一种药材混合机的制作方法

本实用新型涉及物料混合设备，具体涉及一种药材混合机。

背景技术：

公告号为CN202015598U的中国实用新型专利公开了一种二维混合机，包括转筒（即料筒）、摆动架（即摆动座）、轴承组件和机架，转筒安装在摆动架上，摆动架通过轴承组件安装在机架上，还包括安装在摆动架下方的凸轮摆杆机构（即摆动控制机构）。上述二维混合机通过凸轮摆杆机构驱动摆动架摆动，而本身转筒自身可以转动，这样就形成了一个二维运动，转筒中的混合物随转筒转动而进行翻转运动的同时，又随转筒的摆动而发生前后来回的掺混运动，在这两个运动的共同作用下，物料得到混合。但是，由于传统的转筒内壁是光滑的，无法将料筒内的物料提升一定的高度，物料容易在转筒的腔体底部堆积，使物料的分散度较低，导致物料无法得到充分混合，影响物料的混合效果。此外，上述二维混合机在卸料时会出现出料不彻底的情况（即料筒中留有尾料），需要采用人工方式来进行出料，影响工作效率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种药材混合机，这种药材混合机不仅能够有效提高药材的混合效果，而且在卸料时可使出料彻底。采用的技术方案如下：

一种药材混合机，包括机架、摆动轴、摆动座、摆动控制机构和料筒，摆动轴可转动安装在机架上并且沿水平方向设置，摆动座安装在摆动轴上，摆动控制机构安装在机架上，摆动控制机构的动力输出端与摆动座连接；料筒可转动安装在摆动座上，且料筒的轴线与摆动轴相互垂直，摆动座上设有能够驱动料筒转动的料筒驱动装置，料筒的前端设有进料口、后端设有出料口，料筒的进料口上安装有第一封口盖，料筒的出料口上安装有第二封口盖，其特征在于：所述料筒的外侧面上设有两个环状限位条，这两个环状限位条沿料筒的轴向自前至后依次排列；摆动座上可转动安装有两个第一限位轮组，每个第一限位轮组包括左右并排的两个第一限位轮，其中一第一限位轮组的两个第一限位轮均与处在前侧的环状限位条的后侧面接触，另一第一限位轮组的两个第一限位轮均与处在后侧的环状限位条的前侧面接触；料筒的内侧面上设有多个自前至后延伸的条形导料板，这多个条形导料板沿料筒的周向分布，条形导料板的后端延伸至料筒的出料口边沿。

混合药材时，先打开第一封口盖并关闭第二封口盖，再将需要混合的多种药材经进料口投入料筒的腔体中，完成投料后关闭第一封口盖（此时料筒的腔体形成一个封闭腔体）；随后料筒驱动装置驱动料筒转动（此时各第一限位轮与对应的环状限位条滚动配合，对料筒起到导向的作用），通过各条形导料板带动料筒中的各种药材做翻转运动，同时摆动控制机构驱动摆动座和料筒一起绕摆动轴往复摆动（此时两个第一限位轮组能够分别对对应的环状限位条进行限位，以此来对料筒进行轴向定位，有利于料筒相对于摆动座的位置稳定，从而有效防止料筒在摆动过程中从摆动座上脱落），带动料筒中的各种药材做前后来回的掺混运动；在两种运动的共同作用下，各种药材能够在料筒的腔体中进行充分、均匀的混合。由于料筒在转动时能够通过各条形导料板将药材从料筒的腔体底部翻转至料筒的腔体顶部，即能够将药材提升一定的高度，避免药材在料筒的腔体底部堆积，这样可有效提高药材的分散度，使药材能够得到充分、均匀的混合，从而提高药材的混合效果。在完成对药材的混合后，进行卸料时，打开第二封口盖，并将盛料容器放置到料筒出料口的下方；随后摆动控制机构驱动摆动座和料筒一起绕摆动轴向后摆动，使料筒的出料口倾斜朝下，同时料筒驱动装置驱动料筒转动，带动各条形导料板一起转动，此时料筒中的混合后的药材在自身重力的作用下沿各条形导料板自前至后滑落，并从料筒的出料口掉落到盛料容器中。上述药材混合机通过摆动座、摆动控制机构、料筒、料筒驱动装置、各环状限位条、各第一限位轮组和各条形导料板之间的配合，能够将药材提升一定的高度，避免药材在料筒的腔体底部堆积，可有效提高药材的分散度，使药材得到充分、均匀的混合，从而提高药材的混合效果；在卸料时能够使出料彻底、不留尾料，而无需采用人工出料，有利于提高工作效率；通过两个第一限位轮组和两个环状限位条之间的配合，能够对料筒进行轴向定位，有利于料筒相对于摆动座的位置稳定，从而有效防止料筒在摆动过程中从摆动座上脱落，确保料筒的运行平稳。

