所示定量给料器出料时的结构示意图。
[0026]其中图1-6中:1-工件容纳槽、2-物料搅拌器、3-定量给料器、31-第一储料壳体、32-第一定量出料壳体、33-第一动力源、34-输料缸、35-活塞杆、36-上活塞、37-下活塞、38-通气口、39-出料口、310-进料口、311-密封圈、312-缸底、313-第一定量容纳腔、314-第一物料输出腔、315-第二储料壳体、316-第二定量出料壳体、317-第二动力源、318-第二定量容纳腔、319-第二物料输出腔、4-容纳槽支架、5-滴液阀、6-工作料位传感器、7-防护罩、8-限位架、9-支撑旋转装置、10-伸缩装置、11-升降装置、12-排污堵塞、13-导向杆、14-工件旋转装置、15-工件。
【具体实施方式】
[0027]本发明的核心是提供一种挂料机，以降低工作人员调制浆料的劳动强度。本发明的另一核心是提供一种包括上述挂料机的硬面涂层加工装置。
[0028]为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。
[0029]请参考图1至图6，在一种【具体实施方式】中，本发明提供的挂料机，用于硬面涂层加工装置，包括用于容纳工件15的工件容纳槽1、用于向工件容纳槽I输送物料的定量给料器3及用于控制定量给料器3按预设出料速度向所述工件容纳槽I中输送物料的控制器，定量给料器3至少为两个，其中，每个定量给料器3用于向工件容纳槽I输送一种物料，不同的定量给料器3用于向工件容纳槽I输送液体物料和固体物料。具体的，定量给料器3包括第一储料壳体31、第一定量出料壳体32、输料柱塞及用于推动输料柱塞往复运动的第一动力源33，具体的，第一动力源33为气缸或液压缸，气缸或液压缸的活动端与输料柱塞固定连接，进而带动输料柱塞运动，控制器控制活塞推动输料柱塞上下往复运动，控制器控制第一动力源33启停，第一定量出料壳体32与第一储料壳体31密封连接，且位于第一储料壳体31下方，第一定量出料壳体32内腔和第一储料壳体31内腔连通，输料柱塞包括活塞杆35、位于活塞杆35上的上活塞36和下活塞37，上活塞36和下活塞37的上表面和下表面均为平面，第一定量出料壳体32的内腔包括能够与上活塞36侧壁和下活塞37侧壁均密封滑动接触的第一定量容纳腔313及位于第一定量容纳腔313下方，且大于第一定量容纳腔313侧壁轮廓的第一物料输出腔314。在工作过程中，上活塞36只能位于储料壳体31内腔或第一定量容纳腔313，下活塞37只能位于第一定量容纳腔313或第一物料输出腔314。控制器具体可以通过计数器记录定量给料器3工作次数，控制原料的给定量。具体的，定量给料器3优选用于输送粉料物料，当然，上述定量给料器3也可以输送液态物料。具体的，定量给料器3的出料端通过到导料管向工件容纳槽I中输送物料，为了便于导料管固定，优选，该挂料机还包括用于固定导料管的限位架8。为了工作人员及时清理工件容纳槽I中的杂质，工件容纳槽I的底端设有排污口，排污口通过排污堵塞12密封。当然第一动力源33包括电机、凸轮和弹性复位弹簧，凸轮与电机的输出轴固定连接，凸轮的侧面与输料柱塞上表面抵接，弹性复位弹簧两端分别与下活塞37下表面和第一定量出料壳体32连接，当凸轮上与转动轴心距离最远的侧边与输料柱塞抵接时，物料由定量给料器3输出，当凸轮接着转动时，在弹性复位弹簧的作用下，输料柱塞上升，且始终保持输料柱塞与凸轮抵接。
