一种移动墙自动打胶机的制作方法

本实用新型涉及一种移动墙自动打胶机。

背景技术：

相同小区楼房的商品房，其户型一般是统一的，为实现房子的快速的装修，越来越多的采用移动墙，该移动墙是指在独立的墙板上贴上瓷砖或者其他装饰块而形成的板块，而瓷砖或装饰块一般通过AB胶固定，根据房子结构尺寸，可以统一制作好对应的移动墙，装修时将移动墙一块块整体装在对应的位置即可。而目前行业中，一般都是采用人工进行移动墙制作，由于墙板及移动墙结构尺寸大，并且笨重，往往需要多人协调进行工作，工作效率低，成本高。为提高生产效率，降低成本，实现标准化制造，需要开发一套可以自动生产移动墙的自动化生产线。

本实用新型就是基于这种情况作出的。

技术实现要素：

本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的移动墙自动打胶机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种移动墙自动打胶机，其特征在于：包括支架，所述支架上设有能给移动墙流水线上的墙板打上粘贴胶的打胶装置，所述支架和打胶装置之间设有能驱动打胶装置沿移动墙流水线前后和左右进行移动打胶的跨线式移动装置，所述移动墙自动打胶机还包括用于控制跨线式移动装置和打胶装置工作的控制系统。

如上所述的一种移动墙自动打胶机，其特征在于：所述的打胶装置包括能输出粘贴胶的出胶装置，所述出胶装置上连接有能向出胶装置中分别输入A、B胶的A胶输入装置和B胶输入装置，所述出胶装置将A、B胶混合后输出。

如上所述的一种移动墙自动打胶机，其特征在于：所述A胶输入装置和B胶输入装置与出胶装置之间分别设有能够打开和关闭A胶输入装置和B胶输入装置与出胶装置之间的胶液传输通道的开关装置。

如上所述的一种移动墙自动打胶机，其特征在于：所述出胶装置包括通道模块和固定在通道模块上的混合管，所述通道模块内设有两条与混合管相连通的流道，所述流道上设有进胶口，一所述进胶口与A胶输入装置通过管路连接，另一所述进胶口与B胶输入装置通过管路连接。

如上所述的一种移动墙自动打胶机，其特征在于：所述开关装置包括设在流道内的密封环，所述密封环中穿设有拉杆，所述拉杆位于密封环下方设有在拉杆拉起时能堵住密封环的堵塞，所述拉杆另一端设有用于驱动拉杆升起和降落的开关气缸。

如上所述的一种移动墙自动打胶机，其特征在于：所述的出胶装置和跨线式移动装置之间设有能够驱动出胶装置升起和降落的第三驱动装置。

如上所述的一种移动墙自动打胶机，其特征在于：所述第三驱动装置包括设在跨线式移动装置上的第三型钢，所述第三型钢上设有第三滑轨，所述出胶装置上设有与第三滑轨相配合的第三滑块，所述第三型钢上还设有能够带动出胶装置上下滑动的第三皮带和驱动第三皮带传动的第三电机。

如上所述的一种移动墙自动打胶机，其特征在于：所述的A胶输入装置和B胶输入装置包括分别用于容纳A胶和B胶的胶桶，所述胶桶底部设有用于出胶的出胶口，所述胶桶上端设有能将胶桶密封的桶盖，所述桶盖上设有能将胶桶内的胶液往下压出的压胶气缸。

如上所述的一种移动墙自动打胶机，其特征在于：所述支架上设有贯通前后两侧并供移动墙流水线带着工装板和墙板从中穿过往前移动的前进通道，所述支架上设有连通前进通道并供打胶装置伸入将位于前进通道内的墙板打胶的打胶口。

如上所述的一种移动墙自动打胶机，其特征在于：所述支架上位于前进通道下方设有贯通前后两侧并供移动墙流水线带着工装板从中穿过往后移动的返回通道。

如上所述的一种移动墙自动打胶机，其特征在于：所述跨线式移动装置包括横跨在移动墙流水线上方的横梁，所述横梁上设有用于安装打胶装置的安装板，所述安装板和横梁之间设有能驱动安装板左右移动的第一驱动装置，所述横梁和支架之间设有能驱动横梁前后移动的第二驱动装置。

如上所述的一种移动墙自动打胶机，其特征在于：所述第一驱动装置包括设在横梁上的第一滑轨，所述安装板上设有与第一滑轨相配合的第一滑块，所述横梁上设有能够带动安装板左右滑动的第一皮带和驱动第一皮带传动的第一电机。

