本发明涉及一种多级调速式电驱打胶装置，属于机械工具技术领域。
背景技术：
打胶器是常见的施工工具，用于装载胶管，通过针对胶管尾端的推力，将胶管中的胶水由顶端打出，实现打胶操作，在进行打胶操作中，操作者需要注意两方面，一是控制针对胶管尾端的施力，二是将胶管的顶端对准打胶处，然后完成打胶，这一过程中，对于线条的打胶操作，还需要操作者控制要胶管顶端的移动速度，因此，完成一项打胶操作，需要操作者的多项动作相互配合，因此，打胶操作具有一定的技巧性，一次完美的打胶并非易事，因此若能对打胶装置进行改进，将会提高打胶的工作效率。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种基于现有打胶枪结构为基础，引入电驱结构设计，能够有效提高打胶效率的多级调速式电驱打胶装置。
本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明设计了一种多级调速式电驱打胶装置，用于装载胶管，实现打胶，包括主直管、端盖、推杆、顶板、弹性伸缩杆、套环、握把、主动齿轮、驱动电机和控制模块，以及分别与控制模块相连接的电源、控制按钮、转速驱动电路；其中，驱动电机经过转速驱动电路与控制模块相连接，电源经过控制模块分别为驱动电机、控制按钮进行供电；同时，电源依次经过控制模块、转速驱动电路为驱动电机进行供电；
转速驱动电路包括包括电控滑动变阻器、电阻、电容、双向触发二极管和三端双向可控硅，其中，驱动电机的一端连接着经过控制模块的供电正极，驱动电机的另一端分别连接电控滑动变阻器的滑动端，以及三端双向可控硅的其中一个接线端；电控滑动变阻器的最大阻值端与电阻的一端相连接，电阻的另一端分别连接电容的一端，以及双向触发二极管的一端；双向触发二极管的另一端与三端双向可控硅的门端相连接；电容的另一端分别连接经过控制模块的供电负极，以及三端双向可控硅的另一个接线端；控制模块与电控滑动变阻器相连接；
主直管上的其中一端以端面中心为圆心、设置圆形通孔，该圆形通孔的内径与胶管上锥形出胶管的底部外径相适应，主直管上另一端敞开，且主直管内部的内径与胶管主体部分的外径相适应；端盖上盖设端通过轴承与主直管敞开端可拆分式活动对接，其中，端盖上盖设端内周与主直管敞开端外周之间活动对接轴承，端盖与主直管之间相对转动；
端盖的中心位置设置贯穿其两面的通孔，该通孔的内径与推杆的外径相适应，该通孔的内壁上设置内螺纹，推杆外周上设置与该通孔内螺纹相对应的外螺纹，推杆活动穿过端盖上的通孔，推杆所在直线与主直管中心线相共线，顶板的形状、外径与主直管内部截面的形状、内径相适应，基于端盖与主直管敞开端的对接，推杆上位于主直管内的端部垂直对接顶板的中心位置，套环通过固定件固定设置于主直管敞开端的内部，弹性伸缩杆的其中一端垂直固定连接顶板上面向端盖的一面上，基于端盖与主直管敞开端的对接，弹性伸缩杆的另一端穿过套环，弹性伸缩杆的最大长度与推杆的长度相等；
握把的其中一端与主直管敞开端的外侧面相固定连接，握把内部设置空腔，握把上与主直管相连端部上、对应主直管敞开端外周的位置设置凹面，控制模块、电源、驱动电机分别固定设置于握把内部空腔中，且驱动电机上驱动杆端部穿出握把上的凹面，驱动电机上驱动杆端部垂直连接主动齿轮，且基于端盖与主直管敞开端的对接状态，主动齿轮所在面与端盖表面所在面相平行，端盖外周上设置齿纹，且端盖外周齿纹与主动齿轮上齿纹彼此相对应，主动齿轮上齿纹与端盖外周齿纹彼此相咬合；
控制按钮固定设置于握把上背向端盖的一侧。
作为本发明的一种优选技术方案：还包括限位件，限位件的外径大于推杆的外径，限位件固定连接于推杆上位于所述端盖外侧的端部上。
