用于涡旋研磨机的配重动力平衡式偏心旋转机构的制作方法

本发明属于涡旋研磨机技术领域，特别涉及一种用于涡旋研磨机的配重动力平衡式偏心旋转机构。

背景技术：

偏心旋转机构是涡旋研磨机上的关键驱动机构，其用来驱动动涡旋件在静涡旋件偏心运动。现有的偏心旋转机构直接由偏心轴带动动涡旋件运动。该种偏心旋转机构存在的不足主要有两方面：

1、由偏心轴直接驱动，运动的过程中产生的震动无法消除，导致运动的平稳性较差，也限制了偏心旋转的转速，进而限制了涡旋研磨机的工作效率。

2、偏心距为一固定值，限制了涡旋研磨机的适用性。

技术实现要素：

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种能有效抵消偏心旋转带来的震动，提高转动的平稳性，从而可大幅度提高转动速度，另外，可实现偏心距在一定范围内的调整，从而提高涡旋研磨机的适用性的用于涡旋研磨机的配重动力平衡式偏心旋转机构。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

用于涡旋研磨机的配重动力平衡式偏心旋转机构，其特征在于：

包括动力部分，动力部分由伺服电机、联轴器和偏心轴上下依次连接构成，所述偏心轴由上部、中部、下部三个同轴段、连接上部同轴段与中部同轴段的上部偏心段及连接中部同轴段与下部同轴段的下部偏心段构成，其中，上部偏心段和下部偏心段呈180°偏心设置，偏心轴通过中部同轴段可转动式安装于板式支撑构件上；

包括动力输出部分，所述动力输出部分设置在板式支撑构件的下方；所述动力输出部分包括偏心轴套，所述偏心轴套沿径向方向可调节式套装固定于偏心轴的下部偏心段上，在偏心轴套外套装有同轴设置的输出端法兰套，输出端法兰套与偏心轴套形成转动连接，输出端法兰套的下端固定连接有动涡旋件安装板，所述动涡旋件安装板通过第一组横纵复合移动结构与板式支撑构件沿XY两方向形成可移动式连接；

包括配重部分，所述配重部分设置在板式支撑构件的上方；所述配重部分包括配重端法兰套和配重固定板，配重端法兰套同轴套装在偏心轴的上部偏心段上、且与偏心轴的上部偏心段形成转动连接，配重端法兰套通过第二组横纵复合移动结构与配重固定板沿XY两方向形成可移动式连接，配重固定板固定安装在板式支撑构件的上端；

在配重固定板的上端安装有电机支撑框架，所述第二组横纵复合移动结构设置在电机支撑框架内，所述伺服电机固定安装在电机支撑框架上。

优选的：在偏心轴套的内孔上设有相平行的两个内定位平面，在偏心轴的下部偏心段上设有相平行的两个外定位面，偏心轴套与偏心轴的下部偏心段通过内外定位面的配合，使两者沿圆周方向形成固定连接；在偏心轴的下部偏心段上沿轴向布置有多个安装通孔，安装通孔的轴线平行于两个外定位面，在每个安装通孔内均设置有弹性顶压件，弹性顶压件的一端与固定在对应安装通孔一端的紧定螺钉压紧，弹性顶压件的另一端从对应的安装通孔内伸出、并压紧在偏心轴套的内孔面上，使偏心轴套沿径向方向可调节式套装固定于偏心轴的下部偏心段上，在偏心轴套上对应于每个安装通孔固定紧定螺钉的一侧位置均设置有供调节扳手穿过的辅助通孔。

优选的：弹性顶压件采用压簧。

优选的：所述第一组横纵复合移动结构包括横移支撑板、设置在横移支撑板下方的两个纵移垫块，横移支撑板通过第一横向移动直线导轨副与板式支撑构件的下端连接，两个纵移垫块分别通过第一纵向移动直线导轨副与横移支撑板的下端形成连接，所述动涡旋件安装板与两个纵移垫块的下端形成固定连接；所述偏心轴套和输出端法兰套设置在横移支撑板、两个纵移垫块和动涡旋件安装板围成的空间内。

优选的：所述第二组横纵复合结构包括横移配重板和纵移配重板，所述横移配重板通过设置在其下方的第二横向移动直线导轨副与配重固定板上端连接，所述纵移配重板通过设置在其下方的第二纵向移动直线导轨副与横移配重板连接，所述配重端法兰套与纵移配重板固定连接。

