1.一种药材混合机，包括机架、摆动轴、摆动座、摆动控制机构和料筒，摆动轴可转动安装在机架上并且沿水平方向设置，摆动座安装在摆动轴上，摆动控制机构安装在机架上，摆动控制机构的动力输出端与摆动座连接；料筒可转动安装在摆动座上，且料筒的轴线与摆动轴相互垂直，摆动座上设有能够驱动料筒转动的料筒驱动装置，料筒的前端设有进料口、后端设有出料口，料筒的进料口上安装有第一封口盖，料筒的出料口上安装有第二封口盖，其特征在于：所述料筒的外侧面上设有两个环状限位条，这两个环状限位条沿料筒的轴向自前至后依次排列；摆动座上可转动安装有两个第一限位轮组，每个第一限位轮组包括左右并排的两个第一限位轮，其中一第一限位轮组的两个第一限位轮均与处在前侧的环状限位条的后侧面接触，另一第一限位轮组的两个第一限位轮均与处在后侧的环状限位条的前侧面接触；料筒的内侧面上设有多个自前至后延伸的条形导料板，这多个条形导料板沿料筒的周向分布，条形导料板的后端延伸至料筒的出料口边沿。
2.根据权利要求1所述的药材混合机，其特征在于：所述条形导料板的外侧边沿与所述料筒的内侧面连接，条形导料板的内侧边沿设有条形挡料板。
3.根据权利要求1所述的药材混合机，其特征在于：所述药材混合机还包括两个第二限位轮组，每个第二限位轮组包括左右并排的两个第二限位轮，其中一第二限位轮组的两个第二限位轮均与处在前侧的所述环状限位条的前侧面接触，另一第二限位轮组的两个第二限位轮均与处在后侧的所述环状限位条的后侧面接触。
4.根据权利要求1-3任一项所述的药材混合机，其特征在于：所述摆动座上可转动安装有多个支撑轮组，各支撑轮组均处在所述料筒下方；每个支撑轮组包括左右并排的两个支撑轮，各支撑轮均与料筒的外侧面接触；所述料筒驱动装置包括驱动电机，驱动电机安装在摆动座上，驱动电机的动力输出轴与各支撑轮传动连接。
5.根据权利要求1-3任一项所述的药材混合机，其特征在于：所述摆动控制机构包括摆动控制液压缸，摆动控制液压缸的缸体与所述机架铰接，摆动控制液压缸的活塞杆朝上并与所述摆动座铰接。
6.根据权利要求1-3任一项所述的药材混合机，其特征在于：所述摆动控制机构包括凸轮和能够驱动凸轮连续转动的凸轮旋转驱动装置，凸轮旋转驱动装置安装在所述机架上，凸轮与凸轮旋转驱动装置的动力输出端连接；所述摆动座上安装有与凸轮配合的滚轮。