一种自动点胶机的制作方法

本实用新型涉及PCB板加工领域，特别涉及一种自动点胶机。

背景技术：

点胶装置是制造行业中常用的一种设备，它可以将流体胶质材料施加至一待加工零件上，以便来粘结其他零件。点胶装置常用的胶有胶液形式和热熔胶棒形式两种。实际生产中有很多使用胶液进行点胶的自动点胶装置，其主要包括胶筒和点胶器，胶筒内装有胶液，压缩空气通过阀门进入胶筒，推动胶筒内的胶液进入点胶器。胶液蓄在点胶器的针阀内，再控制针阀进行实际点胶。例如授权公告号为CN103657967B的专利即公开了一种自动点胶机，其胶液储存于胶阀中，胶阀到达标准位置后，针头进行点胶。其点胶过程虽实现自动化，但需要不断停机补充胶液，停机后胶液容易凝固于针头处，从而造成堵针以及胶量不准确的现象。

虽然采用热熔胶的形式即可解决胶凝固于针头的问题。但传统上，大多采用手动胶枪的形式进行热熔胶作业。将一根热熔胶棒插在胶枪中，胶枪枪头加热胶棒进行点胶作业。现有如图1所示的PCB板100，在将引线200焊于PCB板100上后，需要在引线四周进行点胶作业，以便对焊接位置进行加固。此处，通过手动人工点胶，一来胶量和胶点控制不准确，二来效率低，劳动强度大。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动点胶机，其可自动加热热熔胶进行点胶作业，提高工作效率，降低劳动强度。

本实用新型提供了一种自动点胶机，包括机台、载物盘、驱动载物盘转动的驱动电机、设于载物盘一侧的点胶装置，所述点胶装置包括滑移连接于机台的底座、设于底座上可自由转动的胶线盘、绕于胶线盘上的预制胶线、设于底座上用于热熔预制胶线的胶线热熔机构、用于将胶线盘上的预制胶线向胶线热熔机构输送的胶线输送机构、固定于胶线热熔机构下端用于进行点胶作业的点胶头、用于驱动底座运动使点胶头移动至载物盘点胶点处的第一驱动部。

通过上述技术方案，预制胶线通过胶线热熔机构进行热熔，热熔的胶液通过点胶头作业于PCB板；

工作时，先将PCB板于载物盘上进行定位并固定；然后启动机台，此时胶线输送机构会将拉动预制胶线使预制胶线定量慢慢从胶线盘展出并送入胶线热熔机构中；然后在第一驱动部的作用下，点胶头靠近载物盘并移至点胶点位置；然后，载物盘转动，同时，胶线热熔机构加热预制胶线使胶液从点胶头处点在PCB上，随着载物盘转动，胶液均匀点于PCB板上的引线四周；此过程点胶作业自动进行，替代人工作业，点胶点控制准确，点较量稳定，工作效率高；

综上，此处使用预制胶线代替传统的胶液，避免了需要频繁停机补充胶液的问题，同时有效防止胶液凝固堵住点胶头；另外通过预制胶线的形式实现设备的自动化操作，大大提高工作效率。

优选的，所述底座包括下座板、上座板，所述下座板滑移连接于机台，所述第一驱动部作用于下座板，所述下座板上设有底端朝向载物盘倾斜设置的安装板，所述上座板沿安装板的倾斜方向滑移连接于安装板，所述安装板上设有用于驱动上座板运动的第二驱动部，所述胶线盘、胶线热熔机构、胶线输送机构均设于上座板上。

通过上述技术方案，第二驱动部可以驱动上座板沿安装板斜面方向移动，从而控制点胶头高度位置，同时，再结合底座的前后运动，即可准确控制点胶头的点胶位置，使点胶作业更加准确。

优选的，所述下座板两侧固定有支撑板，支撑板侧面设有弧形槽，弧形槽所在的圆以下座板靠近载物盘一端的边线为圆心轴线，安装板的下端抵于下座板靠近载物盘的一端，安装板的上端通过螺钉紧固于弧形槽上。

