技术总结
一种适用于涂胶机器人的枪嘴清理装置，枪嘴清理装置包括固定座、固定座上端设置有立柱、立柱上端设置有气缸组件以及与气缸组件连接的刮子，气缸组件由保护罩、以及保护罩内的气缸、气缸轴、导板、连杆组成，气缸固定设于保护罩内侧壁上，气缸与气缸轴一体连接，气缸轴末端设置有导板，导板上销接有两连杆，每一连杆销接有夹持杆，夹持杆的中部穿设有销轴且此销轴固定在保护罩上内壁，夹持杆穿设过所述保护罩，夹持杆末端分别固定有两个刮子，两个刮子的主体部位为L形块，L形块的内面上对应设置有刮片，刮片上开设有半圆形槽，两个刮片拼合后半圆形槽组成与涂胶机器人枪嘴对应的圆槽，本实用新型能自动给枪嘴清理余胶保证涂胶质量和效率。
技术研发人员：张勇
受保护的技术使用者：湖南蓝天智能装备科技有限公司
技术研发日：2018.06.15
技术公布日：2019.03.05