作为本发明的一种优选技术方案：所述驱动电机为无刷驱动电机。
作为本发明的一种优选技术方案：所述控制模块为微处理器。
作为本发明的一种优选技术方案：所述微处理器为arm处理器。
本发明所述一种多级调速式电驱打胶装置采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
（1）本发明设计的多级调速式电驱打胶装置，基于现有打胶枪结构为基础，引入电驱结构设计，针对相结合的推杆、顶板，基于驱动电机对端盖转动的驱动，结合弹性伸缩杆、套环相结合，对推杆、顶板组合结构的限位转动，通过推杆外壁的外螺纹，实现推杆的来回移动，通过对顶板的推动，实现对胶管尾端的推动，实现打胶操作，如此，操作者只需控制好胶管上出胶端的位置，即可实现打胶操作，能够有效提高打胶效率；
（2）本发明所设计的多级调速式电驱打胶装置中，针对推杆上位于所述端盖外侧的端部，还设计限位件，用于针对推杆相对端盖上通孔的移动，实现限位操作，进一步保证打胶工作效率；
（3）本发明所设计的多级调速式电驱打胶装置中，针对驱动电机，进一步设计采用无刷驱动电机，使得本发明所设计多级调速式电驱打胶装置在实际使用中，能够实现静音工作，既保证了所设计多级调速式电驱打胶装置具有高效的打击工作效率，又能保证其工作过程不对周围环境造成影响，体现了设计过程中的人性化设计；
（4）本发明所设计的多级调速式电驱打胶装置中，针对控制模块，进一步设计采用微处理器，并具体应用arm处理器，一方面能够适用于后期针对所设计多级调速式电驱打胶装置的扩展需求，另一方面，简洁的控制架构模式能够便于后期的维护。
附图说明
图1是本发明设计的多级调速式电驱打胶装置的结构示意图。
其中，1.主直管，2.端盖，3.推杆，4.弹性伸缩杆，5.套环，6.握把，7.主动齿轮，8.控制模块，9.电源，10.驱动电机，11.控制按钮，12.顶板，13.固定件，14.限位件，15.胶管，16.转速驱动电路。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1所示，本发明设计了一种多级调速式电驱打胶装置，用于装载胶管15，实现打胶，包括主直管1、端盖2、推杆3、顶板12、弹性伸缩杆4、套环5、握把6、主动齿轮7、驱动电机10和控制模块8，以及分别与控制模块8相连接的电源9、控制按钮11、转速驱动电路16；其中，驱动电机10经过转速驱动电路16与控制模块8相连接，电源9经过控制模块8分别为驱动电机10、控制按钮11进行供电；同时，电源9依次经过控制模块8、转速驱动电路16为驱动电机10进行供电；转速驱动电路16包括包括电控滑动变阻器、电阻、电容、双向触发二极管和三端双向可控硅，其中，驱动电机10的一端连接着经过控制模块8的供电正极，驱动电机10的另一端分别连接电控滑动变阻器的滑动端，以及三端双向可控硅的其中一个接线端；电控滑动变阻器的最大阻值端与电阻的一端相连接，电阻的另一端分别连接电容的一端，以及双向触发二极管的一端；双向触发二极管的另一端与三端双向可控硅的门端相连接；电容的另一端分别连接经过控制模块8的供电负极，以及三端双向可控硅的另一个接线端；控制模块8与电控滑动变阻器相连接；主直管1上的其中一端以端面中心为圆心、设置圆形通孔，该圆形通孔的内径与胶管15上锥形出胶管的底部外径相适应，主直管1上另一端敞开，且主直管1内部的内径与胶管15主体部分的外径相适应；端盖2上盖设端通过轴承与主直管1敞开端可拆分式活动对接，其中，端盖2上盖设端内周与主直管1敞开端外周之间活动对接轴