通过上述技术方案，弧形槽的设置可供安装板调节其与下座板之间的夹角，也即安装板的倾斜程度；松动螺钉，使安装板一端放低后再锁紧螺钉，即可轻松完成角度调节，操作方便；通过调整安装板的倾斜角度可以控制点胶头的竖直程度，从而调整出胶速度。

优选的，所述胶线输送机构包括设于底座上的导向架、设于导向架上的胶线垫块、用以抵靠预制胶线于胶线垫块表面的输送辊、用于驱动输送辊转动的步进电机，导向架靠近胶线热熔机构的一侧设有胶线输出嘴。

通过上述技术方案，预制胶线贴于胶线垫块表面并穿入胶线输出嘴，输送辊表面压于预制胶线上，转动输送辊，通过摩擦力可带动预制胶线向前移动；通过步进电机可控制预制胶线定量输送，胶量控制准确。

优选的，所述胶线垫块远离胶线输出口的一端铰接于导向架上，所述胶线垫块的铰接端上设有与胶线垫块相互垂直的延伸块，所述延伸块远离其铰接端的一端和导向架之间设有向外推动该端部的弹性件，所述延伸块上设有供预制胶线穿入的胶线输入嘴，所述胶线输入嘴和胶线输出嘴位于同一轴线上。

通过上述技术方案，预制胶线靠胶线垫块托住，弹性件通过弹性力推动延伸块远离胶线垫块的一端向外转动，从而驱使弹性垫块向输送辊运动并抵紧输送辊，有利于增加输送辊和预制胶线之间的摩擦力；此处，输送辊转动时，由于弹性件的设置，胶线垫块可自行调节与输送辊之间的压力，使预制胶线输送更加可靠。

优选的，所述胶线热熔机构包括设于胶线输出嘴一侧的固定架、固定于固定架上并端部斜向下设置的电加热套筒、设于电加热套上端的胶线穿入嘴，所述点胶头固定于电加热套筒下端。

通过上述技术方案，预制胶线从胶线穿入嘴穿入，通过电加热套筒加热熔融后从点胶头出流出。

优选的，所述胶线输出嘴和胶线穿入嘴之间连有输线管，所述输线管的侧壁连通有气压输入管。

通过上述技术方案，输线管的设置能防止外物对预制胶线的干扰，使进入胶线穿入嘴处的胶线更加平直，同时保证电加热套筒内的胶线更加洁净；此外，当进行完一个PCB板的点胶作业后，可以通过气压输入管向点胶头内吹气，将残余熔胶吹出，使点胶头更加顺畅，防止残胶堆于点胶头处，提高点胶质量。

优选的，所述载物盘上端架设有固定横梁，所述固定横梁上设有扶线板，扶线板上设有供PCB板引线卡入的限位孔，所述限位孔和载物盘同心设置。

通过上述技术方案，安装PCB板时，可以将PCB板上的引线卡入扶线板的限位孔处，这样，当PCB板随载物盘转动时，可以保持引线竖直状态，较少引线下耷缠绕的现象发生。

优选的，所述扶线板上设有弹性卡位件，所述弹性卡位件呈“Ω”型且与限位孔相重合。

通过上述技术方案，弹性卡位件通过弹性力夹住PCB板上的引线，从而即起到固定作用，又使引线可以自由转动，使引线固定更加平稳。

优选的，载物盘的两侧还对称的设有夹紧头和推力气缸，夹紧头固定于推力气缸的气缸杆上。

通过上述技术方案，开机启动时，PCB板两侧的夹紧头会相对运动，两夹紧头预夹一下PCB板上引线的根部，将引线根部预先收紧定型，使点胶更加准确。

综上，与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、使用预制胶线代替传统的胶液，避免了需要频繁停机补充胶液的问题，同时有效防止胶液凝固堵住点胶头；

