清洗工况(缸内料液放空)下，搅拌/清洗旋转机构2上的清洗刮板机构22伸展并以柔性方式接触缸壁，来自空心旋转主轴4内空腔的清洗溶剂在刮板在缸内壁的低速的旋转和上下往复运动操作形态下，搅拌/清洗旋转机构2上的喷嘴机构23随动喷淋缸壁，边喷淋边刮扫，实现缸容器内壁自动清洗功能。
[0036]为实现上述目的，本发明的还应具备如下技术解决方案:
所描述的升降平台52上还安装有主轴旋转传感器(用于检测机械堵转和传动皮带断裂)、升降往复运动高度检测传感器(用于检测操作位置、机械堵转和传动皮带断裂)等，由于升降机构5的升降平台52上承载驱动电机51、升降传动机构53、搅拌/清洗旋转机构2、主轴旋转机构4等上述装置，重量较大，在轴向上应做配重平衡设计，经配重后可保证T形丝杆/螺母结构有较长使用寿命。
[0037]本装置的操作控制、故障报警、系统自诊断和保护功能需要一套对应的检测和控制系统，该控制系统以PLC为主控装置，设置相应的位置检测传感器、液位传感器、控制气缸、变频器(驱动主电机调速控制)等。
[0038]在清洗操作时，应根据最高的液位记忆值为基准的上、下限设定范围内做清洗操作，以提高清洗功效。
[0039]由于大容量涂料缸的使用，使得搅拌作用的上下行程较大，缸体的制造尺寸偏差也较大，因此机架I上的T形升降丝杆54的安装方式就显得极为重要，否则即使上述工作原理一点问题没有，但如此大尺寸的机架I结构所产生的制造和安装偏差也将使得整个装置无法正常工作，因此承载升降平台52的升降丝杆54必须在升降平台52的升降运动时能够提供自适应的机械位置自纠功能，本装置设置了一套等边三角形布置浮动式丝杆安装底座55，这样就可以提供在水平方向全维度自纠功能，能够克服因安装偏差导致的T形丝杆/螺母结构在径向上的应力和运动障碍，保证往复运动的平顺和设备使用寿命。
[0040]以上所述为本发明的一较佳实施例，具体使用中可以根据罐容器的大小和高度对一些设计尺寸做适应性的修改，工艺根据实际使用情况对清洗溶剂的流量做优化设定，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。
【主权项】
1.一种涂料缸全自动搅拌/清洗集成装置，其特征在于:包括机架、搅拌/清洗旋转机构、用于搅拌/清洗操作模式切换的作动机构、升降机构、主轴旋转机构和配重机构； 所述的升降机构包括升降驱动电机、升降平台、升降传动机构、升降丝杆；所述的升降驱动电机安装在升降平台上并通过安装在升降平台上的升降传动机构与升降丝杆连接，升降丝杆的底部和顶部分别安装在机架上；所述的主轴旋转机构包括旋转驱动电机、旋转传动机构和旋转主轴，所述的旋转驱动电机和旋转传动机构皆安装在升降机构的升降平台上，旋转驱动电机通过旋转传动机构与旋转主轴连接，旋转主轴的顶部通过旋转主轴轴承座固定在升降平台上，旋转主轴的下端与搅拌/清洗旋转机构连接；所述的作动机构安装在主轴旋转机构旋转主轴的顶部且与搅拌/清洗旋转机构连接，作动机构中的丝杆止动气缸安装在机架上；所述的配重机构安装在机架的顶部。
2.根据权利要求1所述的涂料缸全自动搅拌/清洗集成装置，其特征在于:所述的升降传动机构由三个升降螺母皮带轮和同步皮带组成；所述的三个升降螺母皮带轮等边三点布置且通过同步皮带连接，由升降驱动电机输出轴皮带轮传动。
3.根据权利要求1所述的涂料缸全自动搅拌/清洗集成装置，其特征在于:所述的旋转传动机构为一个同步带轮传动机构。
4.根据权利要求1所述的涂料缸全自动搅拌/清洗集成装置，其特征在于:所述的旋转主轴为空心结构。
5.根据权利要求1所述的涂料缸全自动搅拌/清洗集成装置，其特征在于:所述的搅拌/清洗旋转机构包括两个搅拌桨叶、清洗刮板机构和喷嘴机构；所述的两个搅拌桨叶对称固定在旋转主轴的下端且长度方向与旋转主轴垂直，清洗刮板机构和喷嘴机构通过管道和固定件分别与旋转主轴的下端固接且与旋转主轴的中空内腔连通。
6.根据权利要求1所述的涂料缸全自动搅拌/清洗集成装置，其特征在于:所述的升降机构的升降平台为等边三角形，等边布置的三点式升降螺母皮带轮安装在等边三角形的升降平台的三个角临近位置；三根升降丝杆的底部和顶部分别通过一套水平方向全维度无限制的浮动式丝杆安装底座与机架连接。
