一种供液系统的制作方法

本发明涉及车框涂布技术领域，特别是涉及一种供液系统。

背景技术：

车框在与挡风玻璃装配前，需要清洁车框并在车框相应位置上涂设粘接剂，目前大多数通过涂布脱脂剂对车框进行清洁和涂布加强剂作为溶剂来提高粘接性，一般地，对加强剂的涂布面积或宽度尺寸具有较为严格的要求，避免加强剂用量过多或过少而影响粘接品质。

传统国内外汽车厂对车框脱脂剂或加强剂的涂布都是采用人工使用毛刷完成，工作效率低且人工成本高，同时产品的涂布品质非常依赖员工对涂布工艺的熟练度，但员工长时间作业难免会影响产品的涂布品质。随着机械自动化的广泛应用，涂布工作逐步采用涂布机器人代替人工操作，但现有应用在涂布机器人的供液系统的智能性较差，供液系统难以实时监控脱脂剂或加强剂的使用情况，需要人工监控脱脂剂或加强剂的使用情况，对脱脂剂或加强剂的使用监控较为麻烦。

技术实现要素：

本发明的目的是：提供一种供液系统，可实时、准确地监控应用在车框涂布的加强剂的剩余量，有效提高涂布机器人的工作效率。

为了实现上述目的，本发明提供了一种供液系统，包括：

第一涂布枪阀，所述第一涂布枪阀具有用于供液体流入的第一流入端；

第一容器，所述第一容器具有用于供液体流出的第一流出端；

第一管路，所述第一管路的一端与所述第一流入端连通，所述第一管路的另一端与所述第一流出端连通；

称重元件，所述称重元件用于测量所述第一容器的重量并获取重量值；

控制单元，所述控制单元用于获取所述重量值并将所述重量值与预设值进行对比，所述控制单元与所述称重元件电性连接；

报警装置，所述报警装置与所述控制单元电性连接。

进一步地，所述第一涂布枪阀的数量为两个，所述第一容器的数量为两个，所述第一管路的数量为两个，所述称重元件的数量为两个；两个所述第一容器分别用于存放加强剂；两个所述第一涂布枪阀、两个所述第一容器、两个所述第一管路以及两个所述称重元件一一对应。

进一步地，还包括第三容器；所述第三容器具有用于存放乙酸乙酯液体的容置腔，所述容置腔开设有供所述第一涂布枪阀伸入的开口，所述第三容器上设置有可遮蔽所述开口的盖板。

进一步地，所述第三容器的数量为两个，两个所述第一涂布枪阀分别伸入两个所述第三容器内。

进一步地，所述第一管路上设置有超声波流量计。

进一步地，所述第一容器内设有搅拌器。

进一步地，还包括第二涂布枪阀、以及用于存放脱脂剂的第二容器；

所述第二涂布枪阀具有用于供液体流入的第二流入端，所述第二容器具有供用于供脱脂剂流出的第二流出端，所述第二流入端通过第二管路与所述第二流出端连通。

进一步地，所述第二容器的数量为两个，所述第二涂布枪阀的数量为两个；两个所述第二容器、两个所述第二涂布枪阀一一对应；

其中一个所述第二涂布枪阀靠近其中一个所述第一涂布枪阀设置，另外一个所述第二涂布枪阀靠近另外一个所述第二涂布枪阀设置。

进一步地，所述第二容器内设有液位传感器。

进一步地，所述称重元件为电子秤，所述称重元件设置在所述第一容器的底部。

本发明实施例一种供液系统与现有技术相比，其有益效果在于：

本发明实施例将用于涂布车框的加强剂倒入第一容器内，称重元件实时测量第一容器及存放在第一容器内液体的总重量并获取重量值，随后存放在第一容器的加强剂经过第一管路的流至第一涂布枪阀后涂布在车框上，重量值逐渐变小，控制单元实时获取重量值并重量值与预设值进行对比，当重量值小于预设值时，控制单元控制报警装置发出报警信号，提醒员工需要向第一容器内补充加强剂，实时、准确地监控加强剂的使用情况，灵敏度高，避免涂布机器人因供液系统缺少加强剂而导致停机，确保涂布机器人对车框涂布工艺的持续作业。

