一种智能多物料混合搅拌装置的制作方法

本发明属于物料搅拌混合领域，涉及一种智能多物料混合搅拌装置。

背景技术

在建筑、涂料制备领域和农作物拌种领域，通常是通过混合装置将多种物料同时混合，现有的混合装置是将所有物料在同一个混合装置中同时混合搅拌，对于不能剧烈搅拌或者固液混合的物料通常也直接搅拌，不仅造成原物料结构和性能的破坏，同时固液物料同时加入混合时，容易出现结块造成物料混合不均匀，进而影响产品的性能。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能多物料混合搅拌装置，该装置通过先将可以剧烈搅拌的干物料混合均匀，对于有不能剧烈搅拌的物料通过次级干湿分离混合装置中的干料震荡混合机构进行混合，不仅实现物料的充分混合，同时不破坏原材料的结构和性能，而对于固液物料混合时，将干物料先混合均匀后，通过次级干湿分离混合装置中的湿料搅拌机构进行混合，使得物料混合时不会由于结块造成干物料不能充分混合，解决了现有混合装置将所有物料在同一个混合装置中同时混合搅拌，对于不能剧烈搅拌或者固液混合的物料通常也直接搅拌，不仅造成原物料结构和性能的破坏，同时固液物料同时加入混合时，容易出现结块造成物料混合不均匀，进而影响产品的性能的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种智能多物料混合搅拌装置，包括初级干料混合装置和次级干湿分离混合装置；初级干料混合装置铰接固定于次级干湿分离混合装置顶端中部，次级干湿分离混合装置顶部设有转换气缸，转换气缸的动力输出端铰接与初级干料混合装置上；

初级干料混合装置包括初级搅拌座和安装固定于初级搅拌座上的伸缩搅拌机构，同时初级搅拌座顶部设有初级进料座；

次级干湿分离混合装置包括支撑架和设置于支撑架上的干料震荡混合机构和湿料搅拌机构；

初级搅拌座包括围圈和一体连接固定于围圈底面中部的固定条，伸缩搅拌机构安装固定于固定条的表面中部；固定条中部两侧壁分别铰接固定有第一出料挡盖和第二出料挡盖，固定条的底面中部垂直固定有安装框，安装框底边侧壁两端均设有两个第一铰接块，两个第一铰接块之间分别铰接固定有第一开盖气缸和第二开盖气缸,第一开盖气缸和第二开盖气缸的动力输出端分别铰接固定于第一出料挡盖和第二出料挡盖的底面一端；同时围圈的底面相对两侧分别设有两个相对设置的固定块，围圈侧壁位于其中一个固定块的上方设有推动块，转换气缸的动力输出端铰接固定于推动块；

支撑架包括顶板，顶板的底面两端垂直固定有两个相对设置的支撑板，顶板的底部设有干料震荡箱和湿料混合箱，顶板的表面开有第一进料口和第二进料口，第一进料口位于湿料混合箱上方，同时第二进料口位于干料震荡箱上方；第一开盖气缸和第二开盖气缸分别位于第一进料口和第二进料口的正上方，顶板的中部两端垂直固定有两个相对设置的支撑条，支撑条的顶端设有第二铰接轴，初级搅拌座通过围圈两侧的两个固定块铰接固定于第二铰接轴上，顶板的侧壁设有支撑铰接块，转换气缸铰接固定于支撑铰接块上。

进一步地，固定条的中部两端侧壁均开有第一定位槽，第一定位槽的相对的两侧侧壁均开有第一铰接槽，第一出料挡盖和第二出料挡盖的一端底面设有两个第二铰接块，同时第一出料挡盖和第二出料挡盖的另一端侧壁中部设有与第一定位槽配合的定位卡块，定位卡块卡接于第一定位槽中，并且定位卡块的两侧壁设有与第一铰接槽配合的第一铰接轴；第一出料挡盖和第二出料挡盖分别通过第一铰接轴铰接固定于固定条侧壁中部的第一铰接槽中；第一开盖气缸和第二开盖气缸的动力输出端分别铰接固定于第一出料挡盖底面的两个第二铰接块之间和第二出料挡盖底面的两个第二铰接块之间。

进一步地，伸缩搅拌机构包括安装固定于固定条表面中部的主动轴，主动轴的底端与减速电机的动力输出端相连接，顶端安装有转动定位条，主动轴上端套设固定有第一锥齿轮，转动定位条的一端底面一体连接固定有第一安装块，转动定位条的一端侧壁开有安装孔，安装孔中安装有伸缩气缸，伸缩气缸的动力输出端设有传动安装座，传动安装座上设有传动机构，传动安装座包括垂直固定于伸缩气缸动力输出端的第二安装块，第二安装块的底端垂直固定有第三安装块，第三安装块的一端垂直固定有与第二安装块相对设置的第四安装块；传动机构包括安装固定于第一安装块和第四安装块的伸缩转轴，伸缩转轴的一端安装有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，另一端安装有第三锥齿轮，第三安装块的底面一体连接固定有定位轴，定位轴上安装有与第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，第四锥齿轮的底端设有初级搅拌杆。