7.根据权利要求1所述的涂料缸全自动搅拌/清洗集成装置，其特征在于:在机架的底部安装一个无径向维度限制但移动幅度有限制的清洁圆弧刮板，用于旋转主轴的自清洁和旋转主轴辅助定心；所述的旋转主轴的中部通过清洁圆弧刮板穿设在机架的底部。
8.根据权利要求1所述的涂料缸全自动搅拌/清洗集成装置，其特征在于:所述的配重机构有两组，两组配重机构对称布置；所述的配重机构包括配重块、钢丝绳、导向轮；所述的导向轮安装在机架的顶部，配重块通过钢丝绳挂接在导向轮上；配重块通过其导向槽和导向轮以机架立柱作为导柱随升降平台的升降滑动；在机架的其中一个立柱的顶部安装有升降移动的零位检测开关。
9.根据权利要求1所述的涂料缸全自动搅拌/清洗集成装置，其特征在于:所述的作动机构包括拉杆密封盖、拉钢丝绳止动块、作动机构转动轴承、丝杆底座、油封端盖、升降拉杆轴、丝杆卡轮、作动密封件、作动密封圈、丝杆止动气缸、钢丝绳止动块、喷嘴固定钢管、刮板固定钢管、中间连接块和钢丝绳；所述的拉杆密封盖固接在升降拉杆轴的上端，升降拉杆轴通过作动机构转动轴承可旋转的套置在丝杆卡轮内且穿过固接在丝杆底座的下端口上的油封端盖而进入旋转主轴内腔，在丝杆底座下端口与油封端盖之间设有作动密封件，丝杆卡轮上的法兰盘上设有卡槽，丝杆卡轮螺接在丝杆底座的内孔，丝杆底座的下端固接在旋转主轴的顶端，拉钢丝绳止动块固接在升降拉杆轴的下端；所述的丝杆止动气缸的缸体安装在丝杆卡轮的一侧且固定在丝杆止动气缸的活塞杆杆端上的推块与丝杆卡轮法兰盘上的卡槽配合；所述的钢丝绳止动块安装在旋转主轴上部内腔且位于拉钢丝绳止动块的一侧；所述的喷嘴固定钢管和刮板固定钢管的内端分别对称垂直固接在旋转主轴的两侧，喷嘴机构固接在喷嘴固定钢管的外端，清洗刮板机构机构固接在刮板固定钢管的外端；所述的钢丝绳的上端固接在升降拉杆轴上，钢丝绳的中部绕过固接在旋转主轴下部内腔的中间连接块且分为两路分别穿设在喷嘴固定钢管和刮板固定钢管内，两路钢丝绳的下端分别与喷嘴机构和清洗刮板机构机构连接。
10.根据权利要求3所述的带作动机构的旋转型可变模式缸容器清洗装置，其特征在于:所述的喷嘴机构包括喷嘴、喷嘴阀杆、喷嘴闭锁阀芯、喷嘴阀座、喷嘴弹簧、喷嘴密封件；所述的喷嘴螺接在喷嘴阀座上，在喷嘴与喷嘴阀座之间设有喷嘴密封件；所述的喷嘴闭锁阀芯套接在喷嘴阀杆的前端，喷嘴阀杆的后端活动套置在喷嘴阀座内腔且喷嘴阀杆的后端与作动机构上的钢丝绳连接，喷嘴阀座固定套接在作动机构的喷嘴固定钢管的外端；所述的喷嘴弹簧套接在喷嘴阀杆上且弹簧的两端分别顶靠在喷嘴阀杆前端的凸缘和喷嘴阀座内端的底面上。
11.根据权利要求3所述的带作动机构的旋转型可变模式缸容器清洗装置，其特征在于:所述清洗刮板机构机构包括刮板、刮板滑座、刮板拉杆、刮板密封压板、刮板密封件、刮板固定座、刮板连接法兰、刮板弹簧、刮板弹簧导柱；所述的刮板连接在刮板滑座上，刮板拉杆和刮板弹簧导柱的外端固定套置在刮板滑座上，刮板拉杆的内端通过刮板密封件活动套置在刮板密封压板内且刮板拉杆的内端与作动机构上的钢丝绳连接，刮板密封压板固定套置在刮板固定座内，刮板固定座固定套接在刮板固定钢管的外端；所述的刮板弹簧套接在刮板弹簧导柱上且弹簧两端分别顶靠在刮板弹簧导柱的凸缘和刮板固定座上。
【专利摘要】本发明公开了一种包括机架、搅拌/清洗旋转机构、作动机构、升降机构、主轴旋转机构和配重机构。所述的主轴旋转机构安装在升降机构上，搅拌/清洗旋转机构连接在主轴旋转机构的旋转主轴上，作动机构安装在旋转主轴的顶部，配重机构安装在机架的顶部。由于本发明通过操作作动机构就可实现搅拌和清洗的切换，能够完成适应于涂料行业的工况的快速混合、低速抗沉淀混合和容器内物料清空后的缸壁自动清洗功能操作，作为新型的节能化涂料缸容器搅拌器装置，又为全自动涂料生产提供一种节能、有效可靠、无人化操作的全自动化工艺设备。
【IPC分类】B08B9-08, B01F7-16, B08B9-087, B08B9-093
【公开号】CN104759222
【申请号】CN201510164867
【发明人】叶连福, 欧阳璞
【申请人】厦门派鼎自动化设备有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年4月9日