专利名称：电机转子测试不良品自动分拣装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电机测试装置，特别涉及电机转子的不良品分拣机构。
背景技术：
现有的电机生产需要将转子进行综合测试，这种测试只能是对转子逐件进行测 试，一般需要人工把待测产品进行装夹，靠人工将转子的换向器表面简单清理，测试完毕还 需用人工分检出不良品，这种测试工艺不能和自动化流水线融合，效率低且误差大。如中国专利号ZL200420061037. 7，名称为磁电机转子测试装置的专利，其要点是 包括工作平台，工作平台上竖向设有芯轴，芯轴底端与平台下方的动力装置连接，其上有与 被测转子键槽对应的定位键；工作平台上围绕芯轴还设有霍尔传感器和激光传感器；霍尔 传感器和激光传感器分别位于被测转子的内侧和外侧。这种检测仪也是利用人工一件一件 地装夹产品再进行检测，不能连续自动检测。
发明内容本实用新型需要解决的技术问题是，在电机转子测试以后，需要人工对不良品进 行分拣而存在劳动量大和失误率高的缺陷，提供一种在电机转子测试装置上设有能自动分 拣不良品的装置。本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现的一种电机转子测试不良品自 动分拣装置，包含机座，在机座上设有电机转子传送装置、综合测试装置以及包含计算机的 电气控制器，本实用新型在综合测试装置的一侧设有不良品分拣装置，所述不良品分拣装 置由导轨、设在导轨下面的与气源连接的分拣托架移动气缸、与分拣托架移动气缸的活塞 杆连接的分拣托架所组成。所述电机转子传送装置设有一个固定在机座上的托架，托架采用长方体形状的框 架结构，在托架首尾两端各设有一个链轮，链轮轴通过轴承与托架连接，在托架尾端的链轮 轴上固定有棘轮，棘爪盘可转动地套在链轮轴上并通过设在棘爪盘上的棘爪与棘轮连接； 在链轮上设有链条，在链条上设置承载电机转子的V形座，在托架尾端的侧面设有与气源 连接的推进汽缸，推进汽缸的活塞杆与棘爪盘销接；利用推进汽缸的活塞杆前移或后退，可 以带动棘爪盘摆动，并通过棘爪推动棘轮作间歇转动，棘轮通过链轮轴带动链轮转动，链轮 带动链条移动，设在链条上的V形座承载着电机转子依次进入各个工作位置。综合测试装置包含有电机转子性能综合测试仪，电气控制器包含有计算机系统， 在相对于综合测试装置下方的电机转子传送装置的托架中间设有与气源连接的竖向推进 汽缸，下圆弧型托架固定连接在竖向推进汽缸的活塞杆上，开口向上；上圆弧型托架固定 在综合测试装置上，开口向下，并与下圆弧型托架相对应；V型定位与尖牙定位分别安装在 上圆弧型托架下端面中间设有的坑中，与气源连接的横向推进汽缸固定在综合测试装置内 部，测试盘与横向推进汽缸连接，综合测试仪安装在综合测试装置的上部。当被测电机转子 移动到综合测试装置部位时，设在综合测试装置下方的托架上的红外线位置感应装置发出信号，竖向推进汽缸动作，将下圆弧型托架托在电机转子的矽钢片部位，竖向推进汽缸的活 塞杆继续将电机转子向上推进到达上圆弧型托架，上下两个圆弧形托架包裹着电机转子的 中间部位，同时设有弹性后座的V型定位与尖牙定位将电机转子调整到最佳测试位置，竖 向推进汽缸停止，横向推进汽缸动作，将测试盘移动到测试位置并固定，综合测试仪开始对 电机转子自动进行测试；测试数据传输至计算机，经计算机处理作出判断，如果测试结果符 合设定的合格品指标，则电气控制器发出指令，横向推进汽缸带动测试盘复位，竖向推进气 缸下降复位，被测电机转子撤回至原先摆放过的设在传送链上的V形座上，推进气缸通过 棘轮装置再次带动链条前进一个工位，已测转子移出测试区，同时新的待测转子进入测试 区；如果测试结论判为不良品，则电气控制器发出指令，控制不良品分拣装置动作。