本实用新型属于钢结构涂装用装置技术领域，尤其是涉及一种吊车梁涂装装置。
背景技术：
钢结构厂房安装完毕后，整体美观效果至关重要，其中，吊车梁外立面涂装的光滑度和均匀性就更为凸显。在钢结构主体框架统一安装完毕后，都要进行最后一遍油漆涂装，其中外立面的涂装就显得相形见绌。
在进行吊车梁外立面涂装过程中，由于无任何攀附措施，多数都采用挂篮配合，人工局部用滚轮补漆的形式，这样作业人员既存在较大的安全隐患，也存在人为翼缘板和腹板涂装后存在色差的弊端。对于吊车梁较低的轻型厂房，也有的直接采用接长刷油杆，在地面用滚轮涂装补漆的形式，这样虽然克服了高空作业存在的安全隐患，但是仍然存在无法完成下翼缘板内侧补漆的弊端。
技术实现要素：
本实用新型要解决的问题是提供一种吊车梁涂装装置，涂装过程半机械化，涂装简便，解决钢架构厂房安装完后辅助吊篮人为涂装的不安全隐患，及人为涂装偏差大的技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种吊车梁涂装装置，包括小车、水平支臂、第一垂直支臂和喷射支臂，水平支臂一端与小车固定，另一端与第一垂直支臂的一端连接，第一垂直支臂的另一端与喷射支臂的一端连接，喷射支臂的另一端设有喷嘴，水平支臂、第一垂直支臂和喷射支臂内部均为空腔且相互连通，空腔中贯穿有喷漆管。
技术方案中，优选的，水平支臂可伸缩。
技术方案中，优选的，第一垂直支臂可伸缩。
技术方案中，优选的，第一垂直支臂可相对于水平支臂旋转，还包括角度固定装置，角度固定装置可将第一垂直支臂与水平支臂的角度固定。
技术方案中，优选的，角度固定装置包括斜支臂和第二垂直支臂，斜支臂一端与小车固定，另一端与第二垂直支臂的一端连接，第二垂直支臂的另一端与第一垂直支臂的靠近水平支臂的一端通过旋紧螺母固定。
技术方案中，优选的，小车包括底板，底板上固定有定向装置，定向装置包括主轮、主轮定向装置和定向滑轮，主轮的轴与主轮定向装置连接，主轮定向装置的两侧竖直设有连接轴，连接轴与定向滑轮的轴连接，主轮定向装置两侧的定向滑轮卡住吊车梁轨道的两侧。
技术方案中，优选的，水平支臂包括第一固定端和伸缩水平支臂，第一固定端与小车固定，第一固定端与伸缩水平支臂通过相互配合的孔洞与弹片之间的咬合连接，孔洞和弹片均为多个。
技术方案中，优选的，第一垂直支臂包括垂直转换支臂和伸缩垂直支臂，垂直转换支臂与水平支臂连接，垂直转换支臂与伸缩垂直支臂的一端通过相互配合的孔洞与弹片之间的咬合连接，孔洞和弹片均为多个，伸缩垂直支臂的另一端与喷射支臂连接。
技术方案中，优选的，第二垂直支臂可相对于斜支臂旋转，斜支臂包括第二固定端和斜伸缩支臂，第二固定端与小车固定，斜伸缩支臂一端与第二固定端通过相互配合的孔洞与弹片之间的咬合连接，孔洞和弹片均为多个，斜伸缩支臂另一端与第二垂直支臂连接。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
1.通过使用该吊车梁涂装装置，大大节约了所需的人力，克服了在高空作业时需有地面观察人员配合的局限；节省了人工移动吊篮的时间；节约了制作吊篮过程中的人工和材料，同时缩短了工期，节约了施工成本；在吊车梁上实现半自动涂装作业，且不用操作人员在悬空的过桥上面操作作业，减少了安全事故的发生。
2.该装置中的垂直伸缩支臂、水平伸缩支臂和斜支臂长度可调节，垂直伸缩支臂和水平伸缩支臂角度可调，从而可以使喷嘴的竖直位置和水平位置实现短距离和较长距离的调整，实现了油漆喷头与吊车梁的喷射距离可控，适应于不同型号的吊车梁进行吊装完毕后外立面的最后一遍涂装工作；
3.该装置设有定向锁定装置，可将装置在吊车梁顶部运动的方向锁定，限制其在吊车梁轨道上沿直线运动，从而可使喷涂均匀，局部无色差，喷涂效果好。
附图说明
图1是本实施例的吊车梁涂装装置的结构示意图。
图2是本实施例的吊车梁涂装装置的俯视图。
图3是本实施例的吊车梁涂装装置的侧视图。
图4是本实施例的吊车梁涂装装置中旋紧螺母处的结构示意图。
图中：
1、小车 2、水平支臂 3、垂直支臂
4、喷射支臂 5、角度固定装置 6、旋紧螺母
11、底板 12、副轮 13、主轮
14、主轮定向装置 15、定向滑轮 21、固定端
