1.一种篮式研磨装置，包括伸缩立柱，其特征在于：所述伸缩立柱顶部设置有机顶箱，所述机顶箱的一端设置有电机，所述机顶箱的另一端竖直地设置有研磨主轴，所述电机通过所述机顶箱与所述研磨主轴传动连接，所述研磨主轴下端水平设置有研磨横轴，所述研磨横轴与研磨装置相连，所述研磨装置设置于研磨缸内，所述研磨缸倾斜设置。
2.根据权利要求1所述的一种篮式研磨装置，其特征在于：所述研磨缸底部设置有倾斜底座，所述研磨缸可拆卸地设置于所述倾斜底座上。
3.根据权利要求2所述的一种篮式研磨装置，其特征在于：所述倾斜底座上设置有旋转座，所述研磨缸底部设置有卡槽，所述研磨缸通过所述卡槽卡接在所述旋转座上。
4.根据权利要求3所述的一种篮式研磨装置，其特征在于：所述研磨缸的倾斜方向垂直于所述研磨横轴的轴线。
5.根据权利要求4所述的一种篮式研磨装置，其特征在于：所述研磨缸的轴线相对于竖直方向的倾斜角度为20°至30°。
6.根据权利要求5所述的一种篮式研磨装置，其特征在于：所述倾斜底座为楔体，所述倾斜底座的上表面与下表面之间的夹角与所述研磨缸的倾斜角度相匹配。
7.根据权利要求6所述的一种篮式研磨装置，其特征在于：所述研磨横轴与所述研磨主轴传动连接，所述研磨横轴末端设置有伸缩杆，所述研磨装置通过伸缩杆与所述研磨装置传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种篮式研磨装置，其特征在于：所述研磨装置包括研磨篮和吸液泵轮，所述吸液泵轮设置于所述研磨篮的底部，所述吸液泵轮与所述研磨篮同轴，所述吸液泵轮的四周设置有刮壁软板。
9.根据权利要求8所述的一种篮式研磨装置，其特征在于：所述刮壁软板的长度为所述吸液泵轮的周侧到所述研磨缸侧壁的距离。
10.根据权利要求9所述的一种篮式研磨装置，其特征在于：所述伸缩立柱上设置有控制面板，所述控制面板控制所述伸缩立柱、电机、旋转座和伸缩杆。