如上所述的一种移动墙自动打胶机，其特征在于：所述第二驱动装置包括设在移动墙流水线左右两侧的第二型钢，所述第二型钢和横梁之间设有用于固定横梁的固定板，所述第二型钢上设有第二滑轨，所述固定板上设有与第二滑轨相配合的第二滑块，所述第二型钢上还设有能够带动固定板前后滑动的第二皮带，一所述第二型钢上设有能驱动第二皮带传动的第二电机。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

1、本实用新型中通过控制系统控制打胶装置给移动墙流水线上的墙板进行打胶，并通过控制系统控制跨线式移动装置，驱动打胶装置绕着墙板进行前后移动打胶和左右移动打胶，使粘贴胶能够自动按设定规律打满墙板上，实现墙板的全自动打胶，为移动墙的自动化生产线提供配套的自动打胶设备。

2、本实用新型设有A胶输入装置、B胶输入装置和出胶装置，A胶和B胶在打胶之前分开在A胶输入装置和B胶输入装置中，在打胶工作的时候才同时输入出胶装置中进行混合输出，A胶和B胶混合后即可在常温下固化，而且在固化时间内，便于贴板(贴上瓷板或装饰板)后快速的将瓷板或装饰板固定在墙板上。

3、本实用新型通过压胶气缸提供动力，使胶桶中的胶液能够更加顺利稳定的往出胶装置中输入，而通过控制压胶气缸的压力大小，则可以控制A胶和B胶输入出胶装置中的速度。

4、由于移动墙相对来说尺寸较大，通过在支架内侧设置贯通前后的前进通道以供移动墙流水线从中通过，则可以通过支架支撑打胶装置，便于打胶装置的安装和移动打胶的控制，简化结构。

5、本实用新型通过横梁和第一驱动装置使打胶装置能够横跨墙板进行打胶，并通过第二驱动装置使打胶装置能够沿墙板前后方向进行移动打胶，从而使得打胶装置能够在墙板的上方进行全覆盖的移动打胶，实现一次完成打胶。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1是本实用新型安装在移动墙流水线上的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是图2中的局部放大视图A；

图4是本实用新型中开关装置和出胶装置的剖视图；

图5是本实用新型中跨线式移动装置的结构示意图；

图6是图5中的局部放大视图B。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图6所示的一种移动墙自动打胶机，包括支架1，所述支架1上设有能给移动墙流水线10上的墙板打上粘贴胶的打胶装置2，所述支架1和打胶装置2之间设有能驱动打胶装置2沿移动墙流水线10前后和左右进行移动打胶的跨线式移动装置3，所述移动墙自动打胶机还包括用于控制跨线式移动装置3和打胶装置2工作的控制系统4。通过控制系统4控制打胶装置2给移动墙流水线10上的墙板进行打胶，并通过控制系统4控制跨线式移动装置3，驱动打胶装置2绕着墙板进行前后移动打胶和左右移动打胶，使粘贴胶能够自动按设定规律打满墙板上，实现墙板的全自动打胶，为移动墙的自动化生产线提供配套的自动打胶设备。

所述的打胶装置2包括能输出粘贴胶的出胶装置21，所述出胶装置21上连接有能向出胶装置21中分别输入A、B胶的A胶输入装置22和B胶输入装置23，所述出胶装置21将A、B胶混合后输出，使用AB胶作为粘贴胶，粘性好，A胶和B胶混合后即可在常温下固化，而且在固化时间内，便于贴板(贴上瓷板或装饰板)后快速的将瓷板或装饰板固定在墙板上。A胶和B胶在打胶之前分开在A胶输入装置22和B胶输入装置23中，在打胶工作的时候才同时输入出胶装置21中进行混合输出，从而能够保证AB混合胶的粘性，也给贴板和固化留出可控的时间。

为了能够分别有效的控制A胶和B胶的输出，所述A胶输入装置22和B胶输入装置23与出胶装置21之间分别设有能够打开和关闭A胶输入装置22和B胶输入装置23与出胶装置21之间的胶液传输通道的开关装置24，结构简单。