所述不良品分拣装置设在综合测试装置的一侧，不良品分拣装置的下面设有导 轨，与气源连接的分拣托架移动气缸设在导轨下面，分拣托架移动气缸的活塞杆与分拣托 架销接，分拣托架可用一块钢板折成，当电气控制器发出指令，控制不良品分拣装置动作 时，分拣托架移动气缸动作，活塞杆带动分拣托架沿导轨往前移动进入测试区，分拣托架前 端设有的悬臂状U形接叉正对着已测电机转子的两轴端下方位置，接着竖向推进气缸下降 复位，已测电机转子被分拣托架截住，电机转子的两轴端架在分拣装置的U形接叉上；U形 接叉的端部设有倒钩，倒钩可防止电机转子从U形接叉的前端部滑落；U形接叉的两侧面设 有倾斜的滑轨，不良品电机转子被U形接叉截住后，电机转子的两轴端架在滑轨上，电机转 子即顺着滑轨往外滚动导出，滑轨的另一端设有可限定电机转子滚动距离的倒钩。测试合格的产品由工件传送装置传送出测试区，由人工卸下传送架，如果合格品 工件未及时卸架，则工件继续传送至托架尾端，设在托架尾端侧面的红外线位置感应装置 检测到信号，电气控制装置控制整机停机。所述设在工件传送托架上的压缩空气管接头向各工作气缸提供压缩空气动力源。本实用新型的有益效果是1.在综合测试后加入了不良产品的自动分检，极大地提高电机转子测试的效率；2.减轻劳动强度。
图1是本实用新型一种结构示意图；图2是图1的A向局部视图；图3是图1的B向局部视图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方案对本实用新型作进一步描述。实施例如图1所示，一种电机转子测试不良品自动分拣装置，包含机座1，机座底 下设有脚轮，在机座上设有传送电机转子的工件传送装置2和综合测试装置4，在综合测试 装置4上设有工件性能综合测试仪45以及包含有计算机系统的电气控制器46，电气控制器 设有数字显示装置，在综合测试装置的一侧设有不良品分拣装置5，在所述综合测试装置4 下面的托架22上及工件传送装置2的托架22尾端侧面各设有一对红外线位置感应装置， 在机座上设有连接压缩空气源的管接头7。[0019]如图2所示，工件传送装置2包括设在机座1上的托架22，在托架首尾两端各设有 一个链轮21，链轮轴28通过轴承与托架22连接，棘轮27固定在设于托架尾端的链轮轴上， 棘爪盘25通过轴承安装在托架尾端的链轮轴上，棘爪盘上设有棘爪26，棘爪盘通过棘爪与 棘轮连接，在链轮上设有传动链条23，在链条上的每间隔10个链节设置一个摆放转子的V 形座231，在托架尾端的侧面设有推进汽缸24，推进汽缸的活塞杆与棘爪盘销接，推进汽缸 的活塞杆前移或后退可带动棘爪盘摆动，并通过棘爪推动棘轮间歇转动，棘轮通过链轮轴 带动链轮转动，链轮带动链条移动，使设在链条上的V形座所承载电机转子移动至各个工 位，在托架22尾端的侧面设有一对红外线位置感应装置6。如图3所示，综合测试装置4的竖向推进汽缸41固定在综合测试装置下方的电机 转子传送托架22中间，下圆弧型托架42固定连接在竖向推进汽缸41的活塞杆上，开口向 上；上圆弧型托架49固定在综合测试台40上方，开口向下；V型定位47与尖牙定位48分 别安装在上圆弧型托架49下端面中间设有的坑中，横向推进汽缸44固定在综合测试台40 内部，测试盘43与横向推进汽缸44连接，综合测试仪45安装在综合测试装置4的上部。当 被测电机转子移动到综合测试部位时，设在综合测试装置下方的托架22上的红外线位置 感应装置6发出信号，下圆弧型托架42托在电机转子的矽钢片部位，由竖向推进汽缸41推 动，将转子向上推举到达上圆弧型托架49，上下两个圆弧形托架包裹着电机转子的中间部 位，同时V型定位47与尖牙定位48将转子调整到最佳测试位置，接着横向推进汽缸44动 作，将测试盘43移动到测试位置并固定，综合测试仪45开始对转子自动进行测试。测试数 据传输至计算机，经计算机处理作出判断，如果测试结果符合设定的合格品指标，则电气控 制器46发出指令，横向推进汽缸带动测试盘复位，竖向推进气缸41下降复位，被测电机转 子退回至设在传送链上的V形座231上，推进气缸24通过棘轮装置再次带动链条前进一个 工位，已测转子移出测试区，同时新的待测转子进入测试区；如果测试结论为不良品，则电 气控制器46发出指令，不良品分拣装置5由分拣托架移动气缸53推动进入测试区，分拣托 架51前端的U形接叉正对着已测转子的两轴端下方位置，接着竖向推进气缸41下降复位， 已测转子被分拣装置的分拣托架51截住，转子的两轴端架在分拣装置的U形接叉上，然后 分拣装置退出测试区域，不良品被传送至回收区。