优选方案中，上述条形导料板的外侧边沿与所述料筒的内侧面连接，条形导料板的内侧边沿设有条形挡料板。通过设置条形挡料板，在卸料时，由条形导料板、条形挡料板和料筒的内侧面围成滑槽，使药材在自身重力的作用下沿各条形导料板自前至后滑落，并有效避免药材从条形导料板内侧掉落，使卸料过程更加顺畅、快速。

优选方案中，上述摆动座上可转动安装有两个第二限位轮组，每个第二限位轮组包括左右并排的两个第二限位轮，其中一第二限位轮组的两个第二限位轮均与处在前侧的所述环状限位条的前侧面接触，另一第二限位轮组的两个第二限位轮均与处在后侧的所述环状限位条的后侧面接触。当料筒驱动装置驱动料筒转动时，各第一限位轮和各第二限位轮与对应的环状限位条滚动配合，对料筒起到导向的作用；当摆动控制机构驱动摆动座和料筒一起绕摆动轴往复摆动时，两个第一限位轮组和两个第二限位轮组能够对两个环状限位条进行限位，以此来对料筒进行轴向定位，使料筒相对于摆动座的位置更为稳定，进一步有效防止料筒在摆动过程中从摆动座上脱落。

优选方案中，上述摆动座上可转动安装有多个支撑轮组，各支撑轮组均处在所述料筒下方；每个支撑轮组包括左右并排的两个支撑轮，各支撑轮均与料筒的外侧面接触；所述料筒驱动装置包括驱动电机，驱动电机安装在摆动座上，驱动电机的动力输出轴与各支撑轮传动连接。工作时，驱动电机的动力输出轴驱动各支撑轮同向转动，带动料筒转动。

其他方案中，也可以通过轴承将料筒可转动安装在摆动座上，料筒驱动装置包括驱动电机，驱动电机通过传动机构带动料筒转动。驱动电机与外料筒之间的传动机构可以是齿轮组、链传动机构或带传动机构，例如：传动机构包括相啮合的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮可转动安装在摆动座上并且与驱动电机的动力输出轴传动连接，从动齿轮为固定安装在料筒外壁上的环形齿轮，并且从动齿轮与料筒轴线相重合，工作时，驱动电机的动力输出轴驱动主动齿轮转动，主动齿轮再带动从动齿轮和料筒一起转动。

一种优选方案中，上述摆动控制机构包括摆动控制液压缸，摆动控制液压缸的缸体与所述机架铰接，摆动控制液压缸的活塞杆朝上并与所述摆动座铰接。这样，可通过摆动控制液压缸的活塞杆伸缩来驱动摆动座绕摆动轴向前或者向后摆动。

另一种优选方案中，上述摆动控制机构包括凸轮和能够驱动凸轮连续转动的凸轮旋转驱动装置，凸轮旋转驱动装置安装在所述机架上，凸轮与凸轮旋转驱动装置的动力输出端连接；所述摆动座上安装有与凸轮配合的滚轮(凸轮通常具有曲线轮廓，滚轮与曲线轮廓紧密接触)。工作时，凸轮旋转驱动装置驱动凸轮转动，借助凸轮的曲线轮廓，使滚轮和摆动座一起绕摆动轴摆动。

上述凸轮旋转驱动装置可采用现有的常规技术。一种具体方案中，上述述凸轮旋转驱动装置包括摆动电机和转轴，摆动电机安装在机架上，转轴可转动安装在机架上，转轴一端与摆动电机的动力输出轴传动连接，所述凸轮安装在转轴上。

