一种多工位打胶机的制作方法

本实用新型涉及打胶机技术领域，尤其涉及一种多工位打胶机。

背景技术：

现在使用的点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，当需要对产品进行点胶操作时，将产品固定在底座顶侧工作台上，通过横向移动装置和升降装置移动将点胶头移动至产品所在位置，进而对产品进行点胶操作。

经检索分析，现有的给产品打胶时多为人工打胶，人工打胶不但浪费人力，打胶不均匀，且效率低下，耗时费力，增加劳动成本，所以我们提出了一种多工位打胶机，用以解决上述提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在给产品打胶时多为人工打胶，人工打胶不但浪费人力，打胶不均匀，且效率低下，耗时费力，增加劳动成本的缺点，而提出的一种多工位打胶机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多工位打胶机，包括底座，所述底座的顶部两侧均固定安装有立板，两个立板相互靠近的一侧固定安装有同一个横梁，所述横梁的底部转动安装有丝杆，且丝杆的外侧螺纹连接有螺纹块，螺纹块的两侧均转动安装有调节杆，两个调节杆的底部转动安装有同一个滑板，所述滑板的两侧分别和两个立板相互靠近的一侧滑动连接，所述丝杆上传动连接有传动组件，所述滑板的底部固定安装有固定安装有圆盘，且圆盘的底部固定安装有呈环形排布的多个胶枪，所述底座的顶部转动安装有驱动轴，且驱动轴的顶部固定安装有安装盘，所述安装盘的顶部顶部固定安装有呈环形排布的多个工件盘，所述工件盘的顶部固定安装有呈环形排布的多个工位，所述驱动轴上传动连接有驱动组件。

优选的，为了方便进行安装盘的角度调节，所述驱动组件包括固定安装在立板一侧的plc控制板，所述底座的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴的顶部固定安装有竖轴，且竖轴的外侧固定套设有第一齿轮，所述驱动轴的外侧固定套设有第二齿轮，且第二齿轮和第一齿轮相啮合，所述驱动电机和plc控制板电性连接。

优选的，为了方便调节滑板的高度，所述传动组件包括固定安装在横梁底部的电动推杆，所述电动推杆输出轴的一端固定安装有齿条，所述丝杆的外侧固定套设有齿轮，且齿轮和齿条相啮合。

优选的，为了提高滑板纵向移动的稳定性，所述横梁的底部固定安装有对称设置的竖杆，两个竖杆的一侧均转动安装有限位杆，两个限位杆相互靠近的一侧分别和两个调节杆的一侧转动连接，所述滑板位于横梁的下方，两个立板相互靠近的一侧均固定安装有限位块，限位块均位于滑板的下方。

优选的，为了进一步提升滑板纵向移动的稳定性，所述安装盘的一侧延伸至底座的一侧，所述横梁的底部固定安装有对称设置的两个顶座，两个顶座的底部均开设有滑槽，两个滑槽的内部均滑动安装有限位柱，两个限位柱的底部分别延伸至两个顶座的下方，且两个限位柱的底部均和滑板的顶部固定安装。

本实用新型中，工位的数量和胶枪的数量相同，其中一个工件盘上的多个工位位于多个胶枪的正下方，驱动电机为步进电机，驱动电机每次启动安装盘转动四十五度，相邻工件盘的角度差为四十五度，需要对工件进行打胶时，首先在多个工位上安装工件，利用胶枪对其中一个工件盘顶部的多个工位上的工件进行打胶，当其中一个工件盘上的工件打胶完成后，通过plc控制板启动驱动电机启动，经由设置的第一齿轮和第二齿轮的啮合关系，可以实现竖轴和驱动轴的联动，当安装盘转动四十五度后，驱动电机关闭，重复上述的打胶工作，如此往复，较之传统的人工打胶，自动化程度高，人工强度低，在打胶的过程中可以进行工件的更换工作，大大提高了打胶的效率；

