1.一种适用于涂胶机器人的枪嘴清理装置，其特征在于：枪嘴清理装置包括固定座、固定座上端设置有立柱、立柱上端设置有气缸组件以及与气缸组件连接的刮子，所述气缸组件由保护罩、以及保护罩内的气缸、气缸轴、导板、连杆组成，所述气缸固定设于保护罩内侧壁上，所述气缸与气缸轴一体连接，所述气缸轴末端设置有导板，所述导板上销接有两连杆，每一连杆销接有夹持杆，所述夹持杆的中部穿设有销轴且此销轴固定在保护罩的上内壁，所述夹持杆穿设过所述保护罩，所述夹持杆末端分别固定有两个刮子，所述两个刮子的主体部位为L形块，所述L形块的内面上对应设置有刮片，所述刮片上开设有半圆形槽，两个刮片拼合后半圆形槽组成与涂胶机器人枪嘴对应的圆槽。
2.根据权利要求1所述的一种适用于涂胶机器人的枪嘴清理装置，其特征在于：所述固定座上设有四个固定用通孔。
3.根据权利要求2所述的一种适用于涂胶机器人的枪嘴清理装置，其特征在于：四个所述通孔均匀的分布于所述固定座的四角位置。
4.根据权利要求1所述的一种适用于涂胶机器人的枪嘴清理装置，其特征在于：所述夹持杆末端设有螺柱，所述L形块上对应螺柱开设有螺孔，所述螺柱穿设入所述螺孔，用螺帽栓紧。
5.根据权利要求1所述的一种适用于涂胶机器人的枪嘴清理装置，其特征在于：所述刮片上的半圆形槽周缘设有刮刃。
6.根据权利要求1所述的一种适用于涂胶机器人的枪嘴清理装置，其特征在于：所述刮片内填充有磁铁。