[0030]挂料机在工作时，控制器控制定量给料器3以预设出料速度向工件容纳槽I中输送物料。具体的，当需要向工件容纳槽I中输送物料时，控制器控制各定量给料器3运动速度。如图5所示，当上活塞36位于第一储料壳体31内时，物料进入第一定量容纳腔313，当输料柱塞推动上活塞36进入第一定量容纳腔313后，由于上活塞36侧壁与第一定量出料壳体32贴合后，物料不再进入第一定量容纳腔313。输料柱塞继续推动活塞向下运动，当下活塞37位于物料输出腔314时，位于第一定量容纳腔313的物料通过第一物料输出腔314进入工件容纳槽I。当位于第一定量容纳腔313的物料输出完成之后，输料柱塞带动上活塞36和下活塞37向上运动。当上活塞36位于第一储料壳体31内腔时，储料壳体内腔的物料进入定量容纳腔313，在预设时间内物料进入第一定量容纳腔313，控制器通过第一动力源33控制输料柱塞向下运动，往复循环上述操作直至控制器停止第一动力源33工作。
[0031]通过上述描述可知，在本发明具体实施例所提供的挂料机中，通过定量给料器3向工件容纳槽I中输送物料，且通过控制器控制定量给料器3的给料速度，使得各个物料按预设比例输入工件容纳槽I内，避免工作人员手动进行浆料调配的情况，进而降低了工作人员调制浆料的劳动强度。
[0032]另一方面，由于控制器控制定量给料器3给料，便于精确控制定量给料器3的物料输出量，提高了各物料的配比精度，提高了工件15的挂浆质量。
[0033]优选的，如图4和图5所示，下活塞37上表面为V形出料面，下活塞37上表面侧面低于下活塞37上表面中心位置高度。由于下活塞37的上表面为V形出料面，便于位于定量给料器3中的物料在自身重力的作用下快速输出，提高了挂料机的工作效率。
[0034]为了便于第一储料壳体31内的物料顺利输出，优选，第一储料壳体31的底端为与第一定量容纳腔313侧壁衔接的V形出料口 39，即沿物料下落方向出料口 39渐缩。
[0035]当然，定量给料器3还可以为包括第二储料壳体315、第二定量出料壳体316、输料缸34及用于推动输料缸34上下往复运动的第二动力源317。控制器控制第二动力源317启停，第二定量出料壳体316与第二储料壳体315密封连接，且位于第二储料壳体315下方，第二定量出料壳体316内腔和第二储料壳体315内腔连通，第二定量出料壳体316的内腔包括能够与输料缸34侧壁密封滑动接触的第二定量容纳腔318及位于第二定量容纳腔318下方，且大于第二定量容纳腔318侧壁轮廓的第二物料输出腔319，输料缸34侧壁上设有进料口 310及位于进料口 310下方的出料口 39，第二定量容纳腔318体侧壁设有通气口38，当出料口 39位于第二物料输出腔319时，通气口 38和进料口 310连通，通气口 38位于出料口 39上方。具体的，第二动力源317可以为气缸或液压缸等，其中气缸或液压缸的活动端与输料缸34固定连接，进而带动输料缸34运动，当然，该第二动力源317可以包括电机、凸轮和弹性复位弹簧，凸轮与电机的输出轴固定连接，凸轮的侧面与输料缸34上表面抵接，弹性复位弹簧两端分别与输料缸34下表面和第一定量出料壳体32连接，当凸轮上与转动轴心距离最远的侧边与输料缸34抵接时，物料由定量给料器3输出，当凸轮接着转动时，在弹性复位弹簧的作用下，输料缸34上升，且始终保持输料缸34与凸轮抵接。本段定量给料器3优选用于液体物料输送，当然，也可以用于输送粉末物料。
[0036]为了提高定量给料器3密封性，提高物料输送精度，定量出料壳体32内表面设有与输料缸34外表面贴合的密封圈311。
[0037]为了使得定量容纳腔313的物料快速输出，优选，输料缸34的缸底312中间位置低于输料缸34侧端。
[0038]在上述