22、伸缩水平支臂 23、水平支撑 31、垂直转换支臂
32、伸缩垂直支臂 51、斜支臂 52、垂直支臂
511、固定端 512、斜伸缩支臂
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例做进一步描述：
如图1、图2、图3所示，本实施例所述的一种吊车梁涂装装置，包括小车1、水平支臂2、垂直支臂3和喷射支臂4，水平支臂2一端与小车1固定，另一端与垂直支臂3的一端连接，垂直支臂3的另一端与喷射支臂4的一端连接，喷射支臂4的另一端设有喷嘴，水平支臂2、垂直支臂3和喷射支臂4内部均为空腔且相互连通，空腔中贯穿有喷漆管。涂装时，将该涂装装置放于吊车梁顶部，将油漆桶与喷漆管连接，开启喷漆泵，对吊车梁的上翼缘板、腹板和下翼缘板分别进行喷涂，可以边喷涂边缓速推动小车1，即可实现对吊车梁的喷涂，克服了工作人员高空作业的安全隐患，同时喷涂效果均匀，不存在色差。喷嘴可以设置多个，设置为不同的方向，可以实现对吊车梁喷漆全方位无死角。
其中，优选的，水平支臂2为可伸缩杆。更优选的，水平支臂2包括固定端21和伸缩水平支臂22，固定端21与小车1通过水平支撑23固定，固定端21与伸缩水平支臂22通过相互配合的孔洞与弹片之间的咬合连接，孔洞和弹片均为多个。水平支撑可以为4cm*4cm的方管，其与固定端21之间焊接连接，伸缩水平支臂22上的孔洞之间以及固定端21上的弹片之间的间距均为5cm，将小车放于吊车梁顶部后，可以对水平支臂2的长度进行调节，从而在较大幅度上调节喷嘴与吊车梁之间在水平方向上的距离，提供更适宜的喷射方位。
优选的，垂直支臂3为可伸缩杆。更优选的，垂直支臂3包括垂直转换支臂31和伸缩垂直支臂32，垂直转换支臂31与水平支臂2连接，伸缩垂直支臂32还可以包括固定端和伸缩端，垂直转换支臂31与伸缩垂直支臂32的固定端焊接，伸缩垂直支臂32的固定端与伸缩端通过相互配合的孔洞与弹片之间的咬合连接，孔洞和弹片均为多个，伸缩垂直支臂32的另一端与喷射支臂4连接。伸缩垂直支臂32上的孔洞之间以及垂直转换支臂31上的弹片之间的间距可以均为20cm。由此，可以对垂直支臂3的长度进行调节，从而改变喷嘴与吊车梁之间在竖直方向上的距离，提供更适宜的喷射方位。伸缩垂直支臂32的伸缩端可以为三个侧面围成的长方体，以方便在伸缩端伸缩的过程中由于喷漆管长度不变而卡住伸缩端。
优选的，垂直支臂3可相对于水平支臂2旋转，还包括角度固定装置5，角度固定装置5可将垂直支臂3与水平支臂2之间的角度固定。如图4所示，垂直支臂3与水平支臂2之间可通过铆钉连接，在水平支臂2与小车固定的情况下，垂直支臂3可绕铆钉相对于水平支臂2旋转一定角度，而角度固定装置5可以包括斜支臂51和垂直支臂52，斜支臂51的一端与小车1固定，另一端与垂直支臂52的一端连接，垂直支臂52的另一端与垂直支臂3的靠近水平支臂2的一端通过旋紧螺母6固定，可拧松旋紧螺母6，使垂直支臂52与水平支臂2之间的连接松开，调整好垂直支臂3与水平支臂2之间的角度后，再将旋紧螺母6拧紧，从而将垂直支臂3与水平支臂2之间的角度锁定。而通过调整垂直支臂3与水平支臂2之间的角度，可以实现对喷嘴在水平和竖直方向上的微调，在不调节水平支臂2与垂直支臂3的长度的情况下，实现喷嘴位置的短距离调整，使喷嘴的喷射方位更适宜。
优选的，垂直支臂52可相对于斜支臂51转动，例如垂直支臂52可以与斜支臂51通过销栓连接，斜支臂51包括固定端511和斜伸缩支臂512，固定端511与小车1固定，斜伸缩支臂512的一端与固定端511通过相互配合的孔洞与弹片之间的咬合连接，孔洞和弹片均为多个，斜伸缩支臂512另一端与垂直支臂52连接。由此，通过调节垂直支臂52的角度和斜支臂51的长度，配合垂直支臂3与水平支臂2在各种角度处的锁定。
优选的，小车1包括底板11，底板11下方通过骨架连接副轮12，底板11上固定有定向装置，定向装置包括主轮13、主轮定向装置14和定向滑轮15，主轮13的轴与主轮定向装置14连接，主轮定向装置14的两侧竖直设有连接轴，连接轴与定向滑轮15的轴连接，主轮定向装置两侧的定向滑轮卡住吊车梁轨道的两侧。使用时，放置小车时，将定向滑轮15卡在吊车梁顶部吊车梁轨道上翼缘板的两侧，起到定向作用，从而在推动小车时，可使小车保持在直线上运动，控制油刷的直线运动，保持喷漆效果均匀，无色差。
