本实用新型是一种全自动涂胶机器人，属于涂胶机器人领域。
背景技术：
涂胶机械手采用直角坐标机器人和专用涂胶设备集成，既能独立实行半自动涂胶，又能配合专用生产线实现全自动涂胶，产品特点：设备柔性高，适用能力强，可以完成复杂的三维立体空间的涂胶工作。
现有技术公开了申请号为：200920035614.8的一种全自动涂胶机，包括机架，机架上设有送料装置、点胶装置和用于工件定位的定位装置，点胶装置上设有涂胶头，定位装置上设有接料通道和固定工件并可带动工件旋转的旋转卡具，接料通道接收从送料装置送来的工件，工件在旋转卡具上定位后，工件的涂胶面与点胶装置上的涂胶头对准，涂胶时，旋转卡具带动工件旋转设定的圈数，涂胶头向下运动到指定位置后在工件的涂胶面上涂胶，但是该现有技术在涂胶时，对涂胶的物体定位相对比较不准确，容易导致胶的浪费。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种全自动涂胶机器人，以解决现有技术在涂胶时，对涂胶的物体定位相对比较不准确，容易导致胶的浪费的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种全自动涂胶机器人，其结构包括喷头、位置检测器、小臂、伸缩器、控制按钮、警报灯、连接管、导管、大臂、电源灯、胶储箱、底板、固定孔、螺栓，所述喷头安装于小臂内，所述位置检测器与小臂通过导线电连接，所述小臂上设有伸缩器，所述控制按钮与小臂通过导线电连接，所述警报灯安装于小臂上表面，所述连接管嵌入安装于小臂上方，所述导管与连接管相连接，所述大臂与小臂通过导线电连接，所述电源灯安装于胶储箱上方，所述大臂嵌入安装于胶储箱上，所述胶储箱下表面与底板上表面相焊接，所述底板上贯穿有固定孔，所述螺栓嵌入安装于底板，所述导管与胶储箱相连接，所述位置检测器包括外壳、连接器、导线、固定块、电路元件、FET管、PIR热电元件、窗口、滤光透镜、支撑环、引脚，所述外壳内部安装有连接器，所述连接器通过导线与引脚电连接，所述固定块安装于外壳内部两侧，所述电路元件上表面与FET管下表面相贴合，所述PIR热电元件上贯穿有支撑环，所述支撑环安装于外壳内。
进一步地，所述电源灯与警报灯通过导线电连接。
进一步地，所述胶储箱与小臂通过大臂连接。
进一步地，所述外壳安装于小臂下表面。
进一步地，所述底板长为30cm，宽为15cm，高为5cm。
进一步地，所述喷头为圆柱体结构。
进一步地，所述底板为不锈钢制成，具有防锈效果。
有益效果
本实用新型一种全自动涂胶机器人，在结构上设置了位置检测器，当物件靠近机器人周围时，PIR热电元件发出红外线，经过物件对红外线反射，通过窗口内的滤光透镜对反射后的红外线进行滤光，将红外线接收，接收后通过引脚将数据传输到电路板上，通过电路板上的各种元器件对该数据进行处理，最后通过连接器将处理后的数据传输出去。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种全自动涂胶机器人的结构示意图；
图2为本实用新型一种全自动涂胶机器人的位置检测器的剖面结构示意图。
图中：喷头-1、位置检测器-2、小臂-3、伸缩器-4、控制按钮-5、警报灯-6、连接管-7、导管-8、大臂-9、电源灯-10、胶储箱-11、底板-12、固定孔-13、螺栓-14、外壳-201、连接器-202、导线-203、固定块-204、电路元件-205、FET管-206、PIR热电元件-207、窗口-208、滤光透镜-209、支撑环-210、引脚-211。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2，本实用新型提供一种全自动涂胶机器人技术方案：其结构包括喷头1、位置检测器2、小臂3、伸缩器4、控制按钮5、警报灯6、连接管7、导管8、大臂9、电源灯10、胶储箱11、底板12、固定孔13、螺栓14，所述喷头1安装于小臂3内，所述位置检测器2与小臂3通过导线电连接，所述小臂3上设有伸缩器4，所述控制按钮5与小臂3通过导线电连接，所述警报灯6安装于小臂3上表面，所述连接管7嵌入安装于小臂3上方，所述导管8与连接管7相连接，所述大臂9与小臂3通过导线电连接，所述电源灯10安装于胶储箱11上方，所述大臂9嵌入安装于胶储箱11上，所述胶储箱11下表面与底板12上表面相焊接，所述底板12上贯穿有固定孔13，所述螺栓14嵌入安装于底板12，所述导管8与胶储箱11相连接，所述位置检测器2包括外壳201、连接器202、导线203、固定块204、电路元件205、FET管206、PIR热电元件207、窗口208、滤光透镜209、支撑环210、引脚211，所述外壳201内部安装有连接器202，所述连接器202通过导线203与引脚211电连接，所述固定块204安装于外壳201内部两侧，所述电路元件205上表面与FET管206下表面相贴合，所述PIR热电元件207上贯穿有支撑环210，所述支撑环210安装于外壳201内，所述电源灯10与警报灯6通过导线电连接，所述胶储箱11与小臂3通过大臂9连接，所述外壳201安装于小臂3下表面，所述底板12长为30cm，宽为15cm，高为5cm，所述喷头1为圆柱体结构，所述底板12为不锈钢制成，具有防锈效果
本专利所说的螺栓14：机械零件，配用螺母的圆柱形带螺纹的紧固件，由头部和螺杆两部分组成的一类紧固件，需与螺母配合，用于紧固连接两个带有通孔的零件，这种连接形式称螺栓连接，如把螺母从螺栓上旋下，又可以使这两个零件分开，故螺栓连接是属于可拆卸连接，所述导线203，指的是用作电线电缆的材料，工业上也指电线，一般由铜或铝制成，也有用银线所制，用来疏导电流或者是导热。
在进行使用时，先接通电源使电源灯10亮起，当物件靠近机器人周围时，PIR热电元件207发出红外线，经过物件对红外线反射，通过窗口208内的滤光透镜209对反射后的红外线进行滤光，将红外线接收，接收后通过引脚211将数据传输到电路板上，通过电路板上的各种元器件对该数据进行处理，最后通过连接器202将处理后的数据传输出去。
本实用新型解决了现有技术在涂胶时，对涂胶的物体定位相对比较不准确，容易导致胶的浪费的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，在结构上设置了位置检测器，当物件靠近机器人周围时，PIR热电元件发出红外线，经过物件对红外线反射，通过窗口内的滤光透镜对反射后的红外线进行滤光，将红外线接收，接收后通过引脚将数据传输到电路板上，通过电路板上的各种元器件对该数据进行处理，最后通过连接器将处理后的数据传输出去具体如下所述:
所述位置检测器2包括外壳201、连接器202、导线203、固定块204、电路元件205、FET管206、PIR热电元件207、窗口208、滤光透镜209、支撑环210、引脚211，所述外壳201内部安装有连接器202，所述连接器202通过导线203与引脚211电连接，所述固定块204安装于外壳201内部两侧，所述电路元件205上表面与FET管206下表面相贴合，所述PIR热电元件207上贯穿有支撑环210，所述支撑环210安装于外壳201内。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。