一种工件内壁滚涂装置的制作方法

本发明创造属于管件滚涂加工设备技术领域，尤其是涉及一种工件内壁滚涂装置。

背景技术：

滚涂工艺虽然较为普遍，但是，针对管件的内壁滚涂加工仍需进一步改进和完善。现有的管件内壁滚涂加工自动化程度低，由于管件内壁滚涂不易操作，大多依然采用人工进行滚涂作业，劳动量大，效率低，且毛滚上涂料量不易控制，导致涂料均匀性差，所以，滚涂质量不稳定。因此，需要针对性的设计能够实现滚涂的机械加工设备。

技术实现要素：

本发明创造要解决的问题是旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种工件内壁滚涂装置。

为解决上述技术问题，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种工件内壁滚涂装置，包括毛滚移载部分、毛滚蘸料部分以及旋转滚涂部分；

所述毛滚蘸料部分包括基础架，在基础架上设有蘸料辊组件，对应蘸料滚组件下方设有料盒，并设有驱动料盒在高度方向上运动的y向驱动机构；

所述毛滚移载部分包括安装在基础架上的固定架，在该固定架上安装有安装架、以及驱动该安装架沿固定架水平方向运动的x向驱动机构；在安装架上设有升降机构，在该升降机构上与蘸料辊组件对应的设有毛滚；

所述旋转滚涂部分包括固定在基础架上的底板，在底板异于基础架的一侧安装固定有边架，在边架顶部设有主动滚筒组件、以及对应主动滚筒组件设置的从动滚筒组件；

所述主动滚筒组件包括主动滚筒、从动滚筒组件包括从动滚筒，在主动滚筒与从动滚筒之间形成工件安放空间，且在边架上还设有用于调整从动滚筒与主动滚筒间距的间距调整机构；

所述底板上设有顶升机构，该顶升机构上端设有顶升座，该顶升座对应主动滚筒与从动滚筒之间空隙布置，且在顶升机构的驱动下，顶升座能沿主动滚筒与从动滚筒之间的空隙向上移动。

进一步，所述蘸料辊组件包括基础架上的低位上料辊、处于该低位上料辊上方的高位上料辊、以及驱动低位上料辊和/或高位上料辊并使得此两上料辊同时转动的辊旋转驱动机构，通常，低位上料辊与高位上料辊轴向相同，即，二者的轴线平行布置。

进一步，所述旋转驱动机构包括第一电机。

进一步，所述y向驱动机构包括电缸、液压缸或气缸。

进一步，所述固定架上水平的设有导轨，所述安装架上设有与导轨配合的滑块。

进一步，所述主动滚筒组件还包括驱动主动滚筒转动的第二电机，在该电机的驱动轴端连接有减速器，减速器的输出轴端安装主动滚筒。

进一步，所述从动滚筒组件还包括安装在轴承座上的转轴，在转轴上同轴安装所述从动滚筒；所述转轴与所述主动滚筒轴向平行布置。

进一步，所述顶升机构采用气缸、液压缸或电缸。

进一步，所述毛滚与所述高位上料辊/低位上料辊轴向平行布置。

进一步，所述料盒下端设有顶板，所述y向驱动机构安装在机架上，其朝上的伸出杆端固定顶板；所述顶板上设有导向杆，在机架上水平设有定位板，在定位板上设有与导向杆滑动配合的导套。

本发明创造具有的优点和积极效果是：

本发明创造提供的滚涂装置在上料时，毛滚表面蘸取的涂料均匀性好，待滚涂的管件由主动滚筒带动转动，可稳定在主动滚筒以及被动滚筒之间转动，进而完成滚涂作业，整个操作过程简单，易于实现自动化，大大减轻了人工劳动量，不仅作业效率高，同时滚涂质量也得到了较好的保证。

附图说明

图1是本发明创造的结构示意图；

图2是本发明创造中毛滚蘸料部分的示意图；

图3是本发明创造中毛滚移载部分的示意图；

图4是本发明创造中旋转滚涂部分内侧面的示意图；

图5是本发明创造中旋转滚涂部分外侧面的示意图；

图6是本发明创造中毛滚对工件进行滚涂加工时的示意图。

图中：1-毛滚移载部分；2-毛滚蘸料部分；3-旋转滚涂部分；4-基础架；5-料盒；6-y向驱动机构；7-固定架；8-安装架；9-x向驱动机构；10-升降机构；11-毛滚；12-底板；13-边架；14-主动滚筒；15-从动滚筒；16-顶升机构；17-顶升座；18-低位上料辊；19-高位上料辊；20-第一电机；21-导轨；22-滑块；23-第二电机；24-减速器；25-轴承座；26-第三电机；27-滑块；28-顶板；29-导向杆；30-定位板；31-导套；32-丝杠；33-工件。

具体实施方式

需要说明的是，在不相冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面对本发明创造的具体实施例做详细说明。

一种工件内壁滚涂装置，如图1至6所示，包括毛滚移载部分1、毛滚蘸料部分2以及旋转滚涂部分3；

所述毛滚蘸料部分包括基础架4，在基础架上设有蘸料辊组件，对应蘸料滚组件下方设有料盒5，并设有驱动料盒在高度方向上进行调整动作的y向驱动机构6；由外部的供料装置向料盒补充涂料；

