一种水性油墨制作用加料机器人的制作方法

本发明涉及水性油墨技术领域，具体的说是一种水性油墨制作用加料机器人。

背景技术

水性油墨目前常常作为溶剂型油墨的替代品使用，溶剂型油墨原料中含有有毒有害成分，对大气环境会产生污染。水性油墨与溶剂型油墨的区别在于水性油墨中使用的溶剂不是有机溶剂而是水，在墨斗中的挥发损失小，对印版不存在溶剂侵蚀问题。此类油墨的最大特点是明显减少了有机挥发物的排放，防止了大气污染，改善印刷作业环境，有利于职工健康。在水性油墨的制作过程中，需要将水溶性树脂、颜料、助剂和溶剂(水)等混合，通过高速分散机搅拌分散、研磨成备用色浆，在现有操作过程中，多是将多种物料一同加入搅拌设备内进行搅拌，由于物料种类较多、且一次性加料量大，常常会导致物料混合不均匀的情况发生，影响水性油墨成品的质量。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种水性油墨制作用加料机器人，本发明可以解决现有水性油墨在不同物料混合搅拌过程中存在的一次性加入物料成分多、搅拌难度大与混合不均匀等问题，可以实现对不同物料进行分次加料的功能，具有可少量多次添加物料、搅拌难度降低与提高混合均匀性等优点。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种水性油墨制作用加料机器人，包括安装架、置料筒与加料装置，所述安装架上安装有加料装置，安装架下端布置有置料筒，且置料筒侧壁上沿其周向方向均匀开设有四个加料孔；其中：

所述加料装置包括工作架、驱动机构、加料机构与转动机构，工作架安装在安装架上端，工作架上端面为圆形结构，工作架上端安装有驱动机构，驱动机构侧壁与加料机构相连接，加料机构数量为四，四个加料机构沿工作架上端面周向方向均匀布置，驱动机构下端布置有转动机构，转动机构安装在置料筒上；在转动机构转动过程中，驱动机构带动加料机构进行往复直线运动，使得能够将物料依次从加料口中倒入置料筒内，使得搅拌装置能够对物料进行少量多次的搅拌，减小了将不同物料混合均匀的难度，提高了搅拌效果。

所述驱动机构包括限位架、驱动块、连接杆、转动圆板、凸轮与驱动电机，工作架上端沿其周向方向均匀安装有限位架，限位架数量为四，限位架内通过滑动配合方式安装有驱动块，驱动块内侧通过铰链与连接杆一端相连接，连接杆另一端通过铰链安装在转动圆板侧壁上，转动圆板下端与凸轮上端相连接，凸轮下端与驱动电机输出轴相连接，驱动电机通过电机座安装在工作架下端；通过驱动电机带动凸轮进行转动，凸轮带动其上方的转动圆板进行转动，在转动圆板转动过程中，连接杆角度随之改变，从而调动与连接杆一端相连接的驱动块在限位架内进行直线运动，当凸轮直径最大点正对某一限位架时，该限位架内安装的驱动块向外移动距离最大，从而能够带动与其相连接的加料机构进行同步位移，与此同时转动环架侧壁上开设的圆形通孔转动至该加料机构设置的加料管管口的正前方，使得该加料管管口能够从圆形通孔伸入加料孔内，并向置料筒内加入物料，凸轮继续转动后，连接杆带动该驱动块向反向运动，使得与其相连接的加料机构上设置的加料管管口被拉出圆形通孔，不会阻碍后续加料工作的正常进行，且可保证一次只能向置料筒内加入一种物料，消除了同时加入多种物料时可能存在的搅拌不完全、混合不均匀等问题，提高了搅拌效果。