优选的：所述板式支撑构件由固定支撑板和法兰套式的轴承座构成，在固定支撑板的中心设有安装孔，轴承座固定在安装孔位置。

本发明具有的优点和积极效果是：

1、本发明偏心轴套与偏心轴沿圆周方向固定连接，偏心轴旋转带动偏心轴套旋转，偏心套通过轴承将动力传递到输出端法兰套上，输出端法兰套带动动涡旋件安装板及固定在其上的动涡旋件做偏心画圈运动，同时横移支撑板和两纵移垫块分别进行横向和纵向随动；在偏心轴带动动涡旋件运动的过程中，偏心轴的上部偏心段通过配重端法兰套带动横移配重板和纵移配重板分别进行横向和纵向移动，由于偏心轴的上部偏心段和下部偏心段呈180°偏心设置，即对称设置，这样，配重部分的横移运动抵消了动力输出部分横移运动产生的偏心力，配重部分的纵移运动抵消了动力输出部分的纵移运动产生的偏心力，从而使动力输出部分偏心运动带来的震动被抵消，进而提高了转动的平稳性，这样，就可大幅度提高偏心轴的转动速度，进而实现研磨效率的提高。

2、由于偏心轴套沿径向方向可调节式套装固定于偏心轴的下部偏心段上，这样，可根据实际需要在一定范围内调整偏心轴套相对于偏心轴中心线的偏心距，从而大幅度提高了涡旋研磨机的适用性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的立体结构示意图；

图3是本发明的使用状态参考图；

图4是本发明中偏心轴的立体结构示意图；

图5是本发明中偏心轴套的立体结构示意图。

图中：1、动力部分；1-1、伺服电机；1-2、联轴器；1-3、偏心轴；1-3-1、上部同轴段；1-3-2、中部同轴段；1-3-3、下部同轴段；1-3-4、上部偏心段；1-3-5、下部偏心段；1-3-5a、外定位面；1-3-5b、安装通孔；2、动力输出部分；2-1、偏心轴套；2-1-1、内定位面；2-1-2、辅助通孔；2-2、输出端法兰套；2-3、动涡旋件安装板；2-4、第一组横纵复合移动结构；2-4-1横移支撑板；2-4-2、纵移垫块；2-4-3、第一横向移动直线导轨副；2-4-4、第一纵向移动直线导轨副；3、配重部分；3-1、配重端法兰套；3-2、配重固定板；3-3、第二组横纵复合移动结构；3-3-1、横移配重板；3-3-2、纵移配重板；3-3-3、第二横向移动直线导轨副；3-3-4、第二纵向移动直线导轨副；4、电机支撑框架；5、弹性顶压件；6、紧定螺钉；7、板式支撑构件；7-1、固定支撑板；7-2、法兰套是式轴承座；1，、动涡选件；2，、静涡旋件。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参见图1-5，用于涡旋研磨机的配重动力平衡式偏心旋转机构，主要由以下几部分构成：

包括动力部分1，动力部分由伺服电机1-1、联轴器1-2和偏心轴1-3上下依次连接构成。所述偏心轴由上部同轴段1-3-1、中部同轴段1-3-2、下部同轴段1-3-3、连接上部同轴段与中部同轴段的上部偏心段1-3-4及连接中部同轴段与下部同轴段的下部偏心段1-3-5构成，其中，上部偏心段和下部偏心段呈180°偏心设置，即上部偏心段的轴心线和下部偏心段的轴心线位于三段同轴段中心线的两侧，偏心轴通过中部同轴段可转动式安装于板式支撑构件7上。

包括动力输出部分2，所述动力输出部分设置在板式支撑构件的下方；所述动力输出部分包括偏心轴套2-1，所述偏心轴套沿径向方向可调节式套装固定于偏心轴的下部偏心段上，这样，通过沿径向调节偏心轴套与偏心轴的下部偏心段的位置，可改变偏心轴套相对于偏心轴的下部偏心段的偏心距，从而实现偏心距在一定范围内的调整。在偏心轴套外套装有同轴设置的输出端法兰套2-2，输出端法兰套与偏心轴套通过轴承形成转动连接，输出端法兰套的下端固定连接有动涡旋件安装板2-3，所述动涡旋件安装板通过第一组横纵复合移动结构2-4与板式支撑构件沿XY两方向形成可移动式连接。

