一种异物检测设备的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种异物检测设备，主要用于在LCD贴完偏光片后检测产品是否有异物的异物检测设备。

背景技术：

在LCM产品组装流程中，需先在LCD上贴偏光片，由于偏光片对LCM产品的正常显示起决定性的作用，因此在贴完偏光片后需要对LCD进行检测，查看偏光片与LCD之间是否存在异物，将存在异物的不良品LCD分拣出来，防止不良品流道下个工序，浪费材料及设备资源。

传统技术中的检测方式一般通过人工抽检，随机抽取一定数量的LCD，当异物不良率小于5%就流到下个工序，不良品随良品一起流入下个工序，前端工序的异物不能杜绝，后端工序中的异物不断累积，最终导致生产的成品不良率高，生产效率非常低。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种异物检测设备，该异物检测设备便于人工分拣不良物料、检测速度快、且自动化程度高。

本实用新型采用的技术方案是，设计一种异物检测设备，包括：用于运送物料的上料输送带、用于检测物料的CCD检测机构、用于存放物料的载物盘、用于搬送物料的上料移载机构及下料移载机构、用于暂放物料的下料平台和用于标记物料的盖章机构，下料平台设于所述CCD检测机构的一侧，盖章机构设于下料平台的上方。上料移载机构将物料从上料输送带搬送至CCD检测机构及下料平台上，盖章机构下移在物料上进行标记，下料移载机构将物料从下料平台搬送至载物盘处。

下料平台与CCD检测机构横向并排设置在上料输送带的同一侧，上料移载机构包括：用于吸取物料的上料吸嘴、推动上料吸嘴升降运动的上料升降气缸、推动上料升降气缸横向往复运动的上料横移组件。上料横移组件可带动所述上料吸嘴移动至上料输送带、CCD检测机构及下料平台的正上方。

优选的，上料升降气缸的底端固定有两组横向并排设置的上料吸嘴，一组上料吸嘴位于CCD检测机构正上方时，另一组上料吸嘴位于上料输送带或下料平台的正上方。

上料输送带的前端为上料端、后端为出料端，载物盘设置在出料端的后方，下料移载机构包括：用于吸取物料的下料吸嘴、推动下料吸嘴升降运动的下料升降气缸、推动下料升降气缸纵向往复运动的下料纵移组件。下料纵移组件将下料吸嘴从上料平台的正上方移动至载物盘的正上方。

载物盘上设有纵横矩阵排列的载物槽，下料移载机构还包括连接在下料纵移组件上的下料横移组件，下料升降气缸固定在下料横移组件上。下料横移组件和下料纵移组件可共同作用带动下料吸嘴移动至各载物槽的正上方。

上料输送带的后方横向并排设有空盘支撑底座和摆料盘支撑底座，空盘支撑底座的底部设有推动空盘支撑底座升降运动的空盘升降气缸，摆料盘支撑底座的底部设有推动摆料盘支撑底座升降运动的摆料盘升降气缸，空盘支撑底座和摆料盘支撑底座的一侧设有料盘移载机构。空盘支撑底座上堆放有载物盘，料盘移载机构将空盘支撑底座上最顶部的载物盘依次移动堆放在摆料盘支撑底座上。

料盘移载机构包括：用于吸取载物盘的料盘吸嘴、推动所述料盘吸嘴升降运动的料盘升降气缸、推动所述料盘升降气缸横向往复运动的料盘横移组件。

优选的，下料移载机构还包括推动吸嘴在水平面内转动的旋转气缸，旋转气缸固定在下料升降气缸的输出轴上。

优选的，上料输送带设有进料端和出料端，CCD检测机构位于出料端的一侧，出料端的另一侧设有用于调整物料位置的校正装置，校正装置由校正挡板和推动校正挡板运动的校正气缸构成。校正挡板垂直设于上料输送带上，校正挡板可推动物料向靠近CCD检测机构的方向运动。

优选的，盖章机构包括：设于下料平台上方的印章、推动印章上下运动的印章升降气缸。

与现有技术相比，本实用新型能利用盖章机构标记区分良品和不良品，便于物料分拣，防止不良品流入下个工序，利用上料移载机构和下料移载机构自动抓取运送物料，检测效率更高，同时载物盘分为两组，利用料盘移载机构在装满物料的摆料盘上摆放空盘，自动化程度高。

附图说明

下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中：

图1是本实用新型的立体示意图；

图2是本实用新型的俯视示意图；

图3是上料移载机构的局部放大示意图；

图4是下料移载机构和盖章机构的立体示意图；

图5是下料移载机构和盖章机构的侧面示意图；

图6是料盘移载机构的局部放大示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型提出的异物检测设备，包括：用于运送物料8的上料输送带1、用于检测物料8的CCD检测机构2、用于存放物料8的载物盘3、用于搬送物料8的上料移载机构4及下料移载机构5、用于暂放物料8的下料平台6、用于标记物料8的盖章机构7、及连接上述机构的控制系统。