承，端盖2与主直管1之间相对转动；端盖2的中心位置设置贯穿其两面的通孔，该通孔的内径与推杆3的外径相适应，该通孔的内壁上设置内螺纹，推杆3外周上设置与该通孔内螺纹相对应的外螺纹，推杆3活动穿过端盖2上的通孔，推杆3所在直线与主直管1中心线相共线，顶板12的形状、外径与主直管1内部截面的形状、内径相适应，基于端盖2与主直管1敞开端的对接，推杆3上位于主直管1内的端部垂直对接顶板12的中心位置，套环5通过固定件13固定设置于主直管1敞开端的内部，弹性伸缩杆4的其中一端垂直固定连接顶板12上面向端盖2的一面上，基于端盖2与主直管1敞开端的对接，弹性伸缩杆4的另一端穿过套环5，弹性伸缩杆4的最大长度与推杆3的长度相等；握把6的其中一端与主直管1敞开端的外侧面相固定连接，握把6内部设置空腔，握把6上与主直管1相连端部上、对应主直管1敞开端外周的位置设置凹面，控制模块8、电源9、驱动电机10分别固定设置于握把6内部空腔中，且驱动电机10上驱动杆端部穿出握把6上的凹面，驱动电机10上驱动杆端部垂直连接主动齿轮7，且基于端盖2与主直管1敞开端的对接状态，主动齿轮7所在面与端盖2表面所在面相平行，端盖2外周上设置齿纹，且端盖2外周齿纹与主动齿轮7上齿纹彼此相对应，主动齿轮7上齿纹与端盖2外周齿纹彼此相咬合；控制按钮11固定设置于握把6上背向端盖2的一侧。
上述技术方案所设计的多级调速式电驱打胶装置，基于现有打胶枪结构为基础，引入电驱结构设计，针对相结合的推杆3、顶板12，基于驱动电机10对端盖2转动的驱动，结合弹性伸缩杆4、套环5相结合，对推杆3、顶板12组合结构的限位转动，通过推杆3外壁的外螺纹，实现推杆3的来回移动，通过对顶板12的推动，实现对胶管尾端的推动，实现打胶操作，如此，操作者只需控制好胶管上出胶端的位置，即可实现打胶操作，能够有效提高打胶效率。
基于上述设计多级调速式电驱打胶装置技术方案的基础之上，本发明还进一步设计了如下优选技术方案：针对推杆3上位于所述端盖2外侧的端部，还设计限位件14，用于针对推杆3相对端盖2上通孔的移动，实现限位操作，进一步保证打胶工作效率；针对驱动电机10，进一步设计采用无刷驱动电机，使得本发明所设计多级调速式电驱打胶装置在实际使用中，能够实现静音工作，既保证了所设计多级调速式电驱打胶装置具有高效的打击工作效率，又能保证其工作过程不对周围环境造成影响，体现了设计过程中的人性化设计；针对控制模块8，进一步设计采用微处理器，并具体应用arm处理器，一方面能够适用于后期针对所设计多级调速式电驱打胶装置的扩展需求，另一方面，简洁的控制架构模式能够便于后期的维护。
本发明所设计的多级调速式电驱打胶装置，用于装载胶管15，实现打胶，在实际应用过程当中，具体包括主直管1、端盖2、推杆3、顶板12、弹性伸缩杆4、套环5、握把6、主动齿轮7、无刷驱动电机和arm处理器，以及分别与arm处理器相连接的电源9、控制按钮11、转速驱动电路16；其中，无刷驱动电机经过转速驱动电路16与arm处理器相连接，电源9经过arm处理器分别为无刷驱动电机、控制按钮11进行供电；同时，电源9依次经过arm处理器、转速驱动电路16为无刷驱动电机进行供电；转速驱动电路16包括包括电控滑动变阻器、电阻、电容、双向触发二极管和三端双向可控硅，其中，无刷驱动电机的一端连接着经过arm处理器的供电正极，无刷驱动电机的另一端分别连接电控滑动变阻器的滑动端，以及三端双向可控硅的其中一个接线端；电控滑动变阻器的最大阻值端与电阻的一端相连接，电阻的另一端分别连接电容的一端，以及双向触发二极管的一端；双向触发二极管的另一端与三端双向可控