本实用新型的药材混合机通过摆动座、摆动控制机构、料筒、料筒驱动装置、各环状限位条、各第一限位轮组和各条形导料板之间的配合，能够将药材提升一定的高度，避免药材在料筒的腔体底部堆积，可有效提高药材的分散度，使药材得到充分、均匀的混合，从而提高药材的混合效果；在卸料时能够使出料彻底、不留尾料，而无需采用人工出料，有利于提高工作效率；通过两个第一限位轮组和两个环状限位条之间的配合，能够对料筒进行轴向定位，有利于料筒相对于摆动座的位置稳定，从而有效防止料筒在摆动过程中从摆动座上脱落，确保料筒的运行平稳。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1所示药材混合机中料筒和料筒驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，这种药材混合机包括机架1、摆动轴2、摆动座3、摆动控制机构4和料筒5，摆动轴2可转动安装在机架1上并且沿水平方向设置，摆动座3安装在摆动轴2上，摆动控制机构4安装在机架1上，摆动控制机构4的动力输出端与摆动座3连接；料筒5可转动安装在摆动座3上，且料筒5的轴线与摆动轴2相互垂直，摆动座3上设有能够驱动料筒5转动的料筒驱动装置6，料筒5的前端设有进料口51、后端设有出料口52，进料口51上安装有第一封口盖53，出料口52上安装有第二封口盖54；料筒5的外侧面上设有两个环状限位条55，这两个环状限位条55沿料筒5的轴向自前至后依次排列；摆动座3上可转动安装有两个第一限位轮组7，每个第一限位轮组7包括左右并排的两个第一限位轮71，其中一第一限位轮组7的两个第一限位轮71均与处在前侧的环状限位条55的后侧面接触，另一第一限位轮组7的两个第一限位轮71均与处在后侧的环状限位条55的前侧面接触；料筒5的内侧面上设有多个自前至后延伸的条形导料板56，这多个条形导料板56沿料筒5的周向分布，条形导料板56的后端延伸至料筒5的出料口52边沿；条形导料板56的外侧边沿与料筒5的内侧面连接，条形导料板56的内侧边沿设有条形挡料板57。

在本实施例中，摆动控制机构4包括摆动控制液压缸41，摆动控制液压缸41的缸体与机架1铰接，摆动控制液压缸41的活塞杆朝上并与摆动座3铰接。

在本实施例中，摆动座3上可转动安装有两个第二限位轮组8，每个第二限位轮组8包括左右并排的两个第二限位轮81，其中一第二限位轮组8的两个第二限位轮81均与处在前侧的环状限位条55的前侧面接触，另一第二限位轮组8的两个第二限位轮81均与处在后侧的环状限位条55的后侧面接触。

在本实施例中，摆动座3上可转动安装有多个支撑轮组9，各支撑轮组9均处在料筒5下方；每个支撑轮组9包括左右并排的两个支撑轮91，各支撑轮91均与料筒5的外侧面接触；料筒驱动装置6包括驱动电机61，驱动电机61安装在摆动座3上，驱动电机61的动力输出轴与各支撑轮91传动连接。

下面简述一下本药材混合机的工作原理：

混合药材时，先打开第一封口盖53并关闭第二封口盖54，再将需要混合的多种药材经进料口51投入料筒5的腔体中，完成投料后关闭第一封口盖53（此时料筒5的腔体形成一个封闭腔体）；随后驱动电机61的动力输出轴驱动各支撑轮91同向转动，带动料筒5转动（此时各第一限位轮71和各第二限位轮81与对应的环状限位条55滚动配合，对料筒5起到导向的作用），通过各条形导料板56带动料筒5中的各种药材做翻转运动，同时摆动控制液压缸41驱动摆动座3和料筒5一起绕摆动轴2往复摆动（此时两个第一限位轮组7和两个第二限位轮组8能够对两个环状限位条55进行限位，以此来对料筒5进行轴向定位，有利于料筒5相对于摆动座3的位置稳定，从而有效防止料筒5在摆动过程中从摆动座3上脱落），带动料筒5中的各种药材做前后来回的掺混运动；在两种运动的共同作用下，各种药材能够在料筒5的腔体中进行充分、均匀的混合。

在完成对药材的混合后，进行卸料时，打开第二封口盖54，并将盛料容器放置到料筒5的出料口52下方；随后摆动控制液压缸41驱动摆动座3和料筒5一起绕摆动轴2向后摆动，使料筒5的出料口52倾斜朝下，同时驱动电机61的动力输出轴驱动各支撑轮91同向转动，带动料筒5和各条形导料板56一起转动，此时料筒5中的混合后的药材在自身重力的作用下沿各条形导料板56自前至后滑落（此时条形挡料板57可避免药材从条形导料板56的内侧掉落），并从料筒5的出料口52掉落到盛料容器中。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。