一种汽车车身自动涂胶系统的制作方法

本发明涉及涂胶技术领域，特别地是一种汽车车身自动涂胶系统。

背景技术：

在工业生产中，随着机械化、自动化、标准化生产的不断发展，传统的手工劳动逐渐被机械自动化代替，为企业的可持续发展注入了新的动力。涂胶技术在多个领域有着广泛的应用，比如集成电路、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件、汽车部件等。传统的涂胶主要是靠人工来进行操作的，随着自动化技术的快速发展，传统的手工涂胶技术逐渐不能满足工业化生产的需要。

目前汽车车身涂胶技术主要采用两种方式：第一种是依靠传统的人工涂胶工艺进行操作；作业流程：作业者拿待涂胶工件→将工件放在工装夹具上→手动涂胶→取出板件；这种方式的涂胶技术容易造成的问题为：1、涂胶不均匀、一致性不好，质量降低；2、纯人工操作，涂胶循环时间长，效率低；3、人工涂胶容易将胶带剐蹭到，重复作业精度低后续工程出现返工几率大。且由于工艺操作对作业者的技术水平要求较高，企业往往需要耗费大量的人力成本来满足生产供应的需求。第二种是依靠三轴机器人平台来进行涂胶。这种方式难以实现在线的自动化，且涂胶效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种提高涂胶质量，减少返工，减少作业时间，节约人力，降低生产成本的汽车车身自动涂胶系统。

本发明通过以下技术方案实现的：

一种汽车车身自动涂胶系统，包括机器人系统、涂胶系统、工作站系统和工件装夹装置；所述涂胶系统与所述机器人系统连接；所述机器人系统、涂胶系统和工件装夹装置分别设置于所述工作站系统内；所述工件装夹装置位于所述涂胶系统前端两侧；其中：所述涂胶系统包括胶泵、定量机、供胶管和胶枪；所述机器人系统包括涂胶机器人；所述涂胶机器人包括第四机械臂；所述胶枪安装在所述第四机械臂上。

进一步地，所述涂胶机器人还包括底座、转动圆盘、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂；所述转动圆盘安装在所述底座上；所述第一机械臂安装在所述转动圆盘上；所述第一机械臂与所述第二机械臂可转动连接；所述第二机械臂与所述第三机械臂可转动连接；所述第三机械臂与所述第四机械臂转动连接。

进一步地，所述机器人系统还包括机器人底架和机器人控制器；所述涂胶机器人安装在所述机器人底架上；所述机器人控制器与所述涂胶机器人电连接。

进一步地，所述胶泵与所述定量机连接；所述供胶管的一端与所述定量机连接，另一端与所述胶枪连接。

进一步地，所述工作站系统主要由控制装置、安全光栅、安全围栏和操作按钮组成；所述控制装置与所述安全光栅电连接；所述安全光栅和所述操作按钮分别安装在所述安全围栏上。

进一步地，所述工件装夹装置包括定位夹具、定位销和支撑架；所述定位夹具设置于所述支撑架周围；所述定位销安装在所述支撑架上。

进一步地，所述底座、转动圆盘、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂分别对应安装有第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机和第六驱动电机。

进一步地，所述供胶管还连接有加热柜箱；所述供胶管可全段加热。

进一步地，所述工件装夹装置还包括工件放置台；所述工件放置台设置于所述定位夹具的一侧。

进一步地，所述安全围栏还设有滑槽；所述滑槽位于所述工件装夹装置的一侧。

本发明的有益效果：

1、利用涂胶机器人和涂胶系统协同作业，每次作业出胶量稳定质量高，返工现象可大幅减少。

2、在要求的循环时间内，使用涂胶机器人作业，减少工程作业时间，作业时间稳定，提高生产效率。

3、利用涂胶机器人等自动设备，实现在线自动化涂胶，节约人力，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明实施例整体结构示意图；

图2为本发明实施例涂胶系统结构示意图；

图3本发明实施例工整体结构俯视图；

图4为本发明实施例涂胶机器人结构示意图；

图5为本发明实施例工件装夹装置结构示意图。

其中：1-涂胶系统，2-机器人系统，3-工作站系统，4-工件装夹装置，11-胶泵，12-定量机，13-供胶管，14-胶枪，15-加热柜箱，21-涂胶机器人，22-机器人底架，23-机器人控制器，211-第四机械臂，212-底座，213-转动圆盘，214-第一机械臂，215-第二机械臂，216-第三机械臂，217-第一驱动电机，218-第二驱动电机，219-第三驱动电机，220-第四驱动电机，221-第五驱动电机，222-第六驱动电机，31-控制装置，32-安全光栅，33-安全围栏，34-操作按钮，35-滑槽，41-定位夹具，42-定位销，43-支撑架，44-工件放置台。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此以本发明的示意下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此以本发明的示意性实施例及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1至图5所示，一种汽车车身自动涂胶系统，包括机器人系统2、涂胶系统1、工作站系统3和工件装夹装置4；所述涂胶系统1与所述机器人系统2连接；所述机器人系统2、涂胶系统1和工件装夹装置4分别设置于所述工作站系统3内；所述工件装夹装置4位于所述涂胶系统1前端两侧；其中：所述涂胶系统1包括胶泵11、定量机12、供胶管13和胶枪14；所述机器人系统2包括涂胶机器人21；所述涂胶机器人21包括第四机械臂；所述胶枪14安装在所述第四机械臂上。