2、通过预制胶线的形式实现设备的自动化操作，大大提高工作效率；

3、点胶头的倾斜角度可以进行调节，便于控制胶液流速进行点胶操作；

4、点胶头作业前后通气可防止胶液堆积；

5、PCB板上的引线可以进行竖直限位，解决了旋转中引线缠绕的问题。

附图说明

图1为待加工PCB板的结构示意图；

图2为实施例的整体结构示意图；

图3为实施例的局部结构示意图，旨在表示胶线输送机构、胶线热熔机构处的结构；

图4为图3中A部放大图；

图5为实施例的侧视结构示意图，旨在表示底座处的结构；

图6为实施例中载物盘处的结构示意图。

附图标记：1、机台；2、载物盘；3、驱动电机；4、点胶装置；41、底座；411、下座板；412、上座板；42、胶线盘；43、预制胶线；44、胶线热熔机构；441、固定架；442、电加热套筒；443、胶线穿入嘴；45、胶线输送机构；451、导向架；452、胶线垫块；453、输送辊；454、步进电机；46、点胶头；47、第一驱动部；5、安装板；6、第二驱动部；7、支撑板；8、弧形槽；9、胶线输出嘴；10、延伸块；11、弹性件；12、胶线输入嘴；13、输线管；14、气压输入管；15、固定横梁；16、扶线板；17、限位孔；18、弹性卡位件；19、启动按钮；20、控制屏；21、线轨；22、支架；23、定位腔；24、压紧机构；241、压头；242、推力弹簧；25、盖板；26、光栅感应器；27、夹紧头；28、推力气缸；100、PCB板；200、引线。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如附图2和3所示的自动点胶机，包括机台1、载物盘2、驱动载物盘2转动的驱动电机3、设于载物盘2后方的点胶装置4，机台1上还设有启动按钮19和控制屏20。通过控制屏20可以对点胶装置4和载物盘2的动作进行设定、调试和控制。动作设置好后可以按压启动按钮19进行启动操作。此处，为了安全操作，启动按钮19为一对按钮，需要同时按下两个按钮才能启动机台1。

参见附图3和5，点胶装置4包括底座41、胶线盘42、预制胶线43、胶线热熔机构44、胶线输送机构45、点胶头46和第一驱动部47。其中，底座41包括下座板411、上座板412，下座板411通过线轨21滑移连接于机台1，第一驱动部47作用于下座板411，第一驱动部47为驱动电机3。下座板411的两侧中部位置固定有支撑板7，支撑板7上设有两条弧形槽8；此处，弧形槽8所在的圆以下座板411靠近载物盘2一端的边线为圆心轴线。支撑板7上设有安装板5，安装板5的下端抵于下座板411靠近载物盘2的一端，上端通过螺钉紧固于弧形槽8上。通过松紧螺钉可以调整安装板5和下座板411之间的角度。

安装板5上同样设有线轨21，线轨21沿安装板5的倾斜方向设置。上座板412通过线轨21滑移连接于安装板5。安装板5上还设有用以驱动上座板412沿线轨21运动的第二驱动部6，第二驱动部6也为驱动电机3。

上座板412上立有支架22，胶线盘42套于支架22上可以自由灵活转动，方便更换。预制胶线43绕于胶线盘42上，作业时可经过拉扯展出。

参见附图3和4，胶线热熔机构44包括固定架441、电加热套筒442和胶线穿入嘴443。固定架441固定于上座板412，电加热套筒442设于固定架441上，点胶头46连于电加热套筒442的下端，胶线穿入嘴443连于电加热套筒442的上端。

参见附图3和4，胶线输送机构45包括导向架451、胶线垫块452、输送辊453、步进电机454。导向架451固定于上座板412。胶线垫块452的一端铰接于导向架451，另一端上延伸有与自身相互垂直的延伸块10。延伸块10上设有供预制胶线43穿入的胶线输入嘴12，导向架451靠近点胶头46的一侧设有供预制胶线43穿出的胶线输出嘴9，胶线输入嘴12和胶线输出嘴9位于同一轴线上。此处，预制胶线43从胶线输入嘴12穿入后会贴于胶线垫块452表面并从胶线输出嘴9穿出再进入电加热套筒442的胶线穿入嘴443中。步进电机454固定于上座板412，输送辊453设于步进电机454的转动轴上；此处，输送辊453表面靠近于胶线垫块452表面，也即预制胶线43位于输送辊453和胶线垫块452之间。输送辊453通过摩擦力带动预制胶线43向前传输。为了顺利进行预制胶线43的传输，输送辊453表面可制成齿面。另外，输送辊453转动时会对预制胶线43和胶线垫块452产生挤压力，由于预制胶线43的直径可能存在差异，因此传输时容易损坏预制胶线43或者产生卡顿，故设计了弹性结构。即在延伸块10和导向架451之间设有弹性件11，此处弹性件11为压缩弹簧，压缩弹簧推动延伸块10向外转动，从而使胶线垫块452始终压紧于输送辊453，是输送辊453和胶线垫块452之间存在一定范围的预紧力值。当预制胶线43变粗时，胶线垫块452可以稍远离输送辊453，当预制胶线43变细时，胶线垫块452可以稍靠近输送辊453，从而保证预制胶线43输送更加平稳、可靠。

