本实用新型属于点胶机控制系统领域，具体是一种点胶机视觉伺服系统。
背景技术：
在IC封装技术中，点胶封装是一种非常重要的封装方式，而且以点胶机为主的点胶封装设备，市场增长率随着上游原材料价格的下降和下游封装应用市场需求的不断增大而增长迅速。目前市面上大多数还是基于手动点胶、胶枪点胶、多功能点胶或者可编程点胶的点胶方式，这些方式都存在着劳动强度大、自动化程度不高、工作效率低、实际点胶精度不精确等技术问题，因此根据上述的技术问题，有必要设计一种点胶机视觉伺服系统，实现全自动化、精确点胶的点胶方式。
“视觉”是指机器视觉，即机器利用视觉系统，对视场内的物体进行智能化识别并自动处理的过程，也就是用机器来代替人做“判断”，然后执行相关控制。机器视觉系统是利用图像转化装置，把被摄物体的光学信号转化为电学信号，然后计算机通过对图像进行处理，获取其中的像素分布、颜色、亮度等相关信息，从而为智能“判断”提供依据。
“视觉伺服”是将机器视觉技术与伺服控制技术有效地结合起来，通过图像的反馈信息，让伺服系统对机器做进一步的控制，或相应的自适应调整。视觉伺服系统能够提高生产效率和自动化程度，它可以在一些不适合人类工作的危险场合和人工难以完成的场合工作。同时，在大批量的工业生产中，用人工检测产品效率低、可靠性差，但用机器的“视觉”来代替人类视觉后，不仅易于实现信息化、智能化、高效化的检测，而且对检测结果的稳定性和可靠性都会有较大幅度的提升。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服以上存在的技术问题，提供一种点胶机视觉伺服系统。
为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案。
一种点胶机视觉伺服系统，包括计算机图像处理单元、图像采集单元和伺服运动控制系统控制器，所述图像采集单元包括光源控制器、工业相机、光学镜头和照明光源，所述计算机图像处理单元与所述光源控制器电性连接，所述光源控制器与所述照明光源电性连接，用于对所述照明光源的实际操作，所述照明光源用于为所述光学镜头提供光线照明，所述计算机图像处理单元通过输出接口与所述工业相机电性连接，所述光学镜头安装在工业相机上，所述计算机图像处理单元与所述伺服运动控制系统控制器电气连接，所述伺服运动控制系统控制器用于对点胶机本体的实际自动控制。
进一步地，所述计算机图像处理单元最好是工业计算机。
进一步地，所述工业相机可以是USB工业级相机，其对应的输出接口是USB接口。
进一步地，所述工业相机也可以是1394相机，其对应的输出接口是IEEE1394b接口。
进一步地，所述工业相机是GigE相机，其对应的输出接口是GigE Vision接口。
本实用新型的有益效果是：利用先进的机器视觉技术和伺服控制技术，构建一个自动化、智能化的点胶系统，运用机器视觉技术对点胶位置实现智能识别，将识别后的点胶坐标发送至伺服运动控制系统，由伺服控制系统带动点胶头运动至指定点胶位置完成连续点胶动作。与传统的点胶机相比，利用视觉识别技术极大地提高了生产效率和精度，降低了人工成本。
附图说明
图1：本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。
如图1所示，一种点胶机视觉伺服系统，包括计算机图像处理单元、图像采集单元和伺服运动控制系统控制器，所述图像采集单元包括光源控制器、工业相机、光学镜头和照明光源，照明光源的主要作用产生合适的照明，以确保采集到的图像具有足够的清晰度、对比度。所述计算机图像处理单元与所述光源控制器电性连接，所述光源控制器与所述照明光源电性连接，用于对所述照明光源的实际操作，所述照明光源用于为所述光学镜头提供光线照明，所述计算机图像处理单元通过输出接口与所述工业相机电性连接，所述光学镜头安装在工业相机上，所述计算机图像处理单元与所述伺服运动控制系统控制器电气连接，所述伺服运动控制系统控制器用于对点胶机本体的实际自动控制。
上述伺服运动控制系统控制器采用的是步进电机，步进电机是一种能够将电脉冲信号转换为角位移或线位移的电磁机械装置。
优选地，所述计算机图像处理单元最好采用工业计算机。
优选地，所述工业相机可以采用USB工业级相机，其对应的输出接口是USB接口，采用USB工业级相机的好处在于，其USB接口具有简单易用、可扩展性好、性价比高等优点，而且USB 3.0相机支持5Gbps的高数据速率，是USB 2.0 480Mbps的10倍之多，有了更高的可用带宽，USB 3.0相机无需压缩，就能传输高帧速率和高分辨率的视频内容，且不影响画质。因此，USB 3.0既不会影响图像质量，又有利于促进机器视觉相机的进一步小型化。在5Gbps数据速率情况下，USB 3.0支持更多不同的帧速率，因此成为一种更具通用性的技术。
优选地，所述工业相机也可以采用1394相机，其对应的输出接口是IEEE 1394b接口。IEEE 1394b接口具备高速率、实时性、易用性、总线结构、热插拔、即插即用等优点，目前速率最高达800Mbps，可以轻松实现对未经压缩的原始视频数据进行实时传输。
优选地，所述工业相机还可以采用GigE相机，其对应的输出接口是GigE Vision接口。它是一种利用千兆以太网协议所开发出来的一种相机的标准接口。GigE Vision接口在生产过程中，尤其是机器视觉的应用上，满足了客户用廉价的标准线缆进行长间隔的图像快速传输，而且它还可以在不同厂商的硬件以及软件设施上轻松地实现相互操作。GigE Vision标准接口的优点就是快速而又便捷的数据传输速率，最高可以达到1000Mbit/s，以及最远可以达到100米的传输间隔。
下面简要介绍下系统的工作原理：
工业就计算机通过控制光源控制器从而打开照明光源，照明光源照射在点胶电路板上，点胶电路板的光学信号经光学镜头折射后准确投射在工业相机的感光芯片上，由相机将点胶电路板的光学信号转化为电信号，通过指定格式发送至工业就计算机内存，当内存接收完毕图像信号后，通过一系列的数字图像处理算法，识别出点胶位置的图像坐标，由图像坐标转化为机床坐标后，按特定格式发送至伺服运动控制系统控制器，该控制器根据目前点胶头的位置和将要运动的位置之间的关系进行运算，并控制运动机构，通过滚珠丝杠等精密传动机构带动点胶头运动至点胶位置，最后完成点胶动作。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。