附图说明

图1是本发明实施例的供液系统原理图；

图2是本发明实施例的第一涂布枪阀和第二涂布枪阀的结构示意图；

图中，1－第一涂布枪阀；2－第二涂布枪阀；3－第一容器；4－第二容器；5－第三容器；6－第一管路；7－第二管路；8－称重元件；9－盖板；10－气缸；11－超声波流量计；12－搅拌器；13－液位传感器；14－空气发生器；15－第四容器；16－固定板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示，本发明优选实施例的一种供液系统，包括第一涂布枪阀1、第一容器3、第一管路6、称重元件8、控制单元(图中未显示)、以及报警装置(图中未显示)。其中，第一涂布枪阀1具有用于供液体流入的第一流入端；第一容器3具有用于供液体流出的第一流出端；第一管路6的一端与第一流入端连通，第一管路6的另一端与第一流出端连通；称重元件8用于测量第一容器3的重量并获取重量值；控制单元用于获取重量值并将重量值与预设值进行对比，控制单元与称重元件8电性连接；报警装置与控制单元电性连接。

其中，由于液态加强剂在常温下凝固性较快，容易出现半液态半固态的现象，因此采用普通的液位传感器检测加强剂的使用情况会存在较大误差。因此本发明将用于涂布车框的加强剂倒入第一容器3内，并通过称重元件8测量位于第一容器3内加强剂的总重量并获取重量值，当重量值小于预设值时，控制单元控制报警装置发出报警信号，提醒员工需要向第一容器3内补充加强剂，实时、准确地监控加强剂的使用情况，灵敏度高，避免涂布机器人因供液系统中缺少加强剂而导致停机，确保涂布机器人对车框涂布工艺的持续作业。

进一步地，第一容器3内设有搅拌器12，搅拌加强剂液体以防止加强剂发生硬化现象。可选地，搅拌器12为旋浆式搅拌器或涡轮式搅拌器，且搅拌器12安装在第一容器3内部的底部。

进一步地，由于汽车车框的前后分别安装有挡风玻璃，为了提高涂布效率，本发明的第一涂布枪阀1的数量为两个，第一容器3的数量为两个，第一管路6的数量为两个，称重元件8的数量为两个；两个第一容器3分别用于存放加强剂；两个第一涂布枪阀1、两个第一容器3、两个第一管路6以及两个称重元件8一一对应。控制单元分别获取两个称重元件8的数据并分别监控两个第一容器3内加强剂的重量变化，当其中一个第一容器3的内加强剂的重量低于预设值时，控制单元控制报警装置发出报警信号，提醒并指示员工需要向缺少加强剂的第一容器3内补充加强剂，避免人工监控加强剂使用情况的麻烦。

进一步地，由于液态加强剂在常温状态下凝固性较快，且加强剂由颗粒状的炭黑组成，当用于涂布加强剂的第一涂布枪阀1停止作业时，第一涂布枪阀1的喷嘴容易被固态的加强剂堵塞，大大影响后续的涂布质量。因此本发明的供液系统还包括第三容器5；第三容器5具有用于存放乙酸乙酯液体的容置腔，容置腔开设有供第一涂布枪阀1伸入的开口，第三容器5上设置有可遮蔽开口的盖板9。当第一涂布枪阀1停止作业处于闲置状态时，打开盖板9将第一涂布枪阀1置于容置腔内，乙酸乙酯气体从第一涂布枪阀1的喷嘴一端进入，由于乙酸乙酯具有优异的溶解性点，溶解第一涂布枪阀1内硬化的加强剂，有效避免第一涂布枪阀1因硬化的加强剂堵塞枪头而影响后续的涂布质量。

由于乙酸乙酯液体容易挥发，因此在第一涂布枪阀1作业时，采用盖板9遮蔽第三容器5的开口以防止乙酸乙酯的挥发。作为本发明的一种实施例，本发明采用气缸10控制盖板9的移动。具体地，气缸10的活塞杆与盖板9固定连接，通过控制单元智能化控制气缸10的活塞杆的伸缩，带动盖板9发生位移来控制第三容器5的开口的开合。

进一步地，为了方便监控第三容器5内的乙酸乙酯液体的剩余量，第三容器5内设有液位传感器。当液位传感器检测到第三容器5内的乙酸乙酯液体的高度小于预设高度时，控制单元接收液位传感器发出的信号后提醒员工向第三容器5补充乙酸乙酯液体。

进一步地，由于两个第一涂布枪阀1具有一定的距离，为了方便区分或管理两个第一涂布枪阀1，第三容器5的数量为两个，两个第一涂布枪阀1分别伸入两个第三容器5内。作为本发明的一个实施例，本发明的供液系统还包括有装满乙酸乙酯液体的第四容器15，第四容器15分别与两个第三容器5连通，同时第四容器15与两个第三容器5之间分别设置有阀门，方便对两个第三容器5内补充乙酸乙酯液体。

