本发明涉及农机设备技术领域，尤其是涉及一种核桃分拣机。
背景技术：
核桃营养价值丰富，有“万岁子”“长寿果”“养生之宝”的美誉。含有人体必需的钙、磷、铁等多种微量元素和矿物质，以及胡萝卜素、核黄素等多种维生素，对人体有益，是深受老百姓喜爱的坚果类食品之一。在核桃的初加工过程中，需要对外壳破损的核桃进行剔除，以便于后续加工。目前，外壳破损的核桃剔除主要依赖人工进行，也有采用输送带进行辅助分拣的情况。然而现有的分拣方式均存在不足，主要体现为，核桃分拣过程中，需要人工对核桃进行拨动使全部核桃翻动，然后依靠观察识别并挑拣出外壳破损的核桃。由于核桃分拣时，核桃个数众多，为了满足分拣要求，需要将全部的核桃进行翻动，因此需要大量的劳动力实现核桃的翻动，致使核桃分拣的人力成本居高不下。再者，依靠人工翻动挑拣核桃还存在人工翻动不均匀，翻动速度不易控制，不易观察核桃的破损情况，且需要边翻动边挑拣，工人在翻动的过程中还需要集中精力观察进行挑拣，一个工人需要完成翻动、观察及挑拣多个动作，，导致漏拣情况普遍存在。且多人同时在输送机上翻动挑拣时，各挑拣工人翻动的区域和频率难以控制，各挑拣工人的翻动存在干扰，无法保证全部核桃都能够被翻动实现挑拣，挑拣的净度仍有待提高。
技术实现要素：
本发明的目的旨在克服现有技术存在的不足，提供了一种核桃翻动均匀性好，易于观察分拣，分拣净度高，节省劳动力且可有效降低核桃分拣成本的核桃分拣机。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种核桃分拣机，包括机架，设置于机架上的翻动输送机构，以及驱动翻动输送机构的驱动装置；所述翻动输送机构包括转动设置于机架一端的主动轴，转动设置于机架另一端的从动轴，两分别固定设置于主动轴上的主动链轮，两分别固定设置于从动轴上、与主动链轮对应的从动链轮，两分别绕接于两侧主动链轮及从动链轮上的闭合链条，若干等距设置、两端分别转动设置于两侧闭合链条上的辊筒，固定设置于各辊筒上的滚轮，以及沿机架长度方向固定设置于机架上、且与上层滚轮摩擦啮合的导轨；所述驱动装置包括设置于机架上的减速电机，以及驱动连接减速电机及主动轴的传动机构。
优选的是，所述翻动输送机构还包括设置于机架上用于调节从动轴位置的张紧调节机构。
优选的是，所述机架上还设置有至少一个位于翻动输送机构边侧的收集槽或出料斗。
优选的是，所述机架上还设置有保护闭合链条的防护罩。
优选的是，所述传动机构为链轮传动机构或齿轮传动机构。
优选的是，所述机架下端设置有自锁万向轮。
优选的是，所述主动轴及从动轴均通过带座轴承安装于机架上。
优选的是，所述辊筒两端通过轴承转动安装于两侧的闭合链条。
优选的是，所述机架上、位于主动轴的一端设置有出料口。
优选的是，所述辊筒上至少设置两个滚轮，所述机架上设置有与滚轮相适配的导轨。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
本发明设计科学合理，使用时核桃均被辊筒带动实现匀速翻动，不存在翻动遗漏区域，由于翻动这一耗费劳力的步骤被机械替代，因此，大量的翻动工作得以被省去，大幅降低了用工数量，用工数量相比原有方式减少三分之二，继而大幅的降低了核桃分拣的劳力成本。且由于翻动不存在遗漏区域且核桃翻动是匀速的，所以更容易分拣，分拣净度更高。与此同时，工人不需要翻动这一动作步骤，因此可以集中精力的应付观察分拣，即工人的劳动复杂程度得以降低，不但劳动强度得以降低，而且进一步保证了分拣的净度，大幅提高了分拣的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图2中e-e的剖视图。
图4为图3中c-c的剖视放大图，其中省略了部分结构。
图5为图1中左视图。
图6为图5中f-f的剖视图。
图7为图6中b-b的剖视放大图，其中省略了部分结构。
图8为图6中a-a的剖视放大图，其中省略了部分结构。
图9为图6中d部分的放大图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1-9所示的核桃分拣机，包括机架2，设置于机架2上的翻动输送机构1，以及驱动翻动输送机构1的驱动装置3；所述翻动输送机构1包括转动设置于机架2一端的主动轴11，转动设置于机架2另一端的从动轴12，两分别固定设置于主动轴11上的主动链轮13，两分别固定设置于从动轴12上、与主动链轮13对应的从动链轮14，两分别绕接于两侧主动链轮13及从动链轮14上的闭合链条15，若干等距设置、两端分别转动设置于两侧闭合链条15上的辊筒16，固定设置于各辊筒16上的滚轮17，以及沿机架2长度方向固定设置于机架2上、且与上层滚轮17摩擦啮合的导轨18；所述驱动装置3包括设置于机架2上的减速电机31，以及驱动连接减速电机31及主动轴11的传动机构32。
作为进一步的改进，所述翻动输送机构1还包括设置于机架2上用于调节从动轴12位置的张紧调节机构19；具体的是，张紧调节机构19由调节螺钉21、活动板22组成，活动板支撑从动轴的带座轴承并滑动设置于机架上，调节螺钉螺接于机架上并顶住活动板，通过旋拧调节螺钉驱动活动板滑动调节闭合链条的松紧。显然也可采用各类常见的链条张紧机构。
作为进一步的改进，所述机架2上还设置有四个位于翻动输送机构1边侧的出料斗23，增加操作的便捷性，使用时可在出料斗下方放置收集容器，以便于破损核桃的收集。显然可以设计收集槽，出料斗的数量可根据输送量及输送速度等参数合理的增减。
作为进一步的改进，所述机架2上还设置有保护闭合链条15的防护罩20，具体的是，在机架的两端分别设置端部护罩24，在机架上位于主动轴的两侧设置前部护罩25，在机架上位于从动轴的两侧设置后部护罩27，在机架的中部两侧设置中部护罩26。
作为优选的技术方案，所述传动机构32优选为链轮传动机构，显然可也采用齿轮传动机构等适合的常用传动机构。
作为进一步的改进，所述机架2下端设置有自锁万向轮4，便于移动。
作为优选的技术方案，所述主动轴11及从动轴12均通过带座轴承7安装于机架2上，显然也可采用其它转动机构进行替换。
作为优选的技术方案，所述辊筒16两端通过轴承6转动安装于两侧的闭合链条15。
作为进一步的改进，所述机架2上、位于主动轴11的一端设置有出料口5，便于核桃的排出。
作为上述实施例的变形，所述辊筒16也可设置一个滚轮或三个及以上的滚轮17，所述机架2上设置有与滚轮17相适配的导轨18。具体以使辊筒能够转动为准。
本实施例具体的技术参数如下表：
工作时减速电机旋转，驱动主动轴旋转；闭合链条在主动链轮的驱动下运动，同时上层辊筒上的滚轮与导轨产生摩擦，滚轮发生转动并带动辊筒旋转，滚轮转动方向与主动链轮的转动方向相反。核桃进入辊筒之间，在闭合链条的驱动下与辊筒向前运动，另一方面由于辊筒自身的旋转，带动核桃旋转，实现核桃的自动翻动，以便于操作者观察、挑选。操作者将破损的核桃挑选出来，扔到出料斗内。完好的核桃在辊筒带动下从出料口出料。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。