为了解决滑板的高度不容易进行调节的问题，通过在横梁的底部设置的啮合的齿条和齿轮，当齿条横向移动时，丝杆会进行转动，经由设置的调节杆改变滑板的高度，大大提高了可适用性；

为了解决滑板在纵向移动位置容易出现偏移的问题，通过在横梁的底部设置的两个顶座，两个顶座的底部设置的可伸缩的限位柱，大大提高了滑板纵向移动时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多工位打胶机的部分结构立体图；

图2为本实用新型提出的一种多工位打胶机的主视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种多工位打胶机的限位杆结构立体图。

图中：1底座、2立板、3横梁、4plc控制板、5驱动电机、6第一齿轮、7驱动轴、8第二齿轮、9安装盘、10工件盘、11工位、12电动推杆、13齿条、14丝杆、15齿轮、16调节杆、17限位杆、18顶座、19滑板、20圆盘、21胶枪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-3，一种多工位打胶机，包括底座1，底座1的顶部两侧均固定安装有立板2，两个立板2相互靠近的一侧固定安装有同一个横梁3，横梁3的底部转动安装有丝杆14，且丝杆14的外侧螺纹连接有螺纹块，螺纹块的两侧均转动安装有调节杆16，两个调节杆16的底部转动安装有同一个滑板19，滑板19的两侧分别和两个立板2相互靠近的一侧滑动连接，丝杆14上传动连接有传动组件，滑板19的底部固定安装有固定安装有圆盘20，且圆盘20的底部固定安装有呈环形排布的多个胶枪21，底座1的顶部转动安装有驱动轴7，且驱动轴7的顶部固定安装有安装盘9，安装盘9的顶部顶部固定安装有呈环形排布的多个工件盘10，工件盘10的顶部固定安装有呈环形排布的多个工位11，驱动轴7上传动连接有驱动组件。

实施例二

在实施例一的基础上做出如下进一步的改进：

本实用新型中，为了方便进行安装盘9的角度调节，驱动组件包括固定安装在立板2一侧的plc控制板4，底座1的顶部固定安装有驱动电机5，驱动电机5输出轴的顶部固定安装有竖轴，且竖轴的外侧固定套设有第一齿轮6，驱动轴7的外侧固定套设有第二齿轮8，且第二齿轮8和第一齿轮6相啮合，驱动电机5和plc控制板4电性连接。

本实用新型中，为了方便调节滑板19的高度，传动组件包括固定安装在横梁3底部的电动推杆12，电动推杆12输出轴的一端固定安装有齿条13，丝杆14的外侧固定套设有齿轮15，且齿轮15和齿条13相啮合。

本实用新型中，为了提高滑板19纵向移动的稳定性，横梁3的底部固定安装有对称设置的竖杆，两个竖杆的一侧均转动安装有限位杆17，两个限位杆17相互靠近的一侧分别和两个调节杆16的一侧转动连接，滑板19位于横梁3的下方，两个立板2相互靠近的一侧均固定安装有限位块，限位块均位于滑板19的下方。

本实用新型中，为了进一步提升滑板19纵向移动的稳定性，安装盘9的一侧延伸至底座1的一侧，横梁3的底部固定安装有对称设置的两个顶座18，两个顶座18的底部均开设有滑槽，两个滑槽的内部均滑动安装有限位柱，两个限位柱的底部分别延伸至两个顶座18的下方，且两个限位柱的底部均和滑板19的顶部固定安装。

本实用新型中，需要对工件进行打胶时，首先在多个工位11上安装工件，利用胶枪21对其中一个工件盘10顶部的多个工位11上的工件进行打胶，当其中一个工件盘10上的工件打胶完成后，通过plc控制板4启动驱动电机5启动，经由设置的第一齿轮6和第二齿轮8的啮合关系，可以实现竖轴和驱动轴7的联动，当安装盘9转动四十五度后，驱动电机5关闭，重复上述的打胶工作，如此往复，较之传统的人工打胶，自动化程度高，人工强度低，在打胶的过程中可以进行工件的更换工作，大大提高了打胶的效率。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。