不良品分拣装置5设在综合测试装置的一侧，不良品分拣装置的下面设有导轨 52，分拣托架移动气缸53设在导轨52下面，分拣托架移动气缸的活塞杆连接一块用钢板折 成的分拣托架51，当移动气缸动作，活塞杆带动分拣托架51沿导轨52往前移动进入测试 区，分拣托架前端有一悬臂状U形接叉，U形接叉的端部设有倒钩511，倒钩可防止电机转子 从U形接叉的端部滑落；U形接叉的两侧面设为倾斜的滑轨，不良品电机转子被U形接叉截 住后，电机转子的两轴端架在滑轨上，电机转子即顺着滑轨往外滚动导出，滑轨的另一端设 有可限定电机转子滚动距离的倒钩511。上述所有各类气缸分别通过管接头7与压缩空气源连接。
权利要求一种电机转子测试不良品自动分拣装置，包含机座(1)，在机座上设有电机转子传送装置(2)、综合测试装置(4)以及包含计算机的电气控制器，其特征是，在综合测试装置的一侧设有不良品分拣装置(5)，所述不良品分拣装置由导轨(52)、设在导轨下面的与气源连接的分拣托架移动气缸(53)、与分拣托架移动气缸的活塞杆连接的分拣托架(51)所组成。
2.根据权利要求1所述的电机转子测试不良品自动分拣装置，其特征是，所述电机转 子传送装置设有一个固定在机座上的托架(22)，托架(22)为长方体形状的框架结构，在托 架首尾两端各设有一个链轮(21 )，链轮轴(28)通过轴承与托架(22)连接，在托架尾端的链 轮轴上固定有棘轮(27 )，棘爪盘(25 )可转动地套在链轮轴(28 )上并通过设在棘爪盘上的 棘爪(26)与棘轮(27)连接；在链轮上设有链条(23)，在链条(23)上设有承载电机转子的 V形座(231)，在托架尾端的侧面设有与气源连接的推进汽缸(24)，推进汽缸的活塞杆与棘 爪盘(25)销接。
3.根据权利要求1所述的电机转子测试不良品自动分拣装置，其特征是，所述分拣托 架(51)前端有一悬臂状U形接叉，U形接叉的端部设有倒钩(511)，U形接叉的两侧面设有 倾斜的滑轨，滑轨的另一端设有可限定电机转子滚动距离的倒钩(511)。
4.根据权利要求1或2或3所述的电机转子测试不良品自动分拣装置，其特征是，与 气源连接的竖向推进气缸(41)固定在相对于综合测试装置(4)下方的电机转子传送装置 的托架(22)中间，下圆弧型托架(42)固定连接在竖向推进汽缸(41)的活塞杆上，开口向 上；上圆弧型托架(49)固定在综合测试台(40)上，开口向下，并与下圆弧型托架(42)相对 应；V型定位(47)与尖牙定位(48)分别安装在上圆弧型托架(49)下端面中间设有的坑中， 与气源连接的横向推进汽缸(44)固定在综合测试装置(4)内部，测试盘(43)与横向推进汽 缸(44)连接。
5.根据权利要求1或2所述的电机转子测试不良品自动分拣装置，其特征是，在综合测 试装置下方的托架(22 )上设有红外线位置感应装置(6 )。
专利摘要本实用新型公开一种电机转子测试不良品自动分拣装置，提供一种在能提高生产效率的不良品自动分拣装置，其要义是，包含机座，在机座上设有电机转子传送装置、综合测试装置以及连接压缩空气源的管接头，在综合测试装置上设有包含计算机的电气控制器，其特征是，在综合测试装置的一侧设有不良品分拣装置，不良品分拣装置由导轨、设在导轨下面的分拣托架移动气缸、与分拣托架移动气缸的活塞杆连接的分拣托架所组成。本实用新型在综合测试后加入了电机转子不良产品的自动分检装置，极大地提高电机转子测试的效率，减轻劳动强度。
文档编号B07C5/36GK201603695SQ201020119489
公开日2010年10月13日 申请日期2010年2月26日 优先权日2010年2月26日
发明者翁惠良 申请人:宁波德昌电机制造有限公司