所述加料机构包括主动齿条、连接齿轮、从动齿条、固定板、承托板、推送架、安装板与加料管，主动齿条内侧与驱动块外侧相连接，主动齿条下端啮合有连接齿轮，连接齿轮通过轴承安装在固定板侧壁上，固定板安装在安装架上，连接齿轮下端啮合有从动齿条，从动齿条下端通过滑动配合方式安装在承托板上，承托板安装在固定板侧壁上，从动齿条外侧安装有推送架，推送架为l型结构，推送架内侧与安装板侧壁相连接，安装板侧壁上开设有圆孔，圆孔内安装有加料管，加料管为长度可伸缩结构；当驱动机构设置的驱动块在限位架内进行直线运动时，主动齿条随之进行同向运动，同时主动齿条带动其下方的连接齿轮进行转动，在连接齿轮的过渡作用下，从动齿条进行与主动齿条方向相反的直线运动，使得在驱动块向外侧移动最大距离时，从动齿条能够带动安装板上安装的加料管向内侧移动最大距离，使得加料管管口伸入加料孔内，从而实现加料的工作。

所述转动机构包括转动环架、凸块、转动板、转动块与转动电机，转动环架为空心圆柱体结构，转动环架通过滑动配合方式安装在置料筒上端，转动环架外壁上开设有圆形通孔，圆形通孔数量为一，且圆形通孔位于置料筒前侧壁上开设的加料孔正前方，转动环架内壁上沿其周向方向均匀安装有凸块，凸块内侧布置有转动板，转动板下端与转动电机输出轴相连接，转动电机通过电机座安装在置料筒上，转动板为圆形结构，转动板侧壁上沿其周向方向均匀安装有转动块，转动块数量为四；通过转动电机带动转动板进行转动，在转动板转动过程中，有且仅有一个转动块伸入相邻两个凸块间，从而能够带动转动环架进行间歇转动，且转动环架每次均转动九十度，从而保证转动环架每次转动后，圆形通孔能够位于不同加料孔的正前方，使得每次只有一个加料机构能够向置料筒内加入物料。

所述置料筒下方开设有出料口，出料口下方安装有出料管。

工作时，在置料筒内安装上现有搅拌设备，将每个加料管外端与现有输料设备外接，使得外接设备能够向加料管输送物料，然后通过驱动电机带动凸轮进行转动，凸轮带动其上方的转动圆板进行转动，同时通过转动电机带动转动板进行转动，在转动板转动过程中，有且仅有一个转动块伸入相邻两个凸块间，从而能够带动转动环架进行间歇转动，且转动环架每次均转动九十度，从而保证转动环架每次转动后，圆形通孔能够位于不同加料孔的正前方，使得每次只有一个加料机构能够向置料筒内加入物料，在转动圆板转动过程中，连接杆角度随之改变，从而调动与连接杆一端相连接的驱动块在限位架内进行直线运动，当凸轮直径最大点正对某一限位架时，该限位架内安装的驱动块向外移动距离最大，从而能够带动与其相连接的加料机构上的主动齿条随之进行同向运动，同时主动齿条带动其下方的连接齿轮进行转动，在连接齿轮的过渡作用下，从动齿条进行与主动齿条方向相反的直线运动，使得在驱动块向外侧移动最大距离时，从动齿条能够带动安装板上安装的加料管向内侧移动最大距离，与此同时转动环架侧壁上开设的圆形通孔转动至该加料机构设置的加料管管口的正前方，使得该加料管管口能够从圆形通孔伸入加料孔内，并向置料筒内加入物料，凸轮继续转动后，连接杆带动该驱动块向反向运动，使得与其相连接的加料机构上设置的加料管管口被拉出圆形通孔，不会阻碍后续加料工作的正常进行，且可保证一次只能向置料筒内加入一种物料，之后通过安装在置料筒内的现有搅拌设备对物料进行搅拌，本发明可以解决现有水性油墨在不同物料混合搅拌过程中存在的一次性加入物料成分多、搅拌难度大与混合不均匀等问题，可以实现对不同物料进行分次加料的功能。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明可以解决现有水性油墨在不同物料混合搅拌过程中存在的一次性加入物料成分多、搅拌难度大与混合不均匀等问题，可以实现对不同物料进行分次加料的功能，具有可少量多次添加物料、搅拌难度降低与提高混合均匀性等优点；

