全自动三轴点胶机的制作方法

本实用新型涉及点胶机领域技术，尤其是指一种全自动三轴点胶机。

背景技术：

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

目前的点胶机其点胶头一般只能做两轴活动，然后并配合工作台的活动实现三轴点胶，这种点胶机工作台在活动时，需要占据较大的空间，使得工作台的有效面积较小，并且目前的点胶机只有一个点胶头，使用灵活性较低。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动三轴点胶机，其能有效解决现有之点胶机其工作台有效面积小并且使用灵活性低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种全自动三轴点胶机，其特征在于：包括有机架、活动横梁、横向滑座、竖向滑座、CCD相机、第一点胶头、第二点胶头以及电控箱；该机架具有一工作台和一机罩，该工作台上设置有治具，该机罩外罩住工作台；该活动横梁可纵向来回活动地悬设于工作台的上方，活动横梁由一纵向驱动机构带动而纵向来回活动；该横向滑座可横行来回活动地设置于活动横梁上，横向滑座由一横向驱动机构带动而横向来回活动，该竖向滑座可竖向来回活动地设置于横向滑座上，该竖向滑座由一竖向驱动机构带动而竖向来回活动；该CCD相机、第一点胶头和第二点胶头均安装于竖向滑座的前侧面，CCD相机位于第一点胶头和第二点胶头的侧旁，第一点胶头竖直向下延伸，该第二点胶头倾斜向下延伸；该电控箱设置于机架内，前述纵向驱动机构、横向驱动机构、竖向驱动机构、CCD相机、第一点胶头和第二点胶头均连接电控箱。

优选的，所述工作台的左右两侧均设置有纵向滑轨，该活动横梁的两端分别通过一活动座滑动安装于对应的纵向滑轨上；该纵向驱动机构包括有丝杆和伺服电机，丝杆与活动座螺合连接，该伺服电机固定于工作台上，伺服电机与电控箱电连接，伺服电机带动丝杆转动。

优选的，所述工作台的左右两侧均设置有两纵向滑轨，该纵向驱动机构为两个，每一纵向驱动机构的丝杆位于对应的两纵向滑轨之间。

优选的，所述伺服电机上安装有温度检测传感器，该温度检测传感器连接电控箱。

优选的，所述活动横梁的前侧面设置有上下间隔排布的两横向滑轨，该横向滑座滑动安装于两横向滑轨上，该横行驱动机构包括有丝杆和伺服电机，该丝杆位于两横向滑轨之间，丝杆与横向滑座螺合连接，该伺服电机固定于活动横梁的一端，伺服电机与电控箱电连接，伺服电机带动丝杆转动。

优选的，所述伺服电机上安装有温度检测传感器，该温度检测传感器连接电控箱。

优选的，所述横向滑座的前侧面设置有左右间隔排布的两竖向滑轨，该竖向滑座滑动安装于两竖向滑轨上，该竖向驱动机构包括有丝杆和伺服电机，该丝杆位于两竖向滑轨之间，丝杆与竖向滑座螺合连接，该伺服电机固定于横向滑座的顶端，伺服电机与电控箱电连接，伺服电机带动丝杆转动。

优选的，所述伺服电机上安装有温度检测传感器，该温度检测传感器连接电控箱。

优选的，所述竖向滑座上设置有两光源装置，该两光源装置均与电控箱电连接，两光源装置分别位于第一点胶头和第二点胶头的侧旁。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过设置有驱动机构、横向驱动机构和竖向驱动机构，使得CCD相机、第一点胶头和第二点胶头可三轴移动，工作台固定，取代了传统之工作台活动的方式，从而使得工作台的有效面积增大，并且配合CCD相机的设置，可远程操作并对工件进行自动点胶作业，此外，通过配合设置第一点胶头和第二点胶头，使得可进行垂直点胶和倾斜点胶，使用更加灵活方便。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体图；

图2是本实用新型之较佳实施例的内部结构示意图；

图3是图2另一角度示意图。

附图标识说明：

10、机架 11、工作台

12、机罩 13、治具

14、纵向滑轨 21、活动横梁

22、横向滑座 23、竖向滑座

24、活动座 25、横向滑轨

26、竖向滑轨 31、CCD相机

32、第一点胶头 33、第二点胶头

34、光源装置 40、电控箱

50、纵向驱动机构 51、丝杆

52、伺服电机 53、温度检测传感器

60、横向驱动机构 61、伺服电机

62、温度检测传感器 70、竖向驱动机构

71、伺服电机 72、温度检测传感器

具体实施方式

请参照图1至图3所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有机架10、活动横梁21、横向滑座22、竖向滑座23、CCD相机31、第一点胶头32、第二点胶头33以及电控箱40。