进一步地，湿料混合箱为半圆柱形搅拌筒，湿料混合箱的一侧壁开有进料孔，液体物料通过进料孔进入湿料混合箱中，湿料混合箱的底部设有第一出料口，第一出料口处设有第一出料挡板；湿料搅拌机构为安装固定于湿料混合箱一侧壁的混合搅拌杆，混合搅拌杆的一端连接减速小马达。

进一步地，干料震荡混合机构安装于干料震荡箱中，干料震荡箱的箱底四角设有四个第一限位柱，同时在第一限位柱的边侧设有四个第一滑动通孔，干料震荡箱的侧壁设有进料料斗，同时干料震荡箱的一侧壁设有第二出料口，第二出料口处设有第二出料挡板。

进一步地，干料震荡混合机构包括振动固定板和安装固定于振动固定板上的接料混合板，振动固定板的一端设有第三铰接轴，另一端表面两端垂直固定有两个限位铰接块，接料混合板的一端铰接固定于两个限位铰接块之间，第三铰接轴上铰接固定有出料升降气缸，出料升降气缸的动力输出端铰接固定于接料混合板的底面一端，振动固定板的底面一体连接固定四个与第一限位柱相对设置的第二限位柱，同时振动固定板的底面一体连接固定有与第一滑动通孔配合的滑竿，第一限位柱和第二限位柱之间通过振动弹簧连接；振动固定板的底面安装有振动电机，通过振动电机带动振动固定板振动，振动固定板带动接料混合板振动，物料混合均匀后控制打开第二出料口，同时控制出料升降气缸带动接料混合板一端升起，使得混合后的物料从第二出料口处排出。

本发明的有益效果：

本发明通过先将可以剧烈搅拌的干物料混合均匀，对于有不能剧烈搅拌的物料通过次级干湿分离混合装置中的干料震荡混合机构进行混合，不仅实现物料的充分混合，同时不破坏原材料的结构和性能，而对于固液物料混合时，将干物料先混合均匀后，通过次级干湿分离混合装置中的湿料搅拌机构进行混合，使得物料混合时不会由于结块造成干物料不能充分混合，解决了现有混合装置将所有物料在同一个混合装置中同时混合搅拌，对于不能剧烈搅拌或者固液混合的物料通常也直接搅拌，不仅造成原物料结构和性能的破坏，同时固液物料同时加入混合时，容易出现结块造成物料混合不均匀，进而影响产品的性能的问题。

本发明通过初级搅拌杆边围绕围圈转动边实现自身转动，进而能够提高物料的混合效率；同时在搅拌混合过程中通过控制伸缩气缸伸缩实现初级搅拌杆沿围圈半径方向移动，只使用一个初级搅拌杆的情况下即可实现对围圈内中部和边侧物料的充分混合，不仅不占用空间，并且物料混合均匀。

本发明在干料震荡混合机构中设置出料升降气缸，在物料混合均匀后，通过调节出料升降气缸可以实现物料的自动排出，使用方便。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明初级干料混合时混合装置结构示意图；

图2为本发明有液体物料混合时混合装置结构示意图；

图3为本发明有不能剧烈碰撞的固体物料混合时混合装置结构示意图；

图4为本发明图1中初级干料混合装置结构示意图；

图5为本发明图1中初级干料混合装置结构示意图；

图6为本发明初级干料混合装置结构示意图；

图7为本发明图6的爆炸图；

图8为本发明伸缩搅拌机构结构示意图；

图9为本发明伸缩搅拌机构结构示意图；

图10为本发明图1的局部结构示意图；

图11为本发明次级干湿分离混合装置局部结构示意图；

图12为本发明干料震荡混合机构结构示意图；

图13为本发明图12的爆炸图。

具体实施方式

一种智能多物料混合搅拌装置，如图1、图2、图3所示，包括初级干料混合装置和次级干湿分离混合装置；初级干料混合装置铰接固定于次级干湿分离混合装置顶端中部，次级干湿分离混合装置顶部设有转换气缸4，转换气缸4的动力输出端铰接与初级干料混合装置上；

初级干料混合装置包括初级搅拌座1和安装固定于初级搅拌座1上的伸缩搅拌机构2，同时初级搅拌座1顶部设有初级进料座3；

次级干湿分离混合装置包括支撑架7和设置于支撑架7上的干料震荡混合机构5和湿料搅拌机构6，初级混合后，对于不能剧烈搅拌的干物料，在其他物料混合均匀后通过干料震荡混合机构5震荡与其他物料进行混合；对于液体物料和固体物料混合时，若一起混合容易造成物料聚团进而造成物料混合不均匀，因此需要先将干物料混合后再在湿料搅拌机构6中与液体物料混合，实现物料的充分混合均匀；

