1.一种工件连接件驱动机构，包括具有环形导轨的环形支架(1)，其特征在于，所述的环形导轨上设有若干间隔设置且依次铰接的滚动组件(2)且至少一个滚动组件(2)与能驱动其相对环形导轨滑动的滑动驱动结构连接，在任意一个滚动组件(2)上和/或相邻的多个滚动组件(2)上连接有连接架(3)，在连接架(3)上连接有位于连接架(3)下方且能够相对连接架(3)转动的工件连接件(4)，在连接架(3)和工件连接件(4)之间设有能够使连接架(3)与工件连接件(4)周向锁止的周向锁止结构，本机构还包括能够迫使所述的连接架(3)与工件连接件(4)之间取消周向锁止的取消锁止结构，本机构还包括当连接架(3)与工件连接件(4)之间取消周向锁止后能够驱动所述的工件连接件(4)转动的转动驱动结构。
2.根据权利要求1所述的工件连接件驱动机构，其特征在于，所述的周向锁止结构包括套设在工件连接件(4)上端的锁止盘(51)，在锁止盘(51)的外缘设有一个锁止缺口(52)，在连接架(3)上连接有中部与连接架(3)铰接的摆动架(53)，在摆动架(53)的一端设有能够卡于所述锁止缺口(52)中的锁止头(54)，在摆动架(53)的另一端和连接架(3)之间连接有拉簧(55)。
3.根据权利要求2所述的工件连接件驱动机构，其特征在于，所述的摆动架(53)包括两块对称设置的条形板，所述的连接架(3)呈T形且所述的条形板通过铰接结构连接在连接架(3)的竖直部外侧。
4.根据权利要求2所述的工件连接件驱动机构，其特征在于，所述的取消锁止结构包括水平设置的条形接触块(61)，条形接触块(61)的下表面为取消锁止水平接触面(62)，在取消锁止水平接触面(62)的前端具有倾斜向上朝外设置的前倾斜接触面(63)，在摆动架(53)远离锁止头(54)一端具有水平设置的接触杆(64)，接触杆(64)与前倾斜接触面(63)时所述的拉簧(55)被不断的拉长且当接触杆(64)和取消锁止水平接触面(62)接触时所述的锁止头(54)向上脱离锁止缺口(52)。
5.根据权利要求4所述的工件连接件驱动机构，其特征在于，所述的转动驱动结构包括位于工件连接件(4)外侧的驱动链(71)，所述的驱动链(71)与能驱动驱动链(71)转动的驱动装置连接，在工件连接件(4)上连接有与工件连接件(4)周向固定连接的齿盘(72)，所述的驱动链(71)与齿盘(72)啮合连接。
6.根据权利要求5所述的工件连接件驱动机构，其特征在于，所述的条形接触块(61)和驱动链(71)分别设置在安装架(8)上，在安装架(8)和工件连接件(4)之间设有侧压结构。
7.根据权利要求6所述的工件连接件驱动机构，其特征在于，所述的侧压结构包括设置在工件连接件(4)上且与工件连接件(4)周向固定连接的耐磨套(81)，在安装架(8)上设有水平设置的侧压杆(82)和设置在侧压杆(82)外表面上的侧压接触块(83)，所述的侧压接触块(83)与耐磨套(81)外壁接触且在安装架(8)和侧压杆(82)之间设有用于调节侧压杆(82)位置的位置调节结构。
8.根据权利要求1所述的工件连接件驱动机构，其特征在于，所述的环形导轨为十字形环形导轨，所述的滚动组件(2)包括居中设置的连接块(21)，在连接块(21)的左右两表面分别连接有与环形导轨滑动连接的水平滑动轮(22)，在连接块(21)的上下两表面分别连接有与环形导轨滑动连接的竖直滑动轮(23)，相邻的两个滚动组件(2)之间通过连接块(21)铰接相连。
9.根据权利要求8所述的工件连接件驱动机构，其特征在于，所述的滑动驱动结构包括设置在环形支架(1)上且水平设置的驱动螺杆(91)，所述的驱动螺杆(91)与驱动电机(92)连接且至少一个设置在连接块(21)上表面上的竖直滑动轮(23)位于驱动螺杆(91)的螺旋槽中，当驱动螺杆(91)转动时驱动螺杆(91)与上述竖直滑动轮(23)接触并带动竖直滑动轮(23)向前滑动。
10.根据权利要求1所述的工件连接件驱动机构，其特征在于，所述的环形支架(1)包括四根矩形阵列分布的环形方形杆/管(11)。