一种全自动涂胶机器人的制作方法

文档序号:15726926发布日期:2018-10-23 16:20阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种全自动涂胶机器人,其特征在于:其结构包括喷头(1)、位置检测器(2)、小臂(3)、伸缩器(4)、控制按钮(5)、警报灯(6)、连接管(7)、导管(8)、大臂(9)、电源灯(10)、胶储箱(11)、底板(12)、固定孔(13)、螺栓(14),所述喷头(1)安装于小臂(3)内,所述位置检测器(2)与小臂(3)通过导线电连接,所述小臂(3)上设有伸缩器(4),所述控制按钮(5)与小臂(3)通过导线电连接,所述警报灯(6)安装于小臂(3)上表面,所述连接管(7)嵌入安装于小臂(3)上方,所述导管(8)与连接管(7)相连接,所述大臂(9)与小臂(3)通过导线电连接,所述电源灯(10)安装于胶储箱(11)上方,所述大臂(9)嵌入安装于胶储箱(11)上,所述胶储箱(11)下表面与底板(12)上表面相焊接,所述底板(12)上贯穿有固定孔(13),所述螺栓(14)嵌入安装于底板(12),所述导管(8)与胶储箱(11)相连接,所述位置检测器(2)包括外壳(201)、连接器(202)、导线(203)、固定块(204)、电路元件(205)、FET管(206)、PIR热电元件(207)、窗口(208)、滤光透镜(209)、支撑环(210)、引脚(211),所述外壳(201)内部安装有连接器(202),所述连接器(202)通过导线(203)与引脚(211)电连接,所述固定块(204)安装于外壳(201)内部两侧,所述电路元件(205)上表面与FET管(206)下表面相贴合,所述PIR热电元件(207)上贯穿有支撑环(210),所述支撑环(210)安装于外壳(201)内。

2.根据权利要求1所述的一种全自动涂胶机器人,其特征在于:所述电源灯(10)与警报灯(6)通过导线电连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动涂胶机器人,其特征在于:所述胶储箱(11)与小臂(3)通过大臂(9)连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动涂胶机器人,其特征在于:所述外壳(201)安装于小臂(3)下表面。

5.根据权利要求1所述的一种全自动涂胶机器人,其特征在于:所述底板(12)长为30cm,宽为15cm,高为5cm。

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