一种中空玻璃打胶机自动涂胶生产工艺的制作方法

本发明涉及自动控制及玻璃生产工艺技术领域，具体为一种中空玻璃打胶机自动涂胶生产工艺。

背景技术：

中空玻璃的生产是一个系统工程，它由切割机、磨边机、清洗机、合片机、铝隔条折弯机、分子筛灌装机、自动打胶机等多台设备共同组成中空玻璃生产线。在中空玻璃生产过程中，中空玻璃的自动涂胶是中空玻璃生产线的重要组成工艺环节，也是中空玻璃生产的最核心部分，它用来对两层玻璃与铝隔条之间形成的凹槽进行涂胶密封(即二次密封)。自动打胶机的涂胶速度快慢直接影响中空玻璃的生产效率，涂胶过程中涂胶平稳性直接影响中空玻璃的质量。因此，加强中空玻璃打胶机自动涂胶工艺流程管理，提高中空玻璃封胶工艺水平对中空玻璃行业的发展起着举足轻重的作用。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种中空玻璃打胶机自动涂胶生产工艺，在线状态下利用机器视觉技术得到玻璃测量数据，并形成反馈回路通过视觉信号保证动态控制，从而有效提高中空玻璃的生产效率，同时，涂胶过程的动态平稳性能保证中空玻璃的整体质量，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种中空玻璃打胶机自动涂胶生产工艺，包括以下工艺流程：

s1：打胶机开始通电回零处理；

s2：打胶机参数初始化；

s3：中空玻璃加工进给输入；

s4：启动伺服电机；

s5：中空玻璃参数测量；

s6：中空玻璃定位装夹；

s7：对中空玻璃四周边自动涂胶；

s8：中空玻璃加工进给输出；

s9：各轴行程回位，并判断选择处理作业计划，完成整个工艺流程。

优选的，针对s7中自动涂胶分为以下步骤：

s7.1：对中空玻璃ⅰ面涂胶；包括ⅰ面涂胶电机启动，ⅰ面涂胶宽度测量，启动翻转涂胶；

s7.2：对中空玻璃ⅱ面涂胶；包括ⅱ面涂胶电机启动，ⅱ面涂胶宽度测量，启动翻转涂胶；

s7.3：对中空玻璃ⅲ面涂胶；包括ⅲ面涂胶电机启动，ⅲ面涂胶宽度测量，启动翻转涂胶；

s7.4：对中空玻璃ⅳ面涂胶；包括ⅳ面涂胶电机启动，ⅳ面涂胶宽度测量，启动翻转涂胶。

优选的，所述中空玻璃由玻璃ⅰ、玻璃ⅱ、铝隔条、分子筛、丁基胶和二次密封胶组成，二次密封胶涂覆在两层玻璃与铝隔条之间的凹槽中。

优选的，所述参数测量为在线状态下通过机器视觉技术得到测量数据，并形成回路反馈控制伺服电机的回转轴。

优选的，所述玻璃进给输入与输出均由输送装置带动传输带产生运动，输送装置由伺服电机、机械传动、物料传感器、限位开关组成，物料传感器与固定支架通过螺钉可拆卸连接。

优选的，所述打胶机自带混胶装置，混胶装置由a轴伺服电机和b轴伺服电机分别带动柱塞泵组合工作，将不同胶体按照比例通过电磁换向阀挤入混合器中，并在混合器内混合后送至涂胶部分的涂胶头，涂胶头安装在涂胶装置上，通过各轴伺服电机不同组合并借助传动部件运动副来控制涂胶头的挤压与旋转运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本中空玻璃打胶机自动涂胶生产工艺，不同胶体在供胶动力挤压下严格按照配比充分混合，在计算机数字信号控制下通过传递装置驱动玻璃的输入与输出运动，实时控制涂胶速度及涂胶平稳性，从而有效提高中空玻璃的生产效率，保证中空玻璃的整体质量。

附图说明

图1为本发明工艺流程图；

图2为本发明的中空玻璃剖面图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，一种中空玻璃打胶机自动涂胶生产工艺，包括以下工艺流程：