进一步地，第一管路6上设置有超声波流量计11。由于加强剂是由炭黑组成，使用普通流量计容易发生堵塞现象，因此本发明采用超声波流量计11代替普通流量计实时监视第一管路6上液体的流量，有效保障对车框涂布加强剂的涂布质量。

进一步地，本发明的供液系统还包括第二涂布枪阀2、以及用于存放脱脂剂的第二容器4；第二涂布枪阀2具有用于供液体流入的第二流入端，第二容器4具有供用于供脱脂剂流出的第二流出端，第二流入端通过第二管路7与第二流出端连通。由于汽车车框在进行加强剂涂布之前需要采用脱脂剂进行清洁，但脱脂剂为液态状态且不会发生硬化现象，因此本发明采用第二容器4存放脱脂剂，并通过第二涂布枪阀2将脱脂剂涂布在车框上。

进一步地，由于车框的前后均需要采用脱脂剂清洁，为了提高涂布效率，本发明的第二容器4的数量为两个，第二涂布枪阀2的数量为两个；两个第二容器4、两个第二涂布枪阀2一一对应。具体地，为了使结构更为紧凑，其中一个第二涂布枪阀2靠近其中一个第一涂布枪阀1设置，另外一个第二涂布枪阀2靠近另外一个第二涂布枪阀2设置。优选地，参考图2，将第一涂布枪阀1和第二涂布枪阀2集成在一个固定板16上，使结构变得更加紧凑、集中度高。其中，第一涂布枪阀1或第二涂布枪阀2均由喷枪和刷毛组成，刷毛设置喷枪的枪头上，在涂布枪阀移动的过程中，喷枪利用压缩空气作为动力将脱脂剂或加强剂通过枪头喷涂在车框，刷毛将车框上的脱脂剂或加强剂均匀涂覆在车框上，以完成涂布作业。

进一步地，第二容器4内设有液位传感器13。由于脱脂剂是液态，为了监控脱脂剂在第二容器4剩余量的情况，在第二容器4内设有液位传感器13。当液位传感器13检测到第二容器4内的脱脂剂液体的高度小于预设高度时，控制单元接收液位传感器13发出的信号后提醒员工向第二容器4补充脱脂剂液体。

进一步地，称重元件8为电子秤，称重元件8设置在第一容器3的底部。第一容器3的底部抵接至电子秤的称重面上，由于第一容器3内加强剂的重量变化会对电子称产生变化的压力，使电子秤内部的传感器实时发生弹性形变，从而使阻抗发生变化，同时使用激励电压流过传感器后输出一个变化的电信号，该电信号代表第一容器3的重量值，控制单元接收该电信号并将电信号与预设值进行对比，当重量值小于预设值时，控制单元控制报警装置发出报警信号，提醒员工需要向第一容器3内补充加强剂。

作为一个实施例，报警装置为声光报警器。其中，声光报警器为本领域技术人员所知晓，为此省略说明其结构或原理。当控制单元检测到第一容器3的重量值小于预设值时，控制单元控制报警装置同时发出声、光两种报警信号，提醒员工需要向第一容器3内补充加强剂。

进一步地，为了保证第一容器3、第二容器4、第三容器5、第四容器15、第一涂布枪阀1、第二涂布枪阀2以及气缸10的正常作业，本发明的供液系统还包括空气发生器14，空气发生器14通过连接管路分别与第一容器3、第二容器4、第三容器5、第四容器15、第一涂布枪阀1、第二涂布枪阀2以及气缸10连接，同时连接管路上设置有空气阀、调压阀、阀门、空气干燥剂、消音器等控制元件，空气阀、调压阀、阀门、空气干燥剂、消音器等控制元件的工作原理为本领域技术人员所知晓，为此省略说明其结构或原理。

综上，本发明实施例提供一种供液系统，其将用于涂布车框的加强剂倒入第一容器3内，称重元件8实时测量第一容器3及存放在第一容器3内液体的总重量并获取重量值，随后存放在第一容器3的加强剂经过第一管路6的流至第一涂布枪阀1后涂布在车框上，重量值逐渐变小，控制单元实时获取重量值并重量值与预设值进行对比，当重量值小于预设值时，控制单元控制报警装置发出报警信号，提醒员工需要向第一容器3内补充加强剂，实时、准确地监控加强剂的使用情况，灵敏度高，避免涂布机器人因供液系统中缺少加强剂而导致停机，确保涂布机器人对车框涂布工艺的持续作业。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。