硅的门端相连接；电容的另一端分别连接经过arm处理器的供电负极，以及三端双向可控硅的另一个接线端；arm处理器与电控滑动变阻器相连接；主直管1上的其中一端以端面中心为圆心、设置圆形通孔，该圆形通孔的内径与胶管15上锥形出胶管的底部外径相适应，主直管1上另一端敞开，且主直管1内部的内径与胶管15主体部分的外径相适应；端盖2上盖设端通过轴承与主直管1敞开端可拆分式活动对接，其中，端盖2上盖设端内周与主直管1敞开端外周之间活动对接轴承，端盖2与主直管1之间相对转动；端盖2的中心位置设置贯穿其两面的通孔，该通孔的内径与推杆3的外径相适应，该通孔的内壁上设置内螺纹，推杆3外周上设置与该通孔内螺纹相对应的外螺纹，推杆3活动穿过端盖2上的通孔，推杆3所在直线与主直管1中心线相共线，顶板12的形状、外径与主直管1内部截面的形状、内径相适应，基于端盖2与主直管1敞开端的对接，推杆3上位于主直管1内的端部垂直对接顶板12的中心位置，套环5通过固定件13固定设置于主直管1敞开端的内部，弹性伸缩杆4的其中一端垂直固定连接顶板12上面向端盖2的一面上，基于端盖2与主直管1敞开端的对接，弹性伸缩杆4的另一端穿过套环5，弹性伸缩杆4的最大长度与推杆3的长度相等；握把6的其中一端与主直管1敞开端的外侧面相固定连接，握把6内部设置空腔，握把6上与主直管1相连端部上、对应主直管1敞开端外周的位置设置凹面，arm处理器、电源9、无刷驱动电机分别固定设置于握把6内部空腔中，且无刷驱动电机上驱动杆端部穿出握把6上的凹面，无刷驱动电机上驱动杆端部垂直连接主动齿轮7，且基于端盖2与主直管1敞开端的对接状态，主动齿轮7所在面与端盖2表面所在面相平行，端盖2外周上设置齿纹，且端盖2外周齿纹与主动齿轮7上齿纹彼此相对应，主动齿轮7上齿纹与端盖2外周齿纹彼此相咬合；控制按钮11固定设置于握把6上背向端盖2的一侧；限位件14的外径大于推杆3的外径，限位件14固定连接于推杆3上位于所述端盖2外侧的端部上。实际应用中，拆开端盖2与主直管1敞开端的连接，装入胶管15，使得胶管15的锥形出胶管穿出主直管1上的圆形通孔，然后采用端盖2对接主直管1的敞开端，并且使得弹性伸缩杆4穿过套环5，以及使得主动齿轮7上齿纹与端盖2外周齿纹彼此相咬合，实际打胶操作过程中，操作人员手持握把6，触击控制按钮11，向arm处理器发送工作命令，arm处理器将工作命令转发给转速驱动电路16，由转速驱动电路16生成相对应的工作指令，并发送给无刷驱动电机，控制无刷驱动电机开始工作，通过针对主动齿轮7的驱动转动，进而带动端盖2的转动，由于套环5通过固定件13与主直管1敞开端的内部相固定设置，因此，在套环5对弹性伸缩杆4的限位下，即针对推杆3、顶板12所构整体结构的限位下，基于端盖2上通孔内壁内螺纹与推杆3外螺纹之间的相互咬合，通过端盖2的转动，带动推杆3沿主直管1中心线方向上的移动，进而带动顶板12的移动，实现对胶管15尾端的推进，实现胶水打出，进行打胶操作；与此同时，上时设计结构中，操作人可以通过针对控制按钮11的触击，向arm处理器发送不同工作控制速率命令，arm处理器将不同工作控制速率命令转发至转速驱动电路16，由转速驱动电路16生成相对应的工作控制速率指令，并发送给无刷驱动电机，控制无刷驱动电机以相应工作速率开始工作，即针对无刷驱动电机上驱动杆的转速进行控制，即针对顶板12的移动速度进行控制，进而实现对打胶速率的控制，如此，操作者只需关注打胶位置的移动即可，大大提高了打胶工作效率。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。