设备和操作的安全性。
[0020]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
【附图说明】
[0021]图1是本发明的轴测图；
图2是本发明的正视图；
图3是本发明的剖视图；
图4是本发明作动机构的立体分解图；
图5是本发明作动机构的正视图；
图6是本发明喷嘴机构的立体分解图；
图7是本发明清洗刮板机构的轴测图； 图8是本发明清洗刮板机构的正视图。
【具体实施方式】
[0022]本发明能够跟踪当前液位高低，以正-反向切换方式旋转搅拌和往复式升降方式、又根据不同工况和强度的搅拌混合需求，以不同的转动速度模式运行的自动搅拌功能装置；同时又是一台跟踪最高液位记忆值，以正-反向旋转切换和往复式升降方式刮扫缸容器内壁的自动清洗功能装置。
[0023]如图1、图2所示，本发明是一种涂料缸全自动搅拌/清洗集成装置，包括机架1、搅拌/清洗旋转机构2、用于搅拌/清洗操作模式切换的作动机构3、主轴旋转机构4、升降机构5、配重机构6和自动化控制系统。
[0024]所述的机架I为等边三角形。
[0025]所述的升降机构5包括升降驱动电机51、升降平台52、升降传动机构53、三根升降丝杆54。所述的升降驱动电机51安装在升降平台52上并通过安装在升降平台52上的升降传动机构53与升降丝杆54连接。所述的三根升降丝杆54的底部和顶部分别通过一套水平方向全维度无限制的浮动式丝杆安装底座55与机架I连接。所述的升降平台52为等边三角形，所述的升降传动机构53由三个升降螺母皮带轮531和同步皮带组成；所述的三个升降螺母皮带轮531等边三点布置且安装在等边三角形的升降平台的三个角临近位置，三个升降螺母皮带轮531通过同步皮带连接且由升降驱动电机51输出轴皮带轮传动。
[0026]所述的主轴旋转机构4包括旋转驱动电机(图中未示)、旋转传动机构42和旋转主轴43。所述的旋转驱动电机和旋转传动机构42皆安装在升降机构5的升降平台52上，旋转驱动电机通过旋转传动机构42与旋转主轴43连接，旋转主轴43的顶部通过旋转主轴轴承座44固定在升降平台52上。所述的旋转主轴43为空心结构，旋转主轴的43下端连接在搅拌/清洗旋转机构2上。在机架I的底部安装一个无径向维度限制但移动幅度有限制的清洁圆弧刮板45，用于旋转主轴43的自清洁和旋转主轴43辅助定心；所述的旋转主轴的中部通过清洁圆弧刮板穿设在机架的底部。旋转主轴43的顶部安装清洗溶剂软管，空心设计用于清洗溶剂通道，并增加轴的抗曲强度。所述的旋转传动机构42为一个同步带轮传动机构。
[0027]如图3-图5所示，所述的作动机构3安装在主轴旋转机构4旋转主轴43的顶部，所述的作动机构3包括拉杆密封盖31、拉钢丝绳止动块32、作动机构转动轴承33、丝杆底座34、油封端盖35、升降拉杆轴36、丝杆卡轮37、作动密封件38、作动密封圈39、丝杆止动气缸311、钢丝绳止动块312、喷嘴固定钢管313、刮板固定钢管314、中间连接块315和钢丝绳316。所述的拉杆密封盖31固接在升降拉杆轴36的上端，升降拉杆轴36通过作动机构转动轴承33可旋转的套置在丝杆卡轮37内且穿过固接在丝杆底座34的下端口上的油封端盖35而进入旋转主轴4内腔，在丝杆底座34下端口与油封端盖35之间设有作动密封件38，丝杆卡轮37上的法兰盘上设有卡槽，丝杆卡轮37螺接在丝杆底座34的内孔，丝杆底座34的下端固接在旋转主轴的顶端，拉钢丝绳止动块32固接在升降拉杆轴36的下端；所述的丝杆止动气缸311的缸体安装机架I上且位于丝杆卡轮37的一侧，固定在丝杆止动气缸311的活塞杆杆端上的推块3111与丝杆卡轮37法兰盘上的卡槽配合，丝杆卡轮37法兰盘上的卡槽尺寸与丝杆止动气缸311的推块3111上凸起部分匹配，以确保升降拉杆轴36在止动状态时的可靠性。所述的钢丝绳止动块312安装在旋转主轴上部内腔且位于拉钢丝绳止动块32的一侧；所述的喷嘴固定钢管313和刮板固定钢管314的内端分别对称垂直固接在旋转主轴的两侧，喷嘴机构固接在喷嘴固定钢管313的外端，清洗刮板机构固接在刮板固定钢管314的外端；所述的钢丝绳316的上端固接在升降拉杆轴36上，钢丝绳316的中部绕过固接在旋转主轴下部内腔的中间连接块315且分为两路分别穿设在喷嘴固定钢管313和刮板固定钢管314内，两路钢丝绳316的下端分别与喷嘴机构和清洗刮板机构连接。