参见附图4，为了防止外物对预制胶线43的干扰，使进入胶线穿入嘴443处的胶线更加平直，同时保证电加热套筒442内的胶线更加洁净，在胶线输出嘴9和胶线穿入嘴443之间连有输线管13。此处，输线管13的侧壁还连通有气压输入管14，当进行完一个PCB板100的点胶作业后，可以通过气压输入管14向点胶头46内吹气，将残余熔胶吹出，使点胶头46更加顺畅，防止残胶堆于点胶头46处，提高点胶质量。

参见附图6，载物盘2上设有供PCB板100放置的定位腔23以及固定PCB板100的压紧机构24。压紧机构24包括用于压紧PCB板100上表面的压头241、用于推动压头241压于PCB板100的推力弹簧242。安装时，将压头241拨离定位腔23，装入PCB板100后，在推力弹簧242的作用下，压头241自动回位，压于PCB板100上表面，达到固定作用，结果简单，操作方便。此处，压头241远离定位腔23的一侧设有盖板25，盖板25限住压头241，使结果更加稳定。

参见附图3和4，载物盘2上端架设有固定横梁15，固定横梁15上设有扶线板16，扶线板16上设有供PCB板100引线200卡入的限位孔17，限位孔17和载物盘2同心设置。此处，扶线板16上设有弹性卡位件18，弹性卡位件18呈“Ω”型且与限位孔17相重合。另外，在扶线板16的一侧设有光栅感应器26，用于感应PCB板100引线200是否在限位孔17内卡入到位。

其中，载物盘2的两侧还对称的设有夹紧头27和推力气缸28，夹紧头27固定于推力气缸28的气缸杆上。开机启动时，PCB板100两侧的夹紧头27会相对运动，两夹紧头27预夹一下PCB板100上引线200的根部，将引线200根部预先收紧定型，使点胶更加准确。

下面详细阐述自动点胶机的点胶步骤：

（1）将原胶棒加热到80℃以上熔融软化并进行拉丝成型；此处，加热温度不高于130℃，防止胶棒呈完全熔融状态，另外温度过高，胶棒容易出现碳化，影响成型胶线质量；

（2）将拉丝成型的胶线进行冷却并绕于胶线盘42上收卷待用；

（3）将绕有预制胶线43的胶线盘42装于机台1的底座41上，调整好预制胶线43出线角度，胶线盘42内设有滚动轴承可供胶线盘42自由灵活转动；此处，预制胶线43的出线角度为12°~22°；

（4）取胶线盘42上的预制胶线43线头穿入胶线输入嘴12，使胶线从输送辊453和胶线垫块452之间穿过，并从胶线输出嘴9穿出，再通过输线管13穿入胶线穿入嘴443，使预制胶线43进入电加热套筒442内；

（5）启动胶线输送机构45和胶线热熔机构44，通过胶线热熔机构44加热胶线，熔胶从点胶头46流出，待熔胶流出顺畅后停止加热，并将点胶头46处残胶处理干净，完成加工前准备；

（6）拨动压头241，将PCB板100装于载物盘2上，并定位固定；

（7）将PCB板100上的引线200捋直并卡入限位孔17进行限位；

（8）双手同时按压机台1两侧启动按钮19，载物盘2转动，点胶头46对载物盘2上的工件进行自动点胶作业。

本实用新型使用预制胶线43代替传统的胶液，避免了需要频繁停机补充胶液的问题，同时有效防止胶液凝固堵住点胶头46；另外通过预制胶线43的形式实现设备的自动化操作，大大提高工作效率。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以不作出创造性劳动对上述实施例所记载的技术方案进行修改，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。