一种适用于涂胶机器人的枪嘴清理装置的制作方法

本实用新型涉及一种枪嘴清理装置，尤其是一种适用于涂胶机器人的枪嘴清理装置。

背景技术：

采用机器人后使涂胶和点胶的工作效率大为提高。省去大量人力，大量降低成人工成本。随着大批量全自动化涂胶生产线的兴起，涂胶系统在生产运行中经常发生的一些问题也暴露出来。涂胶机器人在涂胶过程中易出现涂胶机器人枪嘴处积留残胶无法清除，积留的残胶对玻璃涂胶高度及宽度有较大影响，此问题一直是影响效率和质量的老大难问题。由于涂胶机器人枪嘴上的残胶无法有效清理，导致涂胶轨迹偏差较大，严重影响产品质量。所以需要操作人员人工对枪嘴进行清洁保养，严重影响生产效率。

技术实现要素：

为解决以上技术问题，本实用新型提供了一种适用于涂胶机器人的枪嘴清理装置。

本实用新型的技术方案为：一种适用于涂胶机器人的枪嘴清理装置，枪嘴清理装置包括固定座、固定座上端设置有立柱、立柱上端设置有气缸组件以及与气缸组件连接的刮子，所述气缸组件由保护罩、以及保护罩内的气缸、气缸轴、导板、连杆组成，所述气缸固定设于保护罩内侧壁上，所述气缸与气缸轴一体连接，所述气缸轴末端设置有导板，所述导板上销接有两连杆，每一连杆销接有夹持杆，所述夹持杆的中部穿设有销轴且此销轴固定在保护罩的上内壁，所述夹持杆穿设过所述保护罩，所述夹持杆末端分别固定有两个刮子，所述两个刮子的主体部位为L形块，所述L形块的内面上对应设置有刮片，所述刮片上开设有半圆形槽，两个刮片拼合后半圆形槽组成与涂胶机器人枪嘴对应的圆槽。

优选地，所述固定座上设有四个固定用通孔。

优选地，四个所述通孔均匀的分布于所述固定座的四角位置。

优选地，所述夹持杆末端设有螺柱，所述L形块上对应螺柱开设有螺孔，所述螺柱穿设入所述螺孔，用螺帽栓紧。

优选地，所述刮片上的半圆形槽周缘设有刮刃。

优选地，所述刮片内填充有磁铁。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型提供的一种适用于涂胶机器人的枪嘴清理装置，通过气缸和刮子自动清理枪嘴多余的胶，解放了劳动力，提高了工作效率，避免了产品出现涂胶不匀的情况。

附图说明

图1为本实用新型的局部结构示意图。

图2为本实用新型的整体结构示意图。

图3为本实用新型的原理结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

如图1至图3所示，一种适用于涂胶机器人的枪嘴清理装置，枪嘴清理装置包括固定座1、固定座1上端设置有立柱2、立柱2上端设置有气缸组件以及与气缸组件连接的刮子。固定座1上设有四个固定用通孔11，四个通孔11均匀的分布于固定座1的四角位置。

气缸组件由保护罩3、以及保护罩3内的气缸5、气缸轴6、导板7、连杆10组成，气缸5固定于保护罩3的内侧壁上，气缸5与气缸轴6一体连接，气缸轴6末端设置有导板7，导板7上通过穿设有销轴9销接有两连杆10，

每一连杆10通过穿设有销轴9销接有夹持杆4，夹持杆4的中部穿设有销轴9且此销轴9固定在保护罩3的上内壁，夹持杆4穿设过保护罩3(并且保护罩3上开设有夹持杆供活动的通孔空间)，夹持杆4的末端分别连接有两个刮子。

具体地：两个刮子的主体部位为L形块7，夹持杆末端设有螺柱11，L形块7上对应螺柱开设有螺孔，螺柱11穿设入螺孔，用螺帽栓紧；L形块7的内面上对应设置有刮片6，刮片6上开设有半圆形槽8，两个刮片6拼合后半圆形槽组成与涂胶机器人枪嘴对应的圆槽。本半圆形槽8周缘还可以具有刮刃，以更好地刮胶，刮片6内填充有磁铁，以刮子闭合时卡紧。

本实用新型的工作原理为：在合适的地点固定好枪嘴清理装置后，固定座上摆放好高度大小合适的回收胶桶，当涂胶机器人的枪嘴到达指定地点时，控制柜控制气缸使气缸轴做收缩运动，气缸轴带动连杆收缩，连杆带动夹持杆以实现刮子闭合，刮子上的刮片半圆部位夹紧枪嘴上部，然后涂胶机器人带动其枪嘴竖直向上拔出，枪嘴上的残留胶体被刮子刮下掉落到回收胶桶中；当刮胶完毕，控制柜控制气缸，使气缸轴做伸出运动，气缸轴带动连杆伸出，连杆带动夹持杆以实现刮子开启。

本实用新型能够自动为枪嘴清理残留的胶体，提高了生产效率，能够有效保障涂胶工序顺利进行，保证产品质量。

上述的实施例仅为本实用新型的优选实施例，不能以此来限定本实用新型的权利范围，因此，依本实用新型申请专利范围所作的修改、等同变化、改进等，仍属本实用新型所涵盖的范围。