本发明涉及农机领域，特别是涉及一种自动化农药稀释搅拌设备。
背景技术：
农药广义的定义是指用于预防、消灭或者控制危害农业、林业的病、虫、草和其他有害生物以及有目的地调节、控制、影响植物和有害生物代谢、生长、发育、繁殖过程的化学合成或者来源于生物、其他天然产物及应用生物技术产生的一种物质或者几种物质的混合物及其制剂。狭义上是指在农业生产中，为保障、促进植物和农作物的成长，所施用的杀虫、杀菌、杀灭有害动物（或杂草）的一类药物统称。特指在农业上用于防治病虫以及调节植物生长、除草等药剂。
农药的主要使用方法还是以稀释混合后利用喷洒农具进行施药，而传统的稀释方法主要是将农药直接加入水后摇晃容器，或者是使用棍棒搅动是农药混合稀释，这种方式混合费力，药剂稀释不均匀，如果是粉状的药剂更是无法控制稀释程度。而现有的技术大多是采用电机带动转叶的方式搅动药液，这种机构复杂，且只能进行大量药液的稀释，不能完成小批量药液的稀释混合。另外现有的技术不能对药液的温度进行控制，药液温度过高或者过低，在一定程度上多会使药液的药性降低，从而达不到施药的效果。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是提供一种自动化农药稀释搅拌设备，能够避免传统农药稀释方式费时、费力的问题，同时也解决现有技术不能实现小批量稀释的不足，并且提供药液的恒温控制技术。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种自动化农药稀释搅拌设备，包括搅拌设备平台、搅拌桶、注水口、排液口、称重模块、恒温系统、压力泵、搅拌器和控制系统，所述搅拌桶使用支架安装固定在所述搅拌设备平台中间，所述搅拌桶内沿内壁螺旋盘绕有温控管路，所述温控管路与所述恒温系统通过管道连接，所述称重模块安装在所述搅拌桶底部，所述恒温系统整体安装在所述搅拌平台左侧短边的箱体内，所述控制系统安装与所述搅拌设备平台右侧短边控制箱内，所述压力泵安装在控制箱和所述搅拌桶的中间位置，所述搅拌器包括搅拌喷嘴和换向电磁阀，所述搅拌喷嘴固定安装在搅拌桶内底面，所述搅拌喷嘴通过穿过搅拌桶的管路与所述换向电磁阀连接，所述换向电磁阀使用支架固定在所述搅拌设备平台中间靠前边缘位置，所述换向电磁阀通过管路与所述压力泵高压侧连接，所述搅拌桶内部侧面安装有悬浮物激光检测传感器，所述悬浮物激光检测传感器与所述控制系统电性连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述控制系统由显示模块、驱动模块和控制模块组成
在本发明一个较佳实施例中，所述搅拌桶顶部安装有超声波液位仪，所述超声波液位仪与控制模块电性连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述搅拌喷嘴为2组每组3个，2组喷嘴按圆型相间隔反方向倾斜安装在搅拌桶底面上。
在本发明一个较佳实施例中，所述搅拌桶接近底部的两侧面还安装有3个吸液口，吸液口通过管路与压力泵低压侧连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述温控系统与控制模块电性连接，所述称重模块与控制模块电性连接。
本发明的有益效果是：本发明一种自动化农药稀释搅拌设备，与传统方式相比，效率更高，稀释均匀度更好。与现有技术相比，本发明不仅能实现大容量药液的稀释，同时也适用对小批量药液的稀释配比。恒温控制技术也使药液的药性能够得到充分的发挥。
具体实施方式
下面结合本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
一种自动化农药稀释搅拌设备，包括搅拌设备平台、搅拌桶、注水口和排液口，它还包括称重模块、恒温系统、压力泵、搅拌器和控制系统，所述搅拌桶使用支架安装固定在所述搅拌设备平台中间，所述搅拌桶内沿内壁螺旋盘绕有温控管路，所述温控管路与所述恒温系统通过管道连接，所述称重模块安装在所述搅拌桶底部，所述恒温系统整体安装在所述搅拌平台左侧短边的箱体内，所述控制系统安装与所述搅拌设备平台右侧短边控制箱内，所述压力泵安装在控制箱和所述搅拌桶的中间位置，所述搅拌器包括搅拌喷嘴和换向电磁阀，所述搅拌喷嘴固定安装在搅拌桶内底面，所述搅拌喷嘴通过穿过搅拌桶的管路与所述换向电磁阀连接，所述换向电磁阀使用支架固定在所述搅拌设备平台中间靠前边缘位置，所述换向电磁阀通过管路与所述压力泵高压侧连接，所述搅拌桶内部侧面安装有悬浮物激光检测传感器，所述悬浮物激光检测传感器与所述控制系统电性连接
进一步说明自动化农药稀释搅拌设备的工作原理，工作人员将配比好的各种药剂置于搅拌桶中，通过带有触摸功能的显示模块上设置好注水量，启动设备。设备从位于搅拌桶上端的注水口进行出水操作，控制系统通过安装在搅拌桶顶端的超声波液位仪检测注水量，当注水量达到设定值时，控制系统停止注水。然后通过驱动模块驱动压力泵开始工作，压力泵通过设置在搅拌桶接近底部侧面上的吸液口吸取搅拌桶内的药液，增压后经过换向电磁阀后从与换向阀管路连接的一组搅拌喷嘴中按一定角度喷出，在药液形成一股螺旋型的涡流，带动药剂和药水转动进行混合稀释，此时控制系统按照一定时间间隔控制电磁换向阀进行换向，使另外一组搅拌喷嘴工作，在药液中形成与刚才相反方向的螺旋型的涡流，使药剂和药液能够充分的混合。另外由于搅拌喷嘴和吸液口安装在搅拌桶内底部分，所以在稀释药液时，只要药液的量超过吸液口就可以完成搅拌稀过程，适合需要少量药液的情况。在搅拌过程中控制系统通过安装在搅拌桶内部的悬浮物激光检测传感器探测药液中粉状固体药剂的含量，用于判断固体药剂是否得到了充分的溶解和混合。当悬浮物激光检测传感器检测到的悬浮物颗粒达到了设置要的要求时，设备将停止运转，并在显示装置上提示搅拌完成。此时工作人员就可用从排液口中，排出药液使用。恒温控制系统由安装在搅拌桶内部的温度传感器采集药液的温度，通过压缩机输出温度调节物质输送到搅拌桶内沿内壁螺旋盘绕有温控管路中，来保证药液的温度恒定。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。