所述出胶装置21包括通道模块211和固定在通道模块211上的混合管213，所述通道模块211内设有两条与混合管213相连通的流道212，所述流道212上设有进胶口214，一所述进胶口214与A胶输入装置22通过管路连接，另一所述进胶口214与B胶输入装置23通过管路连接，A胶和B胶通过各自的流道212进入混合管213，在混合管213中边混合边输出AB混合胶打在墙板上，使A胶和B胶在打胶前才混合在一起，从而可通过缩短AB混合胶的固化时间来缩短贴板后的固化时间，结构简单。

所述开关装置24包括设在流道212内的密封环215，所述密封环215中穿设有拉杆216，所述拉杆216位于密封环215下方设有在拉杆216拉起时能堵住密封环215的堵塞217，所述拉杆216另一端设有用于驱动拉杆216升起和降落的开关气缸218，结构简单，易于控制，便于实现自动化控制。

所述的出胶装置21和跨线式移动装置3之间设有能够驱动出胶装置21升起和降落的第三驱动装置35，通过控制出胶装置21的升降，从而能够调整出胶装置21打胶口和墙板之间的高度距离，提升打胶的精确度。所述第三驱动装置35包括设在跨线式移动装置3上的第三型钢351，所述第三型钢351上设有第三滑轨352，所述出胶装置21上设有与第三滑轨352相配合的第三滑块353，所述第三型钢351上还设有能够带动出胶装置21上下滑动的第三皮带354和驱动第三皮带354传动的第三电机355，结构简单。

所述的A胶输入装置22和B胶输入装置23包括分别用于容纳A胶和B胶的胶桶221，所述胶桶221底部设有用于出胶的出胶口222，所述胶桶221上端设有能将胶桶221密封的桶盖223，所述桶盖223上设有能将胶桶221内的胶液往下压出的压胶气缸224，通过压胶气缸224提供动力，使胶桶221中的胶液能够更加顺利稳定的往出胶装置21中输入，而通过控制压胶气缸224的压力大小，则可以控制A胶和B胶输入出胶装置21中的速度。

所述支架1上设有贯通前后两侧并供移动墙流水线10带着工装板101和墙板从中穿过往前移动的前进通道11，所述支架1上设有连通前进通道11并供打胶装置2伸入将位于前进通道11内的墙板打胶的打胶口12，由于移动墙相对来说尺寸较大，通过在支架1内侧设置贯通前后的前进通道11以供移动墙流水线10从中通过，则可以通过支架1支撑打胶装置2，便于打胶装置2的安装和移动打胶的控制，简化结构。

所述支架1上位于前进通道11下方设有贯通前后两侧并供移动墙流水线10带着工装板从中穿过往后移动的返回通道13，墙板贴板结束，完成移动墙制作，该移动墙从工装板101上拆下，工装板101下降到下层移动墙流水线10，并在下层移动墙流水线10带动下往后运动，从返回通道13中通过返回起点，工装板101上升到上层移动墙流水线10，在工装板101重新装上另一块墙板，往前移动进行打胶和贴板工作，通过上下设置的前进通道11和返回通道13，实现上下层移动墙流水线10的设置，缩小生产线的体积，节约空间，结构紧凑。

所述跨线式移动装置3包括横跨在移动墙流水线10上方的横梁31，所述横梁31上设有用于安装打胶装置2的安装板32，所述安装板32和横梁31之间设有能驱动安装板32左右移动的第一驱动装置33，所述横梁31和支架1之间设有能驱动横梁31前后移动的第二驱动装置34，通过横梁31和第一驱动装置33使打胶装置2能够横跨墙板进行打胶，并通过第二驱动装置34使打胶装置2能够沿墙板前后方向进行移动打胶，从而使得打胶装置2能够在墙板的上方进行全覆盖的移动打胶，实现一次完成打胶。

所述第一驱动装置33包括设在横梁31上的第一滑轨331，所述安装板32上设有与第一滑轨331相配合的第一滑块332，所述横梁31上设有能够带动安装板32左右滑动的第一皮带333和驱动第一皮带333传动的第一电机334，结构简单，易于制作，成本低。

所述第二驱动装置34包括设在移动墙流水线10左右两侧的第二型钢341，所述第二型钢341和横梁31之间设有用于固定横梁31的固定板342，所述第二型钢341上设有第二滑轨343，所述固定板342上设有与第二滑轨343相配合的第二滑块344，所述第二型钢341上还设有能够带动固定板342前后滑动的第二皮带345，一所述第二型钢341上设有能驱动第二皮带345传动的第二电机346，结构简单，易于制作，制造成本低。