涂胶设备启动后，涂胶机器人21根据提前记录好的轨迹引导胶枪14进行涂胶。用涂胶机器人21记录轨迹的方式进行涂胶作业，防止了人为的位置和操作失误，且每次作业时间稳定。使用涂胶机器人21带动涂胶系统1作业，在涂胶作业进行中时，作业者可进行其它工位作业内容，提高了工作效率，节约了人力资源。

具体的，本实施例方案中，所述涂胶机器人21还包括底座212、转动圆盘213、第一机械臂214、第二机械臂215和第三机械臂216；所述转动圆盘213安装在所述底座212上；所述第一机械臂214安装在所述转动圆盘213上；所述第一机械臂214与所述第二机械臂215可转动连接；所述第二机械臂215与所述第三机械臂216可转动连接；所述第三机械臂216与所述第四机械臂转动连接。所述涂胶机器人21可以实现六个轴向的运动，进一步提高了涂胶精度，实现在线自动化涂胶，节约人力，降低了生产成本。

具体的，本实施例方案中，所述机器人系统2还包括机器人底架22和机器人控制器23；所述涂胶机器人21安装在所述机器人底架22上；所述机器人控制器23与所述涂胶机器人21电连接。

具体的，本实施例方案中，所述胶泵11与所述定量机12连接；所述供胶管13的一端与所述定量机12连接，另一端与所述胶枪14连接。所述胶泵11以及所述定量机12以稳定的压力和胶流量将胶液输送到胶枪14，通过胶出量和涂胶机器人21运行速度的最佳配合，保证涂胶形状均匀一致。

具体的，本实施例方案中，所述工作站系统3主要由控制装置31、安全光栅32、安全围栏33和操作按钮34组成；所述控制装置31与所述安全光栅32电连接；所述安全光栅32和所述操作按钮34分别安装在所述安全围栏33上。通过设置工作站系统3，操作者与涂胶机器人21错开作业，保证操作者与涂胶机器人21不会发生碰撞，提高作业安全系数。

具体的，本实施例方案中，所述工件装夹装置4包括定位夹具41、定位销42和支撑架43；所述定位夹具41设置于所述支撑架43周围；所述定位销42安装在所述支撑架43上。操作者从料架里面取出产品，放置到定位夹具41上，定位夹具41通过两根定位销42以及支撑架43将待涂胶工件定位，涂胶面朝上；便于精确定位待涂胶产品，保证涂胶轨迹一致。

具体的，本实施例方案中，所述底座212、转动圆盘213、第一机械臂214、第二机械臂215、第三机械臂216和第四机械臂分别对应安装有提供动力的第一驱动电机217、第二驱动电机218、第三驱动电机219、第四驱动电机220、第五驱动电机221和第六驱动电机222。

具体的，本实施例方案中，所述供胶管13还连接有加热柜箱15；所述供胶管13可全段加热。

具体的，本实施例方案中，所述工件装夹装置4还包括工件放置台44；所述工件放置台设置于所述定位夹具41的一侧。

具体的，本实施例方案中，所述安全围栏33还设有滑槽35；所述滑槽35位于所述工件装夹装置4的一侧。

对本实施例进一步地描述：

工作原理：作业者拿取待涂胶工件→将工件放置涂胶工位夹具上，定位夹具41通过两根定位销42以及支撑架43将待涂胶工件定位，涂胶面朝上；便于精确定位待涂胶产品，保证涂胶轨迹一致→按启动按钮→涂胶机器人21启动，涂胶机器人21根据提前记录好的轨迹引导胶枪14进行涂胶，防止了人为的位置和操作失误，且每次作业时间稳定→作业者通过安全光栅32、安全围栏33和操作按钮34进行作业，操作者与涂胶机器人21错开作业，保证操作者与涂胶机器人21不会发生碰撞，提高作业安全系数→涂胶完成后，取出工件送至下一工位。

本发明利用涂胶机器人21和涂胶系统1协同作业，每次作业出胶量稳定质量高，返工现象可大幅减少。在要求的循环时间内，使用涂胶机器人21作业，减少工程作业时间，作业时间稳定，提高生产效率。利用涂胶机器人21等自动设备，实现在线的自动化涂胶，节约人力，降低了生产成本。

以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。