如图4、图5、图6和图7所示，初级搅拌座1包括围圈11和一体连接固定于围圈11底面中部的固定条12，伸缩搅拌机构2安装固定于固定条12的表面中部；固定条12中部两侧壁分别铰接固定有第一出料挡盖121和第二出料挡盖122，固定条12的底面中部垂直固定有安装框13，安装框13底边侧壁两端均设有两个第一铰接块14，两个第一铰接块14之间分别铰接固定有第一开盖气缸15和第二开盖气缸16,第一开盖气缸15和第二开盖气缸16的动力输出端分别铰接固定于第一出料挡盖121和第二出料挡盖122的底面一端；固定条12的中部两端侧壁均开有第一定位槽123，第一定位槽123的相对的两侧侧壁均开有第一铰接槽124，第一出料挡盖121和第二出料挡盖122的一端底面设有两个第二铰接块125，同时第一出料挡盖121和第二出料挡盖122的另一端侧壁中部设有与第一定位槽123配合的定位卡块126，定位卡块126卡接于第一定位槽123中，并且定位卡块126的两侧壁设有与第一铰接槽124配合的第一铰接轴127；第一出料挡盖121和第二出料挡盖122分别通过第一铰接轴127铰接固定于固定条12侧壁中部的第一铰接槽124中；第一开盖气缸15和第二开盖气缸16的动力输出端分别铰接固定于第一出料挡盖121底面的两个第二铰接块125之间和第二出料挡盖122底面的两个第二铰接块125之间；同时围圈11的底面相对两侧分别设有两个相对设置的固定块17，围圈11侧壁位于其中一个固定块17的上方设有推动块18，转换气缸4的动力输出端铰接固定于推动块18；在初级混料时，第一出料挡盖121和第二出料挡盖122闭合，此时第一出料挡盖121和第二出料挡盖122的侧壁与围圈11的侧壁相接，使得物料不会漏出，物料初级搅拌完全后，控制第一开盖气缸15和第二开盖气缸16通过拉动两个第二铰接块124实现对第一出料挡盖121和第二出料挡盖122一端向下拉动，使得第一出料挡盖121和第二出料挡盖122远离围圈11，与围圈11之间有间隙，进而使得物料从间隙处溢出；

如图8和图9所示，伸缩搅拌机构2包括安装固定于固定条12表面中部的主动轴21，主动轴21的底端与减速电机的动力输出端相连接，顶端安装有转动定位条22，主动轴21上端套设固定有第一锥齿轮23，转动定位条22的一端底面一体连接固定有第一安装块221，转动定位条22的一端侧壁开有安装孔，安装孔中安装有伸缩气缸24，伸缩气缸24的动力输出端设有传动安装座25，传动安装座25上设有传动机构26，传动安装座25包括垂直固定于伸缩气缸24动力输出端的第二安装块251，第二安装块251的底端垂直固定有第三安装块252，第三安装块252的一端垂直固定有与第二安装块251相对设置的第四安装块253；传动机构26包括安装固定于第一安装块221和第四安装块253的伸缩转轴261，伸缩转轴261的一端安装有与第一锥齿轮23啮合的第二锥齿轮262，另一端安装有第三锥齿轮263，第三安装块252的底面一体连接固定有定位轴，定位轴上安装有与第三锥齿轮263啮合的第四锥齿轮264，第四锥齿轮264的底端设有初级搅拌杆27；在干物料混合过程中，通过将物料同时加入围圈11中，然后打开减速电机，带动主动轴21转动，转动轴21通过转动定位条22带动初级搅拌杆27围绕围圈11内部转动，同时主动轴21通过第一锥齿轮23带动第二锥齿轮262转动，第二锥齿轮262通过伸缩转轴261带动第三锥齿轮263转动，第三锥齿轮263通过第四锥齿轮264带动初级搅拌杆27转动，实现初级搅拌杆27边围绕围圈11转动边实现自身转动，进而能够提高物料的混合效率；同时在搅拌混合过程中通过控制伸缩气缸24伸缩实现初级搅拌杆27沿围圈半径方向移动，只使用一个初级搅拌杆27的情况下即可实现对围圈内中部和边侧物料的充分混合，不仅不占用空间，并且物料混合均匀；