2.本发明设置有加料装置，在转动机构转动过程中，驱动机构带动加料机构进行往复直线运动，使得能够将物料依次从加料口中倒入置料筒内，使得搅拌装置能够对物料进行少量多次的搅拌，减小了将不同物料混合均匀的难度，提高了搅拌效果；

3.本发明设置有驱动机构，可保证一次只能向置料筒内加入一种物料，消除了同时加入多种物料时可能存在的搅拌不完全、混合不均匀等问题，提高了搅拌效果；

4.本发明设置有转动机构，可保证转动环架每次转动后，圆形通孔能够位于不同加料孔的正前方，使得每次只有一个加料机构能够向置料筒内加入物料。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明安装架与加料装置之间的第一立体结构示意图；

图3是本发明安装架与加料装置之间的第二立体结构示意图；

图4是本发明置料筒与转动电机之间的剖视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图4所示，一种水性油墨制作用加料机器人，包括安装架2、置料筒3与加料装置4，所述安装架2上安装有加料装置4，安装架2下端布置有置料筒3，且置料筒3侧壁上沿其周向方向均匀开设有四个加料孔；其中：

所述加料装置4包括工作架41、驱动机构42、加料机构43与转动机构44，工作架41安装在安装架2上端，工作架41上端面为圆形结构，工作架41上端安装有驱动机构42，驱动机构42侧壁与加料机构43相连接，加料机构43数量为四，四个加料机构43沿工作架41上端面周向方向均匀布置，驱动机构42下端布置有转动机构44，转动机构44安装在置料筒3上；在转动机构44转动过程中，驱动机构42带动加料机构43进行往复直线运动，使得能够将物料依次从加料口中倒入置料筒3内，使得搅拌装置5能够对物料进行少量多次的搅拌，减小了将不同物料混合均匀的难度，提高了搅拌效果。

所述驱动机构42包括限位架421、驱动块422、连接杆423、转动圆板424、凸轮425与驱动电机426，工作架41上端沿其周向方向均匀安装有限位架421，限位架421数量为四，限位架421内通过滑动配合方式安装有驱动块422，驱动块422内侧通过铰链与连接杆423一端相连接，连接杆423另一端通过铰链安装在转动圆板424侧壁上，转动圆板424下端与凸轮425上端相连接，凸轮425下端与驱动电机426输出轴相连接，驱动电机426通过电机座安装在工作架41下端；通过驱动电机426带动凸轮425进行转动，凸轮425带动其上方的转动圆板424进行转动，在转动圆板424转动过程中，连接杆423角度随之改变，从而调动与连接杆423一端相连接的驱动块422在限位架421内进行直线运动，当凸轮425直径最大点正对某一限位架421时，该限位架421内安装的驱动块422向外移动距离最大，从而能够带动与其相连接的加料机构43进行同步位移，与此同时转动环架441侧壁上开设的圆形通孔转动至该加料机构43设置的加料管438管口的正前方，使得该加料管438管口能够从圆形通孔伸入加料孔内，并向置料筒3内加入物料，凸轮425继续转动后，连接杆423带动该驱动块422向反向运动，使得与其相连接的加料机构43上设置的加料管438管口被拉出圆形通孔，不会阻碍后续加料工作的正常进行，且可保证一次只能向置料筒3内加入一种物料，消除了同时加入多种物料时可能存在的搅拌不完全、混合不均匀等问题，提高了搅拌效果。