[0028]如图1、图3、图7所示，所述的搅拌/清洗旋转机构2包括两个搅拌桨叶21、清洗刮板机构22和喷嘴机构23。所述的两个搅拌桨叶21的对称内端固定在旋转主轴4的下端且长度方向与旋转主轴4垂直，清洗刮板机构22和喷嘴机构23分别通过喷嘴固定钢管313、固定件和刮板固定钢管314、固定件与旋转主轴4的下端固接且与旋转主轴4的中空内腔连通。所述的清洗刮板机构22在清洗工作模式时伸展以柔性方式接触缸壁，搅拌/清洗旋转机构2由空心旋转主轴4驱动做单向旋转，同时在升降机构5的联动下以设定的上限和下限位置范围内做升降往复运动。
[0029]所述的喷嘴机构231包括喷嘴2311、喷嘴阀杆2312、喷嘴闭锁阀芯2313、喷嘴阀座2314、喷嘴弹簧2315、喷嘴密封件2316。所述的喷嘴2311螺接在喷嘴阀座2314上，在喷嘴2311与喷嘴阀座2314之间设有喷嘴密封件2316 ;所述的喷嘴闭锁阀芯2313套接在喷嘴阀杆2312的前端，喷嘴阀杆2312的后端活动套置在喷嘴阀座2314内腔且喷嘴阀杆2312的后端与作动机构3上的钢丝绳316连接，喷嘴阀座2314固定套接在作动机构3的喷嘴固定钢管313的外端；所述的喷嘴弹簧2315套接在喷嘴阀杆2312上且弹簧的两端分别顶靠在喷嘴阀杆2312前端的凸缘和喷嘴阀座2314内端的底面上。
[0030]如图1、图3、图7、图8所示，所述清洗刮板机构222包括刮板2221、刮板滑座2222、刮板拉杆2223、刮板密封压板2224、刮板密封件2225、刮板固定座2226、刮板连接法兰2227、刮板弹簧2228、刮板弹簧导柱2229 ;所述的刮板2221连接在刮板滑座2222上，刮板拉杆2223和刮板弹簧导柱2229的外端固定套置在刮板滑座2222上，刮板拉杆2223的内端通过刮板密封件2225活动套置在刮板密封压板2224内且刮板拉杆2223的内端与作动机构3上的钢丝绳316连接，刮板密封压板2224固定套置在刮板固定座2226内，刮板固定座2226固定套接在刮板固定钢管314的外端；所述的刮板弹簧2228套接在刮板弹簧导柱2229上且弹簧两端分别顶靠在刮板弹簧导柱2229的凸缘和刮板固定座2226上。
[0031]所述的搅拌/清洗机构2的工作原理:
如图1、图3、所示，当旋转主轴4正向旋转时，作动机构3的丝杆卡轮37因丝杆止动气缸311推出动作而止动时，升降拉杆轴36上升，通过操作动作联系钢丝绳316使喷嘴机构231处于闭锁状态、使清洗刮板机构222回缩，刮板2221脱离与缸容器内壁接触，到达极限位置后，丝杆止动气缸311的推块3111回缩，脱离与丝杆卡轮37的接触，升降拉杆轴36处于自由状态随螺母装置与旋转主轴4 一起旋转，此时为清洗空闲状态，即进入搅拌操作状
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[0032]反之，当旋转主轴4逆向旋转时，作动机构3的丝杆卡轮37因丝杆止动气缸311的推出动作而止动时，升降拉杆轴36下降，喷嘴机构231由于弹性复位作用，喷嘴处于开通状态、处于带压状态的清洗溶剂开始喷淋，而清洗刮板机构222由于弹性复位作用，刮板以柔性方式与缸容器内壁接触，到达极限位置后，丝杆止动气缸311的推块3111回缩，脱离与丝杆卡轮37的接触，升降拉杆轴36处于自由状态随螺母装置与旋转主轴4 一起旋转，此时即进入清洗操作状态。
[0033]如图1、图2所示，所述的配重机构6有两组，两组配重机构6对称布置；所述的配重机构6包括配重块61、钢丝绳62、导向轮63。所述的导向轮63安装在机架I的顶部，配重块61通过钢丝绳62挂接在导向轮63上；配重块61通过其导向槽和导向轮63以机架I立柱作为导柱随升降平台的升降滑动；在机架I的其中一个立柱的顶部安装有升降移动的零位检测开关。
[0034]所述的自动化控制系统用于本装置操作时的升降往复运动控制、清洗溶剂的开关切换控制等，包括PLC系统和电气系统(含配电系统、液位传感器和其他检测和执行机构、就地安装小型触摸式人机界面操作终端，该终端用于就地手动和自动操作模式)。
[0035]本发明涂料缸自动清洗装置的工作原理如下:
参见图1所示，在