本实用新型涉及灌胶技术设备领域，特别涉及一种三轴圆轨迹注胶定位装置。
背景技术：
随着生产技术的进步，人们更满足于一些轻型化的产品设备，在探索产品轻型化的过程中，灌胶作为一种安全、可靠的解决方案，已经得到广泛的运用。现有双组份点胶设备可分为齿轮泵点胶计量方式和活塞泵点胶计量设备。
现有技术中，传统注胶定位装置，在对注胶区域为圆形轨迹的产品进行注胶时，通常采用X轴与Y轴同步联动的方式来实现；其存在的不足是：单纯的X轴与Y轴联动注胶圆形轨迹产品，大尺度设备会造成真空箱体尺寸过大，设备占用空间大，导致材料浪费和成本升高。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种三轴圆轨迹注胶定位装置，针对现有技术中的不足，采用带有分度盘的三轴联动注胶平台，并设置位移标尺和位移传感器，在满足产品圆轨迹灌封要求的情况下，做到设备占用空间小，定位精度准确。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种三轴圆轨迹注胶定位装置，包括Z轴机构、X轴机构、Y轴机构和分度盘，其特征在于：
所述Z轴顶板固定连接在真空箱底板的下方，所述Z轴顶板上设置有矩形配置的四个轴套和套接的四个Z轴导向柱，所述Z轴导向柱下端固定设置有Z轴底板，所述Z轴底板上装配有Z轴机构；所述Z轴导向柱顶端穿过真空箱底板固定设置有X轴固定板，所述X轴固定板上通过T型支架和两根直线轴承与Y轴底板滑动式连接，所述X轴固定板上设置有X轴机构，所述X轴机构驱动Y轴底板沿X轴移动；所述Y轴底板上通过T型支架和两根直线轴承滑动式设置有分度安装板，并由Y轴机构驱动分度安装板沿着Y轴移动；所述分度安装板上设置有分度盘，所述分度盘上设置有定位载具和注胶产品；
所述Z轴顶板上固定设置有垂直方向位移标尺，所述位移标尺的下端背面设置有定位感应器，所述定位感应器感知Z轴底板的位置信号；所述Z轴底板上与位移标尺相对的方向上设置有位移传感器，用于精确感应Z轴底板的精确位置。
所述Z轴机构包括两根滚珠丝杠、Z轴电机、同步带和同步轮；所述Z轴电机装配在Z轴顶板上，并通过同步带与两根滚珠丝杠上的同步轮传动连接；两根滚珠丝杠穿过Z轴顶板与Z轴底板上的螺套螺接。
所述X轴机构包括X轴电机和高精度螺杠螺套，所述X轴电机驱动螺杆螺套并带动Y轴底板沿着X轴上的直线轴承移动。
所芳Y轴机构包括Y轴电机和高精度螺杠螺套，所述Y轴电机驱动螺杆螺套并带动分度盘安装板沿着Y轴上的直线轴承移动。
所述Z轴电机、X轴电机和Y轴电机均采用伺服电机。
本实用新型的工作原理为：产品固定在定位载具上，所述X轴电机、Y轴电机按照程序设定定位到灌封位置，Z轴电机通过同步带、同步轮、滚珠丝杠带动Z轴底板向上运动，带动导向柱向上把X轴固定板和Y轴底板上产品向上移动到感应器感应到的合适位置；分度盘安照程序设定，带动产品沿圆形轨迹运动注胶；注胶完成后X轴、Y轴、Z轴按照程序设定复位，取下定位载具上的产品，更换下一上产品重复以上动作。
通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：采用带有分度盘的三轴联动注胶平台，并设置位移标尺和位移传感器，在满足产品圆轨迹灌封要求的情况下，做到设备占用空间小，定位精度准确，提高注胶效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例所公开的一种三轴圆轨迹注胶定位装置立体轴侧图示意图；
图2为本实用新型实施例所公开的一种三轴圆轨迹注胶定位装置主视图示意图；
图3为本实用新型实施例所公开的一种三轴圆轨迹注胶定位装置俯视图示意图；
图4为本实用新型实施例所公开的一种三轴圆轨迹注胶定位装置侧视图示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1.定位载具 2.分度盘安装板 3.分度盘 4.真空箱底板
5.直线轴承 6.定位感应器 7.Z轴底板 8.X轴电机
9.T型支架 10.Z轴电机 11.Z轴导向柱 12.同步带
13.同步轮 14.Z轴顶板 15.X轴固定板 16.Y轴底板
17.滚珠丝杠 18.Y轴电机 19.位移传感器 20.位移标尺
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
根据图1，本实用新型提供了一种三轴圆轨迹注胶定位装置，包括Z轴机构、X轴机构、Y轴机构和分度盘。
所述Z轴顶板14固定连接在真空箱底板4的下方，所述Z轴顶板14上设置有矩形配置的四个轴套和套接的四个Z轴导向柱11，所述Z轴导向柱11下端固定设置有Z轴底板7，所述Z轴底板7上装配有Z轴机构；所述Z轴导向柱11顶端穿过真空箱底板4固定设置有X轴固定板15，所述X轴固定板15上通过T型支架9和两根直线轴承5与Y轴底板16滑动式连接，所述X轴固定板15上设置有X轴机构，所述X轴机构驱动Y轴底板16沿X轴移动；所述Y轴底板16上通过T型支架9和两根直线轴承5滑动式设置有分度安装板2，并由Y轴机构驱动分度安装板2沿着Y轴移动；所述分度安装板2上设置有分度盘3，所述分度盘3上设置有定位载具1和注胶产品；
所述Z轴顶板14上固定设置有垂直方向位移标尺20，所述位移标尺20的下端背面设置有定位感应器6，所述定位感应器6感知Z轴底板7的位置信号；所述Z轴底板7上与位移标尺20相对的方向上设置有位移传感器19，用于精确感应Z轴底板7的精确位置。
所述Z轴机构包括两根滚珠丝杠17、Z轴电机10、同步带12和同步轮13；所述Z轴电机10装配在Z轴顶板14上，并通过同步带12与两根滚珠丝杠17上的同步轮13传动连接；两根滚珠丝杠17穿过Z轴顶板14与Z轴底板7上的螺套螺接。
所述X轴机构包括X轴电机8和高精度螺杠螺套，所述X轴电机8驱动螺杆螺套并带动Y轴底板16沿着X轴上的直线轴承移动。
所芳Y轴机构包括Y轴电机18和高精度螺杠螺套，所述Y轴电机18驱动螺杆螺套并带动分度盘安装板2沿着Y轴上的直线轴承移动。
所述Z轴电机10、X轴电机8和Y轴电机18均采用伺服电机。
本实用新型具体操作步骤为：产品固定在定位载具1上，所述X轴电机8、Y轴电机18按照程序设定定位到灌封位置，Z轴电机10通过同步带12、同步轮13、滚珠丝杠17带动Z轴底板7向上运动，带动Z轴导向柱11向上把X轴固定板15和Y轴底板16上产品向上移动到感应器感应到的合适位置；分度盘3安照程序设定，带动产品沿圆形轨迹运动注胶；注胶完成后X轴、Y轴、Z轴按照程序设定复位，取下定位载具1上的产品，更换下一上产品重复以上动作。
通过上述具体实施例，本实用新型的有益效果是：采用带有分度盘的三轴联动注胶平台，并设置位移标尺和位移传感器，在满足产品圆轨迹灌封要求的情况下，做到设备占用空间小，定位精度准确，提高注胶效率。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。