使用该吊车梁涂装装置涂装吊车梁的方法如下：
1.提前调节好的吊车梁涂装装置放于吊车梁轨道上，根据轨道大小，左右调节定向滚轮15，使主轮定向装置14正好卡住吊车梁轨道上翼缘板的外侧，将吊车梁涂装装置定向于吊车梁轨道之上；
2.将三向油漆管小车上的一头根据施工涂装工艺需要选择性的接至调配好的油漆桶中。
3.通过喷射支臂4的销栓调节好喷射支臂4与垂直支臂3的角度，最适宜为110度-120度，调整好后并固定销栓。
4.吊车梁上翼缘板涂装：
1)选择油漆喷嘴中相对应颜色的油漆管进入油漆桶；
2)调节垂直伸缩支臂32：以20cm为一个单位调节垂直伸缩支臂32的长度，通过其上的固定端与伸缩端的咬合完成立面高度的定位；
3)锁紧旋紧螺母6；
4)以垂直转换支臂31上的销栓为基准，伸长斜伸缩支臂512，完成油漆喷嘴水平粗调任务，并用固定端511处的预留孔洞和斜伸缩支臂512上的凸出弹片咬合固定；
5)松开旋紧螺母6；
6)以5cm为单位通过调节伸缩水平支臂22的伸长，通过与固定端23的咬合完成喷头距离吊车梁腹板距离的最终定位；
7)达到预计的距离后，锁死旋紧螺母6，达到与垂直支臂3一体。
8)开动喷漆泵，缓速推动小车1完成吊车梁上翼缘板和附带第一层吊车梁翼缘板的涂装工作。
5.吊车梁腹板涂装：
1)选择油漆喷嘴相对应颜色的油漆管进入油漆桶；
2)垂直伸缩支臂调节：以20cm为一个单位调节垂直伸缩支臂32的长度，通过其上的固定端与伸缩端的咬合完成立面高度的定位；
3)锁紧旋紧螺母6(根据喷嘴距离吊车梁的距离，用水平支臂2的调节就能完成的情况下，直接进行第5)步，该步可不进行)；
4)以垂直转换支臂31上的销栓为基准，伸长斜伸缩支臂512，完成油漆喷嘴水平粗调任务，并用固定端511处的预留孔洞和斜伸缩支臂512上的凸出弹片咬合固定(根据喷嘴距离吊车梁的距离，用水平支臂6的调节就能完成的情况下，直接进行第5)步，该步可不进行)；
5)松开旋紧螺母6；
6)以5cm为单位通过调节伸缩水平支臂22的伸长，通过与固定端23的咬合完成喷头距离吊车梁腹板距离的最终定位；
7)达到预计的距离后，锁死旋紧螺母6，达到与垂直支臂3一体。
8)开动喷漆泵，缓速推动小车1完成吊车梁上翼缘板的涂装工作。
9)根据吊车梁腹板高度的不同，选择不同的起喷点，而且每个腹板需调整高度几次才能完成覆盖，所以要重复操作上面2)—8)过程，方能完成。
6.吊车梁下翼缘板涂装：
1)选择油漆喷嘴相对应颜色的油漆管进入油漆桶；
2)垂直伸缩支臂调节：以20cm为一个单位调节垂直伸缩支臂32的长度，通过其上的固定端与伸缩端的咬合完成立面高度的定位；
3)锁紧旋紧螺母6；
4)以垂直转换支臂31上的销栓为基准，缩短斜伸缩支臂512，完成油漆喷嘴水平粗调任务，并用固定端511处的预留孔洞和斜伸缩支臂512上的凸出弹片咬合固定；
5)松开旋紧螺母6；
6)以5cm为单位通过调节伸缩水平支臂22的缩短，通过与固定端23的咬合完成下喷头距离吊车梁下翼缘板距离的最终定位；
7)达到预计的距离后，锁死旋紧螺母6，达到与垂直支臂3一体。
8)开动喷漆泵，缓速推动小车完成吊车梁下翼缘板的涂装工作。
本实施例所述的一种吊车梁涂装装置具有的优点和有益效果是：
1.通过使用该吊车梁涂装装置，大大节约了所需的人力，克服了在高空作业时需有地面观察人员配合的局限；节省了人工移动吊篮的时间；节约了制作吊篮过程中的人工和材料，同时缩短了工期，节约了施工成本；在吊车梁上实现半自动涂装作业，且不用操作人员在悬空的过桥上面操作作业，减少了安全事故的发生。
2.该装置中的垂直伸缩支臂、水平伸缩支臂和斜支臂长度可调节，垂直伸缩支臂和水平伸缩支臂角度可调，从而可以使喷嘴的竖直位置和水平位置实现短距离和较长距离的调整，实现了油漆喷头与吊车梁的喷射距离可控，适应于不同型号的吊车梁进行吊装完毕后外立面的最后一遍涂装工作；
3.该装置设有定向锁定装置，可将装置在吊车梁顶部运动的方向锁定，限制其在吊车梁轨道上沿直线运动，从而可使喷涂均匀，局部无色差，喷涂效果好。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。