和工件连接件4之间设有侧压结构。

具体地，本实施例的侧压结构包括设置在工件连接件4上且与工件连接件4周向固定连接的耐磨套81，耐磨套81由金属材料制成，在安装架8上设有水平设置的侧压杆82和设置在侧压杆82外表面上的侧压接触块83，侧压接触块83由工程塑料制成，所述的侧压接触块83与耐磨套81外壁接触。

即，设置的侧压接触块83结合耐磨套81的结构，可以实现转动的侧压，避免了转动时的晃动。

侧压接触块83的两端分别具有对称设置的导向斜面831或者在侧压接触块83的两端分别具有对称设置的倾斜导向部。

优化方案，在安装架8和侧压杆82之间设有用于调节侧压杆82位置的位置调节结构。设置的位置调节结构，其可以实时调节侧压接触块83与耐磨套81之间的摩擦力，当然，当侧压接触块83被磨损时，可以通过位置调节结构进行位置的进一步调节。

位置调节结构包括设置在安装架8底部的水平梁84，在水平梁上设有若干离散排列的连接孔，在侧压杆82上设有位于水平梁下方的调节梁85，在调节梁上穿设有至少一根能够插于任意一个连接孔中的紧固件，所述的紧固件上套设有螺母。

所述的连接孔为圆孔和条形孔中的任意一种或者两种的组合。

如图4和图12所示，工件连接件4包括呈倒置T形的连接架41，在连接架41下方连接有两根立柱和连接在所述立柱下端的固定悬梁42，在固定悬梁42上连接有可拆卸连接架43，可拆卸连接架43通过若干螺栓固定或者拆卸。在可拆卸连接架43上设有若干间隔设置且离散排列的插筒44，本工件连接件4还包括工件放置架45，在工件放置架45的上端连接有横杆46，在横杆46上设有至少两根插柱47，所述的插筒44数量多于插柱47的数量且插柱47能够插于所述的插筒44中。

本实施例的工作原理如下：

工件放置并固定在工件连接件4上，启动滑动驱动结构，此时的滚动组件2可以相对环形导轨滑动行走，当滑动行走到设定的位置，此时的周向锁止结构处于锁止状，同时，喷漆设备进行喷漆，当喷漆结束后，需要调整工件的角度时，滑动驱动结构驱动滚动组件2继续行走，通过取消锁止结构使周向锁止结构取消周向锁止，而转动驱动结构则驱动工件连接件4转动，即，实现了角度的调节。

实施例二

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，固在此不作赘述，而不一样的地方在于：在任意一个滚动组件(2)上连接有连接架(3)。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了环形支架1、环形方形杆/管11、滚动组件2、连接块21、水平滑动轮22、竖直滑动轮23、连接架3、工件连接件4、连接架41、固定悬梁42、可拆卸连接架43、插筒44、工件放置架45、横杆46、插柱47、锁止盘51、锁止缺口52、摆动架53、锁止头54、拉簧55、条形接触块61、取消锁止水平接触面62、前倾斜接触面63、接触杆64、驱动链71、齿盘72、安装架8、耐磨套81、侧压杆82、侧压接触块83、导向斜面831、水平梁84、调节梁85、驱动螺杆91、驱动电机92等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。