一种试剂混匀装置的制作方法

本实用新型涉及试剂混匀技术领域，尤其涉及一种试剂混匀装置。

背景技术：

在诊断仪器反应中，易沉淀的试剂使用时要求处于悬浮状态，且分布均匀，这样试剂针吸取时才能得到均匀的数量，保证反应质量。因此，在提取试剂前，需将试剂混匀。现有的混匀方式主要有两种：1、手动摇匀方式，该过程一般需要半个小时，等待时间长且浪费人力；2、机械搅拌方式，将混匀棒在试剂试管液面下搅动，这种混匀方式在每一次使用后需要清洗混匀棒，以避免试剂之间交叉污染；3、机械旋转混匀方式，将试剂试管放在单方向旋转的试剂盘上进行混匀，该混匀方式由于试剂随试剂盘单方向旋转，这样混合效果不佳。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种试剂混匀装置，用于自动将试管中的试剂混匀，节约人力，提高试剂混匀效率。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：一种试剂混匀装置，包括安装座、控制器、摇动组件和抓取组件，所述安装座包括底座和竖直安装在底座上的支撑架，所述控制器放置在底座上，所述摇动组件包括第一步进电机和与第一步进电机的转轴相连接的固定架，所述第一步进电机水平安装在支撑架上，所述抓取组件包括第二步进电机和与第二步进电机连接的机械夹爪，所述第二步进电机安装在固定架上，所述第一步进电机、第二步进电机均与控制器信号连接。

进一步，所述机械夹爪包括安装盒和设置在安装盒上的抓手，所述抓手设置有三组，每组所述抓手包括两个相对设置的夹指以及连接在两个夹指上的牵引件，所述夹指滑动设置在安装盒底部，所述牵引件位于安装盒内部，所述牵引件包括连杆和铰接在连杆两端的弧形杆，两个所述弧形杆呈中心对称设置，所述夹指的顶部设置有向上延伸的连接板，所述弧形杆的另一端铰接在连接板上，三组所述抓手的连杆中部穿设有同一根传动轴，所述传动轴上套设有从动锥形齿轮，所述第二步进电机的转轴上安装有与从动锥形齿轮相啮合的主动锥形齿轮，所述安装盒固定在固定架上，所述第二步进电机的转轴末端位于安装盒内，且主动锥形齿轮与从动锥形齿轮啮合传动。

进一步，所述安装盒的底部于夹指对应位置开设有滑槽，所述夹指滑动安装在滑槽内，所述滑槽底部于连接板对应位置开设有贯穿的活动槽，所述连接板穿设在活动槽内。

进一步，所述安装盒顶部用螺钉固定有固定块，所述第二步进电机安装在固定块上，所述固定块内安装有轴承，所述第二步进电机的转轴穿设在轴承内。

进一步，所述固定架呈u形，所述固定块用螺栓固定在固定架内。

进一步，所述第一步进电机和固定架分别位于支撑架的两侧，所述第一步进电机的转轴穿设在支撑架上，所述支撑架内于第一步进电机的转轴对应位置安装有承重轴承，所述第一步进电机的转轴穿设在承重轴承内。

进一步，所述底座远离固定架的一侧上安装有加重铁块。

进一步，所述底座的底部安装有阻尼垫。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过控制器控制第一步进电机和第二步进电机，当第二步进电机运动时，通过传动轴带动牵引件运动，使两个夹指闭合，将带有试管帽的试管夹紧，然后控制器控制第一步进电机的转轴左右转动，带动固定架摆动，使得抓取组件左右摆动，从而带动试管摆动，使试管内的试剂混合均匀。

本实用新型自动化程度高，通过在控制器上设定第一步进电机的工作时间即可控制试剂的混匀时间，有效降低了试剂混匀时的人力成本，并且抓取组件可以一次抓取三支试管，三支试管内的试剂可以同时混匀，有效地提高了试剂混匀效率。