毛滚移载部分包括安装在基础架上的固定架7，在该固定架上安装有安装架8、以及驱动该安装架沿固定架水平方向运动的x向驱动机构9；在安装架上设有升降机构10，在该升降机构上与蘸料辊组件对应的设有毛滚11；

所述旋转滚涂部分包括固定在基础架上的底板12，在底板异于基础架的一侧安装固定有边架13，在边架顶部设有主动滚筒组件、以及对应主动滚筒组件设置的从动滚筒组件；

所述主动滚筒组件包括主动滚筒14、从动滚筒组件包括从动滚筒15，在主动滚筒与从动滚筒之间形成工件安放空间；

所述底板上设有顶升机构16，该顶升机构上端设有顶升座17，该顶升座对应主动滚筒与从动滚筒之间空隙布置，且在顶升机构的驱动下，顶升座能沿主动滚筒与从动滚筒之间的空隙向上移动。当工件（管件）内壁滚涂完成后，即可利用顶升机构驱动顶升座上升，顶起工件，便于机械手抓取工件，转移至下一道生产工序中。

上述蘸料辊组件包括基础架上的低位上料辊18、处于该低位上料辊上方的高位上料辊19、以及驱动低位上料辊和/或高位上料辊并使得此两上料辊同时转动的辊旋转驱动机构，低位上料辊与高位上料辊轴向相同，即，二者的轴线平行布置。

上述旋转驱动机构包括第一电机20。在一个可选的实施例中，第一电机可采用伺服电机或减速电机，至于利用电机驱动辊转动，属于现有技术范畴，在本申请文件中不做过多赘述。需要指出的是，低位上料辊与高位上料辊可以相互接触，因此，通常只需通过旋转驱动机构驱动其中一个辊，即可利用摩擦力来带动另一个辊转动，低位上料辊的下半部分处于料盒内，能够在转动的过程中充分蘸满涂料。

随着高位上料辊与低位上料辊转动，高位上料辊上也随之蘸上了涂料，也正是由于设置了高、低两个上料辊，使得高位上料辊上的涂料蘸取的更为均匀，低位上料辊上即使蘸取过量的涂料，在两上料辊结合后，也会受“挤压”而排出到其余部分，而不至于全部传递给高位上料辊，当毛滚与高位上料辊接触时，毛滚上的涂料更为均匀，从根本上（从蘸料部分开始就）最大限度保证了内壁辊涂的作业质量。

上述y向驱动机构包括电缸、液压缸或气缸。通常，上述固定架上水平的设有导轨21，所述安装架上设有与导轨配合的滑块22。

在一个可选的实施例中，上述主动滚筒组件还包括驱动主动滚筒转动的第二电机23，在该电机的驱动轴端连接有减速器24，减速器的输出轴端安装主动滚筒。而上述从动滚筒组件还包括安装在轴承座25上的转轴，在转轴上同轴安装所述从动滚筒；所述转轴与所述主动滚筒轴向平行布置。

在一个可选的实施例中，在边架上还设有用于调整从动滚筒与主动滚筒间距的间距调整机构。所述间距调整机构包括由第三电机26带动的丝杠32，在丝杠上设有与丝杠螺旋配合的滑块27，所述轴承座固定在滑块上，当电机驱动丝杠转动时，滑块会沿丝杠长度方向运动，进行位置调整，进而实现轴承座上从动滚筒的位置调整。当丝杠的轴向垂直于从动滚筒的轴向布置时，滑块运动时即可带动从动滚筒靠近或远离主动滚筒。为了保证滑块滑动时的稳定性，可以在边架上设置导向柱，导向柱与丝杠轴向一致，在滑块上布置与导向柱配合的过孔。

通常，上述顶升机构可采用气缸、液压缸或电缸。上述毛滚与所述高位上料辊/低位上料辊轴向平行布置。

在一个可选的实施例中，为了提高料盒的稳定性，可以在所述料盒下端设有顶板28，所述y向驱动机构安装在机架上，其朝上的伸出杆端固定顶板；所述顶板上设有导向杆29，在机架上水平设有定位板30，在定位板上设有与导向杆滑动配合的导套31。采用这样的结构布置，当y向驱动机构伸出杆伸出后，顶板上升，进而带动料盒上升，在此期间，导向杆始终与导套稳定配合，料盒不会出现位置偏差，只需利用y向驱动机构控制y向的位移即可保证低位上料辊没入料盒内的深度。

本发明创造提供的滚涂装置在上料时，毛滚与高位上料辊接触，通过蘸料辊组件上料，可将涂料尽可能均匀的转载至毛滚上，当毛滚蘸料完成后，通过升降机构动作来上提毛滚，使得毛滚脱开高位上料辊，此时通过x向驱动机构动作，驱动安装架在固定架上移动，进而使毛滚插入待滚涂的管件内部，此时可通过升降机构动作，下放毛滚，使毛滚与工件33内壁接触。启动第二电机，待滚涂的管件由主动滚筒带动转动，可稳定在主动滚筒以及被动滚筒之间转动，进而实现工件内壁的滚涂作业。大大减轻了人工劳动量，作业效率高，滚涂质量好。

对于本领域技术人员而言，显然本发明创造不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明创造的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明创造。

因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明创造的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明创造内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。