该机架10具有一工作台11和一机罩12，该工作台11上设置有治具13，该机罩12外罩住工作台11。

该活动横梁21可纵向来回活动地悬设于工作台的上方，活动横梁21由一纵向驱动机构50带动而纵向来回活动；所述工作台11的左右两侧均设置有纵向滑轨14，该活动横梁21的两端分别通过一活动座24滑动安装于对应的纵向滑轨14上；具体而言，该纵向驱动机构50包括有丝杆51和伺服电机52，丝杆51与活动座24螺合连接，该伺服电机52固定于工作台11上，伺服电机52与电控箱40电连接，伺服电机52带动丝杆51转动。在本实施例中，所述工作台11的左右两侧均设置有两纵向滑轨14，该纵向驱动机构50为两个，每一纵向驱动机构50的丝杆51位于对应的两纵向滑轨14之间。所述伺服电机52上安装有温度检测传感器53，该温度检测传感器53连接电控箱40，该温度检测传感器53用于检测伺服电机52的温度，当温度过高时，会发生警报。

该横向滑座22可横行来回活动地设置于活动横梁21上，横向滑座22由一横向驱动机构60带动而横向来回活动，所述活动横梁21的前侧面设置有上下间隔排布的两横向滑轨25，该横向滑座22滑动安装于两横向滑轨25上，该横行驱动机构60包括有丝杆（图中未示）和伺服电机61，该丝杆位于两横向滑轨25之间，丝杆与横向滑座22螺合连接，该伺服电机61固定于活动横梁21的一端，伺服电机61与电控箱40电连接，伺服电机61带动丝杆转动。所述伺服电机61上安装有温度检测传感器62，该温度检测传感器62连接电控箱40，该温度检测传感器62用于检测伺服电机61的温度，当温度过高时，会发生警报。

该竖向滑座23可竖向来回活动地设置于横向滑座22上，该竖向滑座23由一竖向驱动机构70带动而竖向来回活动；所述横向滑座22的前侧面设置有左右间隔排布的两竖向滑轨26，该竖向滑座23滑动安装于两竖向滑轨26上，该竖向驱动机构70包括有丝杆（图中未示）和伺服电机71，该丝杆位于两竖向滑轨26之间，丝杆与竖向滑座23螺合连接，该伺服电机71固定于横向滑座22的顶端，伺服电机71与电控箱40电连接，伺服电机71带动丝杆转动。所述伺服电机71上安装有温度检测传感器72，该温度检测传感器72连接电控箱40。

该CCD相机31、第一点胶头32和第二点胶头33均安装于竖向滑座23的前侧面，CCD相机31位于第一点胶头32和第二点胶头33的侧旁，第一点胶头32竖直向下延伸，该第二点胶头33倾斜向下延伸；该电控箱40设置于机架10内，前述纵向驱动机构50、横向驱动机构60、竖向驱动机构70、CCD相机31、第一点胶头32和第二点胶头33均连接电控箱40。并且，所述竖向滑座23上设置有两光源装置34，该两光源装置34均与电控箱40电连接，两光源装置34分别位于第一点胶头32和第二点胶头33的侧旁，以增加光照，提高CCD相机31的拍摄效果。

详述本实施例的工作过程如下：

首先，将待点胶工件置于治具13上，然后，CCD31对工件进行拍照，以确定要点胶的位置，接着，电控箱40控制纵向驱动机构50和横向驱动机构60工作，使得竖向滑座23移至点胶位置的正上方，然后，选择第一点胶头32或第二点胶头33，并由竖向驱动机构70带动竖向滑座23向下活动，由第一点胶头32或第二点胶头33对工件进行点胶。

本实用新型的设计重点在于：通过设置有驱动机构、横向驱动机构和竖向驱动机构，使得CCD相机、第一点胶头和第二点胶头可三轴移动，工作台固定，取代了传统之工作台活动的方式，从而使得工作台的有效面积增大，并且配合CCD相机的设置，可远程操作并对工件进行自动点胶作业，此外，通过配合设置第一点胶头和第二点胶头，使得可进行垂直点胶和倾斜点胶，使用更加灵活方便。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。