附图说明

图1是本实用新型一种试剂混匀装置的结构示意图一；

图2是本实用新型一种试剂混匀装置的结构示意图二；

图3是本实用新型一种试剂混匀装置的机械夹爪的结构示意图；

图4是本实用新型一种试剂混匀装置的抓手的结构示意图；

图5是本实用新型一种试剂混匀装置的机械夹爪的内部结构示意图；

图6是本实用新型一种试剂混匀装置的机械夹爪的底部结构示意图。

其中，底座1、支撑架2、第一步进电机3、固定架4、第二步进电机5、机械夹爪6、控制器7、安装盒8、抓手9、夹指10、连杆11、弧形杆12、连接板13、传动轴14、从动锥形齿轮15、滑槽16、固定块17、加重铁块18、阻尼垫19、试管20。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明：

如图1-图6所示，本实用新型的一种试剂混匀装置，包括安装座、控制器7、摇动组件和抓取组件，安装座包括底座1和竖直安装在底座1上的支撑架2，控制器7放置在底座1上，控制器7为plc控制器，摇动组件包括第一步进电机3和与第一步进电机3的转轴相连接的固定架4，第一步进电机3水平安装在支撑架2上，抓取组件包括第二步进电机5和与第二步进电机5连接的机械夹爪6，第二步进电机5安装在固定架4上，第一步进电机3、第二步进电机5均与控制器7信号连接。

具体的，机械夹爪6包括安装盒8和设置在安装盒上的抓手9，抓手9设置有三组，每组抓手9包括两个相对设置的夹指10以及连接在两个夹指10上的牵引件，夹指10滑动设置在安装盒8底部，牵引件位于安装盒8内部，牵引件包括连杆11和铰接在连杆11两端的弧形杆12，两个弧形杆12呈中心对称设置，夹指10的顶部设置有向上延伸的连接板13，弧形杆12的另一端铰接在连接板13上，三组抓手9的连杆11中部穿设有同一根传动轴14，传动轴14上套设有从动锥形齿轮15，第二步进电机5的转轴上安装有与从动锥形齿轮15相啮合的主动锥形齿轮，安装盒8固定在固定架4上，第二步进电机5的转轴末端位于安装盒8内，且主动锥形齿轮与从动锥形齿轮15啮合传动。当第二步进电机5转动时，带动传动轴14转动带动牵引件运动，牵引件运动带动两个夹指闭合，将带有试管帽的试管20夹紧。

安装盒8的底部于夹指10对应位置开设有滑槽16，夹指10滑动安装在滑槽16内，滑槽16底部于连接板13对应位置开设有贯穿的活动槽，连接板13穿设在活动槽内。滑槽16呈倒t形，用于承载夹指10，保持夹指10运动时的稳定。

安装盒8顶部用螺钉固定有固定块17，第二步进电机5安装在固定块17上，固定块17内安装有轴承，第二步进电机5的转轴穿设在轴承内。固定架4呈u形，固定块17用螺栓固定在固定架4内。将第二步进电机5和机械夹爪6均安装在固定块17上，保持固定架4在摇晃时第二步进电机5和机械夹爪6的稳定性。

并且，第一步进电机3和固定架4分别位于支撑架2的两侧，第一步进电机3的转轴穿设在支撑架2上，支撑架2内于第一步进电机3的转轴对应位置安装有承重轴承，第一步进电机3的转轴穿设在承重轴承内。承重轴承能够保持第一步进电机3在左右转动时的稳定性。

底座1远离固定架4的一侧上安装有加重铁块18，加重铁块18增强安装座在第一步进电机3转动时的稳定性，底座1的底部安装有阻尼垫19，阻尼垫19防止安装座在第一步进电机3在摇晃抓取组件上的试管时滑动。

工作时，通过控制器7控制第一步进电机3和第二步进电机5，当第二步进电机5运动时，通过传动轴14带动牵引件运动，使两个夹指10闭合，将带有试管帽的试管20夹紧，然后控制器7控制第一步进电机3的转轴左右转动，带动固定架4摆动，使得抓取组件左右摇动，从而带动试管20摆动，使试管20内的试剂混合均匀。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。