本发明涉及工业设备技术领域，具体为一种工业自动化用喷胶装置及其工作方法。
背景技术：
随着社会的不断发展，我国的工业水平不断提高，其中一种工业自动化用喷胶装置使用较为广泛，但是现有的工业自动化用喷胶装置存在很多问题或缺陷，第一，传统的工业自动化用喷胶装置胶水容易凝固，第二，传统的工业自动化用喷胶装置没有对胶水的量进行控制，会造成大量浪费，第三，传统的工业自动化用喷胶装置在喷胶时没有对洒落的胶水进行收集，清理难度大。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种工业自动化用喷胶装置及其工作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业自动化用喷胶装置，包括第一电机、可伸缩软管、万向轮、基座和门体，所述基座底端的四个拐角处均安装有万向轮，所述基座的内部设置有减震层，所述基座顶端的一侧设置有收集槽，且收集槽一侧的基座顶端竖向安装有挡板，所述挡板远离收集槽的一侧安装有第一支撑板，且第一支撑板的顶端安装有第二电机，所述挡板靠近收集槽的一侧设置有夹片，所述第二电机的输出端通过转轴穿过挡板与夹片连接，所述基座的顶端安装有第二固定架，且第二固定架的顶端安装有壳体，所述壳体的内部安装有第三电机，所述壳体的顶端安装有旋转底座，所述第三电机的输出端通过转轴穿过壳体的顶端与旋转底座的底端连接，所述旋转底座的顶端铰接有第一力臂，且第一力臂的顶端铰接有第二机械臂，所述第二机械臂与第一力臂之间固定有液压伸缩杆，所述第二机械臂的顶端铰接有喷洒装置，且喷洒装置的底端均匀安装有喷头，所述基座顶端的另一侧安装有第一固定架，且第一固定架上固定有罐体，所述罐体的底端安装有定量阀，所述罐体的内部设置有搅拌轮，所述罐体内部的两侧均安装有加热块，所述罐体内部一侧的顶端安装有温度探测触头，所述罐体一侧的顶端安装有压力表，所述罐体另一侧的顶端安装有注入管，所述罐体的顶端安装有第一电机，且第一电机的输出端通过转轴穿过罐体的顶端延伸到罐体内部与搅拌轮的顶端连接，所述罐体的一侧安装有第二支撑板，且第二支撑板的顶端安装有输料泵，所述输料泵的一侧安装有可伸缩软管，且可伸缩软管远离输料泵的一端与喷洒装置顶端的一侧连接，所述输料泵的另一侧安装有输料管，且输料管远离输料泵的一端穿过第二支撑板与定量阀的底端相连通，所述罐体的一端安装有门体，且门体的一端安装有控制面板，所述门体一端的一侧安装有把手，所述控制面板的输出端通过导线与加热块的输入端电性连接，所述控制面板的输出端通过导线与第二电机的输入端电性连接，所述控制面板的输出端通过导线与第三电机的输入端电性连接，所述控制面板的输出端通过导线与输料泵的输入端电性连接，所述控制面板的输出端通过导线与定量阀的输入端电性连接，所述控制面板的输出端通过导线与第一电机的输入端电性连接。
优选的，所述万向轮上安装有刹车片。
优选的，所述喷头上设置有均布罩。
优选的，所述罐体的内侧壁上设置有保温层。
优选的，所述把手的表面包裹有防滑垫。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该工业自动化用喷胶装置通过安装有加热块、第一电机和搅拌轮，可以对胶水进行加热和搅拌，防止胶水凝固，通过安装有定量阀，可以对胶水的出料量进行控制，节约资源，避免浪费，通过安装有第三电机、旋转底座、第一力臂、液压伸缩杆和第二机械臂，可以多角度喷胶，增加实用性，通过设置有收集槽，用于收集洒落的胶水，降低胶水的清理难度，通过在基座的内部设置有减震层，增加本装置的抗震性，避免振幅过大，影响喷胶效果，通过在罐体的内侧壁上设置有保温层，避免温度外泄，一则节约能源，二则防止用户烫伤。
附图说明
图1为本发明的正视剖面示意图；
图2为本发明的正视示意图。
