快递自动分拣装置的制作方法

本发明属于物品分拣装置领域，具体地说，尤其涉及一种快递自动分拣装置。

背景技术：

随着我国电子商贸经济的发展，快递包裹的数量也在逐年攀升，而人工成本也随之上升。在面对激烈的市场竞争下，快递企业的利润正在快速分摊。

传统的快递分拣车间采用的是人工分拣的方式，人工分拣的方式不仅劳动强度大，而且在分拣过程中由于分拣不规范等原因还会造成快递包裹的损坏与丢失。而代替人工分拣的机械化作业成为快递分拣标准流水线的必要组成部分，但是上述的快递机械化分拣作业面临着投入成本高，可靠性差等问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种快递自动分拣装置，其能够实现快递包裹的自动化分拣与识别、转送，降低人工参与的劳动强度及环节，降低企业投入的采购成本，设备的稳定性与准确性高。

为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明中所述的快递自动分拣装置，包括机架、传送辊、传送带，还包括控制器，所述机架上安装有一次扫码装置、一次称重装置、校正装置、二次扫码装置、校正称重装置、激光发射端口，在机架的末端连接有转运装置；一次称重装置和校正称重装置分别位于一次扫码装置和二次扫码装置的一侧传动带的下方；所述校正装置包括驱动电机、校正杆；所述转运装置包括激光接收端口、多层转盘、支撑转盘轴、基座、转盘驱动，多层转盘位于支撑转盘轴上，支撑转盘轴安装于基座上并通过转盘驱动带动，所述激光接收端口均布于多层转盘的外边沿；所述控制器分别与机架的动力装置、一次扫码装置、一次称重装置、驱动电机、二次扫码装置、校正称重装置、激光发射端口、激光接收端口、转盘驱动连接。

进一步地讲，本发明中所述的一次扫码装置和二次扫码装置均包括左侧扫码枪、右侧扫码枪、顶部扫码枪，其中左侧扫码枪与右侧扫码枪错位设置于不同的截面。

进一步地讲，本发明中所述的多层转盘包括若干扇形存放区，所述扇形存放区内设有推动气缸、推板，推动气缸分别与推板及控制器连接。

进一步地讲，本发明中所述的推板的背侧设有延展推动气缸，延展推动气缸与延展板连接，延展板以可在推板的背侧横向滑动的方式与推板连接；所述延展推动气缸与控制器连接。

进一步地讲，本发明中所述的扇形存放区的一端设有弧形导向板，弧形导向板内设有供推动气缸的推杆运动的导向槽，推动气缸的推杆穿过导向槽与推板连接。

进一步地讲，本发明中所述的校正杆包括横向杆，横向杆上均匀布置有弹性凸起。

进一步地讲，本发明中所述的一次扫码装置、二次扫码装置分别设有视频拍照装置。

进一步地讲，本发明中所述的多层转盘的扇形存放区上方设有对应的接近传感器，接近传感器与控制器连接。

进一步地讲，本发明中所述的多层转盘的周边设有对应扇形存放区设置的多层转运带。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过扫码，控制端自动判断与识别、控制不同功能模块的协同作业，实现快递包裹的自动分拣与不同地区的汇集装箱运送。

2、本发明降低了人工参与的劳动强度和参与的快递包裹的分拣环节，只需将单号不能准确识别的快递转运至对应区域即可。

3、本发明结构简单，性能稳定，适应性强，满足快递车间的铺设与分拣需求，市场前景广阔。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中扫码装置的结构示意图。

图3是本发明中多层转盘的结构示意图。

图4是本发明中校正杆的结构示意图。

图中：1、机架；2、传送辊；3、传送带；4、视频拍照装置；5、一次扫码装置；6、校正装置；7、校正杆；8、一次称重装置；9、二次扫码装置；10、校正称重装置；11、激光发射端口；12、激光接收端口；13、多层转盘；14、基座；15、支撑转盘轴；16、接近传感器；17、转盘驱动；18、推板；19、延展板；20、延展推动气缸；21、推动气缸；22、弧形导向板；23、驱动电机；24、弹性凸起；25、横向杆；

5-1、左侧扫码枪；5-2、右侧扫码枪；5-3、顶部扫码枪。

具体实施方式

下面结合实施例对本申请所述的技术方案作进一步地描述说明。

实施例1：如图1所示，一种快递自动分拣装置，包括机架1、传送辊2、传送带3，还包括控制器，所述机架1上安装有一次扫码装置5、一次称重装置8、校正装置6、二次扫码装置9、校正称重装置10、激光发射端口11，在机架1的末端连接有转运装置；一次称重装置8和校正称重装置10分别位于一次扫码装置5和二次扫码装置9的一侧传动带3的下方；所述校正装置6包括驱动电机23、校正杆7；所述转运装置包括激光接收端口12、多层转盘13、支撑转盘轴15、基座14、转盘驱动17，多层转盘13位于支撑转盘轴15上，支撑转盘轴15安装于基座14上并通过转盘驱动17带动，所述激光接收端口12均布于多层转盘13的外边沿；所述控制器分别与机架1的动力装置、一次扫码装置5、一次称重装置8、驱动电机23、二次扫码装置9、校正称重装置10、激光发射端口11、激光接收端口12、转盘驱动17连接。