包括配重部分3，所述配重部分设置在板式支撑构件的上方；所述配重部分包括配重端法兰套3-1和配重固定板3-2。配重端法兰套同轴套装在偏心轴的上部偏心段上、且与偏心轴的上部偏心段通过轴承形成转动连接。配重端法兰套通过第二组横纵复合移动结构3-3与配重固定板沿XY两方向形成可移动式连接，配重固定板固定安装在板式支撑构件的上端。

在配重固定板的上端安装有电机支撑框架4，所述第二组横纵复合移动结构设置在电机支撑框架内，所述伺服电机固定安装在电机支撑框架上。

上述结构中，偏心轴套与偏心轴的下部偏心段优选通过如下结构进行可调节式连接：在偏心轴套的内孔上设有相平行的两个内定位平面2-1-1，在偏心轴的下部偏心段上设有相平行的两个外定位面1-3-5a，偏心轴套与偏心轴的下部偏心段通过内外定位面的配合，使两者沿圆周方向形成固定连接。在偏心轴的下部偏心段上沿轴向布置有多个安装通孔1-3-5b，安装通孔的轴线平行于两个外定位面，在每个安装通孔内均设置有弹性顶压件5，弹性顶压件的一端与固定在对应安装通孔一端的紧定螺钉6压紧，弹性顶压件的另一端从对应的安装通孔内伸出、并压紧在偏心轴套的内孔面上，使偏心轴套沿径向方向可调节式套装固定于偏心轴的下部偏心段上，在偏心轴套上对应于每个安装通孔固定紧定螺钉的一侧位置均设置有供调节扳手穿过的辅助通孔2-1-2，这样，当需要调整偏心轴套相对于偏心轴的下部偏心段的偏心距时，拆下输出端法兰套和动涡旋件安装板，将调节用的扳手穿过辅助通孔与紧定螺钉连接，通过调节紧定螺钉来控制弹性顶压件的压缩量，可柔性适应于多种偏心距的涡旋旋转。

上述结构中，所述弹性顶压件优选采用压簧，此外，其他现有的能实现无动力弹性变形的构件也适用。

上述结构中，所述第一组横纵复合移动结构优选为：包括横移支撑板2-4-1、设置在横移支撑板下方的两个纵移垫块2-4-2，横移支撑板通过第一横向移动直线导轨副2-4-3与板式支撑构件的下端连接，两个纵移垫块分别通过第一纵向移动直线导轨副2-4-4与横移支撑板的下端形成连接。所述动涡旋件安装板与两个纵移垫块的下端形成固定连接。所述偏心轴套和输出端法兰套设置在横移支撑板、两个纵移垫块和动涡旋件安装板围成的空间内。

上述结构中，所述第二组横纵复合结构优选为：包括横移配重板3-3-1和纵移配重板3-3-2，所述横移配重板通过设置在其下方的第二横向移动直线导轨副3-3-3与配重固定板上端连接，所述纵移配重板通过设置在其下方的第二纵向移动直线导轨副3-3-4与横移配重板连接，所述配重端法兰套与纵移配重板固定连接。

上述机构中，所述板式支撑构件7优选由固定支撑板7-1和法兰套式的轴承座7-2构成，在固定支撑板的中心设有安装孔，轴承座固定在安装孔位置。

在涡旋研磨机上采用本配重动力平衡式偏心旋转机构，将动涡旋件1，安装在动力输水部分的动涡旋件安装板上，在伺服电机的驱动下，动涡旋件安装板带动动涡旋件相对于静涡旋件2，作偏心画圈式运动，实现物料的研磨。

本用于涡旋研磨机的配重动力平衡式偏心旋转机构与现有技术相比，具有以下优点：

一、使用范围广：可根据不同的需求实现多种转速偏心旋转，偏心轴套存在一定的浮动性，轴向力、径向力、转动速度都有大幅度提升。

二、使用寿命延长：在偏心旋转中采用线性导轨辅助支撑连接，承载了所有的轴向力，轴承不需要负担外力，提高使用寿命。