第一步：打胶机开始通电回零处理；

第二步：打胶机参数初始化；由于对于同一批次的中空玻璃在涂胶前输入中空玻璃铝隔框槽的厚度、不同丁基胶的混胶比例、各轴电机运动速度都不同，因此原始参数必须保证初始化处理；

第三步：中空玻璃加工进给输入；中空玻璃由玻璃ⅰ、玻璃ⅱ、铝隔条、分子筛、丁基胶和二次密封胶组成，二次密封胶涂覆在两层玻璃与铝隔条之间的凹槽中；由伺服电机在脉冲数字信号的控制下旋转带动传输带产生运动，其中，气缸上下是指柱塞泵中气缸在气泵提供辅助供胶动力下挤压胶体实现按量供给；

第四步：启动伺服电机；伺服电机通过回转轴带动柱塞泵组合工作；

第五步：中空玻璃参数测量；参数测量为在线状态下通过机器视觉技术得到测量数据，并形成回路反馈控制伺服电机的回转轴；

第六步：中空玻璃定位装夹；由于玻璃输送过程中存在定位基准不统一现象，因而要对玻璃进行重新通过吸盘定位装夹，否则会因基准问题出现自动涂胶不均匀现象发生，严重者会造成碰撞干涉事故；

第七步：对中空玻璃四周边自动涂胶；打胶机自带混胶装置，混胶装置由a轴伺服电机和b轴伺服电机分别带动柱塞泵组合工作，将不同胶体按照比例通过电磁换向阀挤入混合器中，并在混合器内混合后送至涂胶部分的涂胶头，涂胶头安装在涂胶装置上，通过各轴伺服电机不同组合并借助传动部件运动副来控制涂胶头的挤压与旋转运动，从而达到定量供给涂胶的大小剂量，有效节省资源降低成本；包括ⅰ面涂胶电机启动、ⅰ面涂胶宽度测量、启动翻转涂胶、ⅱ面涂胶电机启动、ⅱ面涂胶宽度测量，启动翻转涂胶、ⅲ面涂胶电机启动、ⅲ面涂胶宽度测量、启动翻转涂胶、ⅳ面涂胶电机启动、ⅳ面涂胶宽度测量和启动翻转涂胶；

第八步：中空玻璃加工进给输出；玻璃进给输入与输出均由输送装置带动传输带产生运动，输送装置由伺服电机、机械传动、物料传感器、限位开关组成，物料传感器与固定支架通过螺钉可拆卸连接；

第九步：各轴行程回位，并判断选择处理作业计划，完成整个工艺流程。

本发明实施中，一种中空玻璃打胶机自动涂胶生产工艺，首先将各个电机轴按照一定的顺序依次回到设定的零位，确保各电机轴回零时不发生运动干涉，回零动作完成后，在系统运行过程中且没有触发急停信号的情况下，回零动作不再执行；原始参数必须保证初始化处理，由于对于同一批次的中空玻璃在涂胶前输入中空玻璃铝隔框槽的厚度、不同丁基胶的混胶比例、各轴电机运动速度等参数都要重新处理；涂胶阶段的工作流程主要包括中空玻璃铝隔框凹槽的四边涂胶、涂胶头翻转以及三边点胶，当中空玻璃停止在涂胶区域后，运动控制器启动xyzc各轴伺服电机进行涂胶动作，涂胶工艺过程中的转换动作信号皆来自于各路传感器，因而有效地体现出自动化特征；为提高中空玻璃打胶机自动涂胶效率，将玻璃尺寸测量与涂胶动作同时进行，即边测量边涂胶，自动打胶机进行涂胶时，涂胶头前方安装的光电传感器触碰到中空玻璃边沿会触发一个控制信号，并将其反馈到控制器输入端。

综上所述：本中空玻璃打胶机自动涂胶生产工艺，不同胶体在供胶动力挤压下严格按照配比充分混合，在计算机数字信号控制下通过传递装置驱动玻璃的输入与输出运动，实时控制涂胶速度及涂胶平稳性，从而有效提高中空玻璃的生产效率，保证中空玻璃的整体质量。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。