图中：1、第一电机；2、温度探测触头；3、压力表；4、加热块；5、可伸缩软管；6、第二机械臂；7、喷洒装置；8、喷头；9、挡板；10、夹片；11、收集槽；12、减震层；13、万向轮；14、第一支撑板；15、第二电机；16、壳体；17、第三电机；18、第二固定架；19、基座；20、输料管；21、定量阀；22、第一固定架；23、搅拌轮；24、注入管；25、罐体；26、门体；27、输料泵；28、第一力臂；29、液压伸缩杆；30、旋转底座；31、把手；32、第二支撑板；33、控制面板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供的一种实施例：一种工业自动化用喷胶装置，包括第一电机1、可伸缩软管5、万向轮13、基座19和门体26，基座19底端的四个拐角处均安装有万向轮13，万向轮13上安装有刹车片，增加本装置停止时的稳定性，基座19的内部设置有减震层12，基座19顶端的一侧设置有收集槽11，且收集槽11一侧的基座19顶端竖向安装有挡板9，挡板9远离收集槽11的一侧安装有第一支撑板14，且第一支撑板14的顶端安装有第二电机15，第二电机15的型号可为y90s-2，挡板9靠近收集槽11的一侧设置有夹片10，第二电机15的输出端通过转轴穿过挡板9与夹片10连接，基座19的顶端安装有第二固定架18，且第二固定架18的顶端安装有壳体16，壳体16的内部安装有第三电机17，第三电机17的型号可为y355l1-2，壳体16的顶端安装有旋转底座30，第三电机17的输出端通过转轴穿过壳体16的顶端与旋转底座30的底端连接，旋转底座30的顶端铰接有第一力臂28，且第一力臂28的顶端铰接有第二机械臂6，第二机械臂6与第一力臂28之间固定有液压伸缩杆29，第二机械臂6的顶端铰接有喷洒装置7，且喷洒装置7的底端均匀安装有喷头8，喷头8上设置有均布罩，使得胶水喷出时更加均匀，基座19顶端的另一侧安装有第一固定架22，且第一固定架22上固定有罐体25，罐体25的内侧壁上设置有保温层，避免温度外泄，一则节约能源，二则防止用户烫伤，罐体25的底端安装有定量阀21，罐体25的内部设置有搅拌轮23，罐体25内部的两侧均安装有加热块4，罐体25内部一侧的顶端安装有温度探测触头2，罐体25一侧的顶端安装有压力表3，罐体25另一侧的顶端安装有注入管24，罐体25的顶端安装有第一电机1，第一电机1的型号可为y90l-2，且第一电机1的输出端通过转轴穿过罐体25的顶端延伸到罐体25内部与搅拌轮23的顶端连接，罐体25的一侧安装有第二支撑板32，且第二支撑板32的顶端安装有输料泵27，输料泵27的一侧安装有可伸缩软管5，且可伸缩软管5远离输料泵27的一端与喷洒装置7顶端的一侧连接，输料泵27的另一侧安装有输料管20，且输料管20远离输料泵27的一端穿过第二支撑板32与定量阀21的底端相连通，罐体25的一端安装有门体26，且门体26的一端安装有控制面板33，门体26一端的一侧安装有把手31，把手31的表面包裹有防滑垫，增加表面的摩擦力，便于提拉，控制面板33的输出端通过导线与加热块4的输入端电性连接，控制面板33的输出端通过导线与第二电机15的输入端电性连接，控制面板33的输出端通过导线与第三电机17的输入端电性连接，控制面板33的输出端通过导线与输料泵27的输入端电性连接，控制面板33的输出端通过导线与定量阀21的输入端电性连接，控制面板33的输出端通过导线与第一电机1的输入端电性连接。
工作原理：使用时，打开万向轮13上的刹车片，将本装置移动到工作区域后关闭刹车片，通过注入管24向罐体25内注入适量的胶水，当胶水发生凝固时，启动加热块4对胶水进行加热，同时启动第一电机1，第一电机1的输出端通过转轴带动搅拌轮23转动，加速胶水融化，定量阀21对胶水的出料量进行控制，节约资源，启动输料泵27，胶水经由输料管20和可伸缩软管5输送到喷洒装置7内，再由喷头8喷出，启动第三电机17调节喷胶角度，同时夹片10便于夹持待加工的产品，洒落的胶水落入收集槽11内收集起来，便于清理。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。