如图10、图11、图12和图13所示，支撑架7包括顶板71，顶板71的底面两端垂直固定有两个相对设置的支撑板72，顶板71的底部设有干料震荡箱73和湿料混合箱74，顶板71的表面开有第一进料口711和第二进料口712，第一进料口711位于湿料混合箱74上方，同时第二进料口712位于干料震荡箱73上方；第一开盖气缸15和第二开盖气缸16分别位于第一进料口711和第二进料口712的正上方，顶板71的中部两端垂直固定有两个相对设置的支撑条713，支撑条713的顶端设有第二铰接轴714，初级搅拌座1通过围圈11两侧的两个固定块17铰接固定于第二铰接轴714上，顶板71的侧壁设有支撑铰接块715，转换气缸4铰接固定于支撑铰接块715上；在初级混合完毕后，当与液体物料混合时，控制转换气缸4伸开，推动初级搅拌座1向第一进料口711一侧倾斜，混合后的物料由于重力作用聚集在第一出料挡盖121上方，然后控制第一开盖气缸15通过拉动两个第二铰接块124实现对第一出料挡盖121一端向下拉动，使得第一出料挡盖121远离围圈11，与围圈11之间有间隙，进而使得物料从间隙处溢出，通过第一进料口711进入湿料混合箱74中，通过湿料混合箱74中的湿料搅拌机构6实现干湿料的混合搅拌；当与不能剧烈搅拌的物料混合时，控制转换气缸4伸开，拉动初级搅拌座1向第二进料口712一侧倾斜，混合后的物料由于重力作用聚集在第二出料挡盖122上方，然后控制第二开盖气缸16通过拉动两个第二铰接块124实现对第二出料挡盖122一端向下拉动，使得第二出料挡盖122远离围圈11，与围圈11之间有间隙，进而使得物料从间隙处溢出，通过第二进料口712进入干料震荡箱73中，通过干料震荡箱73中的干料震荡混合机构5实现干湿料的混合搅拌；

湿料混合箱74为半圆柱形搅拌筒，湿料混合箱74的一侧壁开有进料孔741，液体物料通过进料孔741进入湿料混合箱74中，湿料混合箱74的底部设有第一出料口742，第一出料口742处设有第一出料挡板；湿料搅拌机构6为安装固定于湿料混合箱74一侧壁的混合搅拌杆，混合搅拌杆的一端连接减速小马达；

干料震荡箱73的箱底四角设有四个第一限位柱731，同时在第一限位柱731的边侧设有四个第一滑动通孔732，干料震荡箱73的侧壁设有进料料斗733，同时干料震荡箱73的一侧壁设有第二出料口734，第二出料口734处设有第二出料挡板；

干料震荡混合机构5包括振动固定板51和安装固定于振动固定板51上的接料混合板52，振动固定板51的一端设有第三铰接轴53，另一端表面两端垂直固定有两个限位铰接块54，接料混合板52的一端铰接固定于两个限位铰接块54之间，第三铰接轴43上铰接固定有出料升降气缸55，出料升降气缸55的动力输出端铰接固定于接料混合板52的底面一端，振动固定板51的底面一体连接固定四个与第一限位柱731相对设置的第二限位柱511，同时振动固定板51的底面一体连接固定有与第一滑动通孔732配合的滑竿512，第一限位柱731和第二限位柱511之间通过振动弹簧56连接；振动固定板51的底面安装有振动电机，通过振动电机带动振动固定板51振动，振动固定板51带动接料混合板52振动，物料混合均匀后控制打开第二出料口734，同时控制出料升降气缸55带动接料混合板52一端升起，使得混合后的物料从第二出料口734处排出；

该多物料混合装置的具体使用过程为：

第一步，干料初级混合，将干物料同时加入初级干料混合装置中，通过伸缩搅拌机构2搅拌混合均匀；

第二步，当有液体物料混合时，控制转换气缸4伸开，推动初级搅拌座1向第一进料口711一侧倾斜，混合后的物料由于重力作用聚集在第一出料挡盖121上方，然后控制第一开盖气缸15通过拉动两个第二铰接块124实现对第一出料挡盖121一端向下拉动，使得第一出料挡盖121远离围圈11，与围圈11之间有间隙，进而使得物料从间隙处溢出，通过第一进料口711进入湿料混合箱74中，通过湿料混合箱74中的湿料搅拌机构6实现干湿料的混合搅拌；

第三步，当与不能剧烈搅拌的物料混合时，控制转换气缸4伸开，拉动初级搅拌座1向第二进料口712一侧倾斜，混合后的物料由于重力作用聚集在第二出料挡盖122上方，然后控制第二开盖气缸16通过拉动两个第二铰接块124实现对第二出料挡盖122一端向下拉动，使得第二出料挡盖122远离围圈11，与围圈11之间有间隙，进而使得物料从间隙处溢出，通过第二进料口712进入干料震荡箱73中，通过干料震荡箱73中的干料震荡混合机构5实现干湿料的混合搅拌。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。