所述加料机构43包括主动齿条431、连接齿轮432、从动齿条433、固定板434、承托板435、推送架436、安装板437与加料管438，主动齿条431内侧与驱动块422外侧相连接，主动齿条431下端啮合有连接齿轮432，连接齿轮432通过轴承安装在固定板434侧壁上，固定板434安装在安装架2上，连接齿轮432下端啮合有从动齿条433，从动齿条433下端通过滑动配合方式安装在承托板435上，承托板435安装在固定板434侧壁上，从动齿条433外侧安装有推送架436，推送架436为l型结构，推送架436内侧与安装板437侧壁相连接，安装板437侧壁上开设有圆孔，圆孔内安装有加料管438，加料管438为长度可伸缩结构；当驱动机构42设置的驱动块422在限位架421内进行直线运动时，主动齿条431随之进行同向运动，同时主动齿条431带动其下方的连接齿轮432进行转动，在连接齿轮432的过渡作用下，从动齿条433进行与主动齿条431方向相反的直线运动，使得在驱动块422向外侧移动最大距离时，从动齿条433能够带动安装板437上安装的加料管438向内侧移动最大距离，使得加料管438管口伸入加料孔内，从而实现加料的工作。

所述转动机构44包括转动环架441、凸块442、转动板443、转动块444与转动电机445，转动环架441为空心圆柱体结构，转动环架441通过滑动配合方式安装在置料筒3上端，转动环架441外壁上开设有圆形通孔，圆形通孔数量为一，且圆形通孔位于置料筒3前侧壁上开设的加料孔正前方，转动环架441内壁上沿其周向方向均匀安装有凸块442，凸块442内侧布置有转动板443，转动板443下端与转动电机445输出轴相连接，转动电机445通过电机座安装在置料筒3上，转动板443为圆形结构，转动板443侧壁上沿其周向方向均匀安装有转动块444，转动块444数量为四；通过转动电机445带动转动板443进行转动，在转动板443转动过程中，有且仅有一个转动块444伸入相邻两个凸块442间，从而能够带动转动环架441进行间歇转动，且转动环架441每次均转动九十度，从而保证转动环架441每次转动后，圆形通孔能够位于不同加料孔的正前方，使得每次只有一个加料机构43能够向置料筒3内加入物料。

所述置料筒3下方开设有出料口，出料口下方安装有出料管。

工作时，在置料筒3内安装上现有搅拌设备，并将每个加料管438外端与现有设备外接，使得外接设备能够向加料管438输送物料，然后通过驱动电机426带动凸轮425进行转动，凸轮425带动其上方的转动圆板424进行转动，同时通过转动电机445带动转动板443进行转动，在转动板443转动过程中，有且仅有一个转动块444伸入相邻两个凸块442间，从而能够带动转动环架441进行间歇转动，且转动环架441每次均转动九十度，从而保证转动环架441每次转动后，圆形通孔能够位于不同加料孔的正前方，使得每次只有一个加料机构43能够向置料筒3内加入物料，在转动圆板424转动过程中，连接杆423角度随之改变，从而调动与连接杆423一端相连接的驱动块422在限位架421内进行直线运动，当凸轮425直径最大点正对某一限位架421时，该限位架421内安装的驱动块422向外移动距离最大，从而能够带动与其相连接的加料机构43上的主动齿条431随之进行同向运动，同时主动齿条431带动其下方的连接齿轮432进行转动，在连接齿轮432的过渡作用下，从动齿条433进行与主动齿条431方向相反的直线运动，使得在驱动块422向外侧移动最大距离时，从动齿条433能够带动安装板437上安装的加料管438向内侧移动最大距离，与此同时转动环架441侧壁上开设的圆形通孔转动至该加料机构43设置的加料管438管口的正前方，使得该加料管438管口能够从圆形通孔伸入加料孔内，并向置料筒3内加入物料，凸轮425继续转动后，连接杆423带动该驱动块422向反向运动，使得与其相连接的加料机构43上设置的加料管438管口被拉出圆形通孔，不会阻碍后续加料工作的正常进行，且可保证一次只能向置料筒3内加入一种物料，之后通过安装在置料筒3内的现有搅拌设备对物料进行搅拌，本发明解决了现有水性油墨在不同物料混合搅拌过程中存在的一次性加入物料成分多、搅拌难度大与混合不均匀等问题，实现了对不同物料进行分次加料的功能，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。