如图1至3所示，上料输送带1采用皮带运送物料8，上料输送带1的前端为上料端、后端为出料端。CCD检测机构2设置在出料端的一侧，CCD检测机构2包含图像摄取装置及图像处理系统等，通过CCD检测机构2检测物料内是否存在异物。下料平台6与CCD检测机构2横向并排设置在上料输送带1的同一侧，盖章机构7设于下料平台6的上方。较优的，出料端的另一侧设有用于调整物料8位置的校正装置9，校正装置9由校正挡板91和推动校正挡板运动的校正气缸92构成，校正挡板91垂直设于上料输送带1上，校正挡板91可推动物料向靠近CCD检测机构2的方向运动。

如图2、3所示，上料移载机构4包括：上料吸嘴41、上料升降气缸及上料横移组件42，上料吸嘴41通过气管连接外部上料汽缸，上料升降气缸的输出轴连接在上料吸嘴41上，推动上料吸嘴41升降运动，上料横移组件42横向设置在上料输送带1的一侧，上料横移组件42包含横向设置在上料输送带一侧的上料横移导轨、设置在上料横移导轨上的上料横移滑块、及推动上料横移滑块横向移动的上料横移气缸，上料升降气缸固定在上料横移滑块上，上料横移气缸可带动上料吸嘴41分别移动至出料端、CCD检测机构2及下料平台6的正上方。上料移载机构4将物料从上料输送带先搬送至CCD检测机构2上进行检测，再将检测完的物料8搬送至下料平台6上。

为了提高检测效率，上料移载机构4内设有两组上料吸嘴，该两组上料吸嘴横向并排设置，并通过支架43固定在上料升降气缸的输出轴上，两组上料吸嘴的间距与CCD检测机构2到出料端的间距及CCD检测机构2到下料平台6的间距相适配，使得一组上料吸嘴位于CCD检测机构2正上方时，另一组上料吸嘴位于上料输送带1或下料平台6的正上方。在本实施例中，每组上料吸嘴内包含两个上料吸嘴。

如图4、5所示，盖章机构7包括：印章71和印章升降气缸72，上料移载机构4将检测完的物料8放置在下料平台6上之后，控制系统根据CCD检测机构2的检测结果，判断该物料8为良品或不良品，当判断其为不良品时，控制系统发送指令控制印章升降气缸72向下运动，在物料8上进行标记再通过下料移载机构5搬送至载物盘3处，方便后续的不良品分拣，当判断其为良品时，下料移载机构5直接将物料8搬送至载物盘3处。

下料移载机构5包括：下料吸嘴51、下料升降气缸52、下料横移组件53及下料纵移组件54。载物盘3设置在出料端的后方，载物盘3上设有纵横矩阵排列的载物槽31，下料吸嘴51通过气管连接外部下料汽缸，下料升降气缸52的输出轴连接在下料吸嘴51上，推动下料吸嘴51升降运动，下料纵移组件54横向设置在载物盘3的一侧，下料纵移组件54包含纵向设置在载物盘3一侧的下料纵移导轨、设置在下料纵移导轨上的下料纵移滑块、及推动下料纵移滑块纵向移动的下料纵移气缸，下料横移组件53的结构与下料纵移组件54的结构相似，区别仅在于摆放的方位不同，下料升降气缸52固定在下料横移组件53上，下料横移组件53和下料纵移组件54可共同作用带动下料吸嘴51移动至各载物槽31的正上方。在本实施例中，物料8呈矩形，为了减小设备体积，载物槽81的摆放方位与下料平台6上的物料8相差90°，因此下料移载机构5内还设有推动下料吸嘴51在水平面内转动的旋转气缸55，旋转气缸55固定在下料升降气缸52的输出轴上，下料移载机构5可通过旋转气缸55调整物料的摆放角度。

较优的，如图2、6所示，为了提高生产效率，上料输送带1的后方横向并排设有空盘支撑底座和摆料盘支撑底座，空盘支撑底座和摆料盘支撑底座的一侧设有料盘移载机构10，料盘移载机构10包括：用于吸取载物盘的料盘吸嘴101、推动料盘吸嘴101升降运动的料盘升降气缸102、推动料盘升降气缸102横向往复运动的料盘横移组件103，料盘移载机构10的原理与上料移载机构4相同，在此不作赘述。

空盘支撑底座上堆叠有未放置物料的载物盘3，摆料盘支撑底座上堆叠有放满物料的载物盘3，当摆料盘支撑底座上最顶层的载物盘放满物料后，料盘移载机构10吸取空盘支撑底座上最顶层的载物盘3放置在摆料盘支撑底座的最顶层。空盘支撑底座的底部设有推动空盘支撑底座升降运动的空盘升降气缸，方便料盘移载机构10移动载物盘3，摆料盘支撑底座的底部设有推动摆料盘支撑底座升降运动的摆料盘升降气缸，方便下料移载机构5放置物料。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。