各方案的基础上，该挂料机还包括滴液阀5及用于输出液体物料的定量给料器3出液端内部腔体连通，且用于向工件容纳槽I中滴液的导液管，滴液阀5安装在导液管上。挂料机工作时，当定量给料器3停止向工件容纳槽I输送物料时，控制器控制滴液阀5打开，当定量给料器3向工件容纳槽I输送物料时，控制器控制滴液阀5关闭。通过设置滴液阀5和导液管向挂料机内输送液体，避免挂料机在工作时液体挥发，导致的工件容纳槽I内壁粘连的现象。
[0039]进一步，该挂料机还包括安装在工件容纳槽I底端的物料搅拌器2，当定量给料器3停止工作时，控制器控制物料搅拌器2开始工作，当定量给料器3开始工作时，控制器停止物料搅拌器2工作。具体的，该物料搅拌器2包括搅拌叶片及用于带动搅拌叶片工作的搅拌电机，当然，物料搅拌器2并不局限于上述形式的装置，其它装置为现有技术，本文不再赘述。当然，物料搅拌器2也可以通过人工控制开闭。通过设置物料搅拌器2，使得工件15在挂浆过程中也能够对浆液进行搅拌，避免浆液中固态物质沉降的情况，提高了浆液的混合均匀性，进一步提高了工件15的挂浆质量。
[0040]进一步，该挂料机包括容纳槽支架4、防护罩7及用于带动防护罩7升降的伸缩装置10，防护罩7位于工件容纳槽I正上方。具体的，该伸缩装置10可以气缸、液压缸或伸缩杆等，当工件15位于工件容纳槽I中时，通过伸缩装置10带动防护罩7下落，避免工件15在挂浆时，浆液溅出的情况，有效地提高了挂料机的工作环境，且避免浆液浪费。
[0041]优选的，该挂料机还包括用于检测工件容纳槽I的料位的初始料位传感器和工作料位传感器6，当料位低于初始料位传感器位置，控制器接收初始料位传感器信号，同时控制定量给料器3向工件容纳槽I内加料，当料位高于工作料位传感器6位置时，控制器接收工作料位传感器6信号，同时控制定量给料器3停止向工件容纳槽I内加料。通过设置初始料位传感器和工作料位传感器6，且控制器接收初始料位传感器和工作料位传感器6信号控制定量给料器3是否向工件容纳槽I中加料，实现了加料过程的自动化，提高了加料的准确性，避免工件容纳槽I中浆液过少导致工件15挂浆质量差的情况，进一步提高了工件15的挂浆质量。
[0042]为了便于工作人员及时得知挂料机的工作状态，优选，该挂料机还包括工作指示灯，当控制器接收初始料位传感器信号时，控制器控制工作指示灯显示黄色，表示工件容纳槽I正在加料。当控制器接收工作料位传感器6信号时，控制器控制工作指示灯显示绿色，表示工件容纳槽I加料完成。
[0043]本申请还提供一种硬面涂层加工装置包括挂料机及用于带动工件15移动的工件移动装置，其中挂料机为上述任一种挂料机，工件移动装置为用于带动工件15进入工件容纳槽I浆液中的移动装置，具体可以气缸或液压缸等。通过使用上述任一种挂料机，避免工作人员手动进行浆料调配的情况，进而降低了工作人员调制浆料的劳动强度。
[0044]进一步，该硬面涂层加工装置还包括悬停位传感器、用于检测工件15是否位于工件容纳槽I正上方的初始传感器及用于检测工件15是否位于工件容纳槽I内的工作传感器，悬停位传感器位于初始传感器和工作传感器之间，工件移动装置包括工件旋转装置14、升降装置11、支撑座及用于带动支撑座旋转的支撑旋转装置9，升降装置11安装在支撑座上，工件旋转装置14安装在升降装置11上。当然，该工件移动装置可以通过伸缩气缸替代支撑旋转装置9，伸缩气缸带动支撑座水平移动至指定位置。具体的，升降装置11可以气缸、液压缸、伸缩杆等结构。支撑旋转装置9可以为旋转气缸，当然支撑旋转装置可以包括电机及与电机输出轴固定连接的齿轮盘，齿轮盘的侧端与支撑座侧端啮合，电机转动时，齿轮盘带动支撑座旋转。工件旋转装置14具体可以为电机、马达等，为了便于安装工件15，工件15通过工具夹安装在工件旋转装置14上。当工件15运动至挂料机位置时，工件旋转装置14将工件15旋转至工件容纳槽I正上方，控制器控制升降装置11上升至初始传感器所在高度。当初始传感器感应到工件15时，控制器接收初始传感信号控制升降装置11带动工件15和工件旋转装置14下降，直至工件15降落至工件容纳槽I内，控制器接收工作传感器信号控制升降装置11停止带动工件15下落，工件旋转装置14接收控制器信号带动工件15在挂料预设时间内旋转。在达到挂料预设时间后，控制器停止工件旋转装置14工作，控制器控制升降装置11带动工件15和工件旋转装置14上升，当工件15运动至悬停位传感器位置时，控制器接收悬停位传感器信号控制升降装置11停止上升，同时控制工件旋转装置14带动工件15在甩料预定时间内以甩料速度旋转，当预定时间完成后，升降装置11接收控制器指令带动工件15继续上升，直至初始传感器所在位置，当初始传感器感应到工件15时，初始传感器向控制器发送完成信号，升降装置11接收控制器指令停止带动工件15上升。通过上述描述可知，通过设置悬停位传感器、初始传感器和工作传感器，使得控制器能够控制工件15升降及工作，避免工作人员手动控制工件15升降的情况，进一步降低了工作人员的劳动强度。
[0045]为了使得工件15稳定升降，优选，该工件移动装置还包括导向杆13和安装在升降装置11顶端，且用于支撑工件旋转装置14的安装板，安装板上设有供导向杆13通过的限位孔，升降装置11沿导向杆13轴线方向带动工件15升降。
[0046]为了进一步降低工作人员的劳动强度，优选，当控制器接收初始传感器信号时，伸缩装置10接收控制器信号，带动防护罩7下落。当工件15上升时，具体的，可以控制器控制升降装置11带动工件15上升时，同时控制伸缩装置10带动防护罩7上升，避免了工作人员手动控制伸缩装置10开关的情况，且便于控制防护罩7的升降高度。
[0047]进一步，该硬面涂层加工装置还包括烘干装置，具体的，烘干装置包括风筒、位于风筒内的热风机、用于检测工件15是否位于风筒正上方的风筒初始传感器及用于检测工件15是否位于风筒内的风筒工作传感器。当工件移动装置通过支撑旋转装置9将工件15的运动至烘干装置正上方时，风筒始传感器信号发生改变，升降装置11接收控制器控制指令带动工件15下降，直至工件15降落至风筒内，控制器接收风筒工作传感器信号控制升降装置11停止带动工件15下落，同时控制热风机在烘干预定时间内工作，当预定时间完成后，热风机接收控制器指令停止工作，升降装置11接收控制器指令带动工件15上升，当风筒初始传感器再次感应到工件15时，风筒初始传感器向控制器发出完成信号，升降装置11接收控制器指令停止带动工件15上升。支撑旋转装置9接收控制器信号将工件15移开烘干装置。
[0048]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0049]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种挂料机，用于硬面涂层加工装置，包括用于容纳工件