实施例2：如图2-4所示，一种快递自动分拣装置，所述一次扫码装置5和二次扫码装置9均包括左侧扫码枪5-1、右侧扫码枪5-2、顶部扫码枪5-3，其中左侧扫码枪5-1与右侧扫码枪5-2错位设置于不同的截面。所述多层转盘13包括若干扇形存放区，所述扇形存放区内设有推动气缸21、推板18，推动气缸21分别与推板18及控制器连接。所述推板18的背侧设有延展推动气缸20，延展推动气缸20与延展板19连接，延展板19以可在推板18的背侧横向滑动的方式与推板18连接；所述延展推动气缸20与控制器连接。所述扇形存放区的一端设有弧形导向板22，弧形导向板22内设有供推动气缸21的推杆运动的导向槽，推动气缸21的推杆穿过导向槽与推板18连接。所述校正杆7包括横向杆25，横向杆25上均匀布置有弹性凸起24。所述一次扫码装置5、二次扫码装置9分别设有视频拍照装置4。所述多层转盘13的扇形存放区上方设有对应的接近传感器16，接近传感器16与控制器连接。所述多层转盘13的周边设有对应扇形存放区设置的多层转运带。其余部分的结构与实施例1中所述的结构及连接关系相同。

鉴于上述实施例，如图1-4所示，本发明的工作过程及各模块之间的配合关系如下：

当符合传送带3限定尺寸下的快递包裹(不同自动分拣流水线包括不同尺寸的快递包裹分拣流水线)运送到一次扫码装置5的下方时，在一次扫码装置5中的左侧扫码枪5-1、右侧扫码枪5-2、顶部扫码枪5-3作用下，对快递包裹的三个侧面进行条码扫描。绝大部分情况下，左侧扫码枪5-1、右侧扫码枪5-2、顶部扫码枪5-3会将扫描到的条码信息经过通讯线路传递至控制器。左侧扫码枪5-1、右侧扫码枪5-2错位设置于两侧，能够避免相对设置的扫码枪干扰造成信息读取失败。控制器根据反馈回来的条码信息在数据库内进行匹配，并将匹配到的信息提取相应的区域信息发送至激光信号编码器，经过激光编码后将编码信息发送至激光发射端口11。

当快递包裹经过位于一次扫码装置5一侧的一次称重装置8时，一次称重装置8将该快递包裹的重量传递至控制器，控制器将上述信息存储至该条码目录下的数据信息内。

如果一次扫码装置5未能检测到条码信号，则可能存在如下的情况：①该条码信息位于快递包裹的下方或前进方向一侧；②该条码信息破损无法读取。当在①的情况下时，控制器控制校正装置6下降至合适包裹的高度，并在驱动电机23的作用下驱动校正杆7，通过校正杆7的旋转或摆动将位于底面的条码信息翻至侧面或顶面，通过二次扫码装置9来实现二次扫码。二次扫码装置9与一次扫码装置5的结构相同，并在二次扫码结束后实现二次校正称量，该过程通过校正称重装置10。二次扫码装置9及校正称重装置10在匹配后传送至控制器，存入对应条码下的数据库内。

上述过程完成后，位于传送带3上的包裹被运送至多层转盘13，多层转盘13包括若干扇形存放区，所述扇形存放区内设有推动气缸21、推板18，推动气缸21分别与推板18及控制器连接。所述推板18的背侧设有延展推动气缸20，延展推动气缸20与延展板19连接，延展板19以可在推板18的背侧横向滑动的方式与推板18连接；所述延展推动气缸20与控制器连接。延展板19用于在推动快递包裹过程中实现推板18与延展板19之间接触面的稳定性。扇形存放区用于存放快件包裹，该扇形存放区的前端设有与激光发射端口11配对的激光接收端口12，控制器通过控制多层转盘13的转动来实现在转动过程中与对应设置的多层转运带的配合，实现暂停过程中进件与出件的完美配合。

在实际使用过程中，在多层转盘13对应扇形存放区的位置设有小型传送装置，该小型传送装置在进件过程中能够运送快件包裹进入到扇形存放区，在出件过程中能够与推板18配合实现同一方向上的顺利出件，缩短出件的时间。该小型传送装置设置于扇形存放区的底面，采用带有纹路的传送皮带为宜。

为了实现扫码、称重、多层转盘之间的配合，需要控制器处理包括传送带3的转速、多层转盘的转速与快递包裹的出件速度之间的关系，使得能够在一定间隔时间内实现连续的扫码与称重的连续配合。