本发明涉及一种轴承自动化生产设备，特别是涉及一种轴承转移装置。
背景技术：
轴承(Bearing)是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数(friction coefficient)，并保证其回转精度(accuracy)。我国轴承工业飞速发展，轴承品种由少到多，产品质量和技术水平从低到高，行业规模从小到大，已经形成了产品门类基本齐全、生产布局较为合理的专业生产体系。随着我国自动化产业的飞速发展，工厂自动化设备开始得到普及，而轴承在自动化设备上有着无足轻重的地位，因此，对轴承的需求量也日益剧增。
然而，轴承属于标准件，轴承的尺寸需要严格按照国家标准所规定的尺寸进行生产，需要质检员使用工具进行检测，并将不合格的产品挑选出来，而采用人力检测需要耗费大量的时间，而这会影响轴承的生产效率。
技术实现要素：
基于此，有必要设计一种轴承转移装置，可以自动对轴承进行分拣操作，从而提高轴承的生产效率。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种轴承转移装置包括：支撑组件、轴承分拣机构及输送组件；
所述支撑组件包括轴承存储箱、中间垫板、承载底板、废品滑梯及支撑柱，所述中间垫板安装于所述轴承存储箱上，所述废品滑梯安装于所述中间垫板上，所述中间垫板开设有下料槽，所述下料槽与所述轴承存储箱连通，所述支撑柱的第一端安装于所述中间垫板上，所述支撑柱的第二端安装于所述承载底板上；
所述轴承分拣机构包括轴承转盘、转盘防护栏、自动门及转盘驱动器，所述轴承转盘设置于所述承载底板上，所述转盘驱动器用于驱动所述轴承转盘旋转，所述转盘防护栏安装于所述承载底板上，所述转盘防护栏的内侧壁与所述轴承转盘的外侧壁贴合，所述转盘防护栏开设有废品出料口，所述自动门设置于所述转盘防护栏上，所述自动门位于所述废品出料口的位置处；
所述输送组件包括进料传输带、出料传输带及出料阻挡组件，所述进料传输带设置于所述承载底板上，所述出料传输带设置于所述承载底板上，所述出料阻挡组件安装于所述承载底板上。
在其中一个实施例中，所述轴承存储箱开设有废品取出口。
在其中一个实施例中，所述自动门包括自动门驱动器、滑动挡块及固定块，所述固定块安装于所述转盘防护栏上，所述自动门驱动器安装于所述固定块上，所述滑动挡块安装于所述自动门驱动器上。
在其中一个实施例中，所述自动门驱动器用于驱动所述滑动挡块靠近或者远离所述废品出料口。
在其中一个实施例中，所述自动门驱动器为微型气缸。
在其中一个实施例中，所述转盘驱动器为步进电机。
在其中一个实施例中，所述出料阻挡组件包括第一阻挡固定座、第二阻挡固定座、挡块旋转轴、防护栏挡块及挡块驱动器，所述第一阻挡固定座与所述挡块旋转轴的第一端连接，所述第二阻挡固定座与所述挡块旋转轴的第二端连接，所述第一阻挡固定座安装于所述承载底板上，所述第二阻挡固定座安装于所述承载底板上，所述防护栏挡块与所述挡块旋转轴连接，所述挡块驱动器驱动所述防护栏挡块旋转。
在其中一个实施例中，所述挡块驱动器为伺服马达。
在其中一个实施例中，所述第一阻挡固定座为长方体结构。
在其中一个实施例中，所述第二阻挡固定座为长方体结构。
上述轴承转移装置通过设置支撑组件、轴承分拣机构及输送组件，输送组件对轴承进行运输，将轴承运送至轴承分拣机构内，轴承分拣机构自动对轴承进行分拣操作，将不合格的轴承挑选出来，存放到固定的存放点，使得车间工作更加有序，方便进行管理。
附图说明
图1为本发明一实施例中轴承转移装置的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
一实施方式中，一种轴承转移装置包括：支撑组件、轴承分拣机构及输送组件；所述支撑组件包括轴承存储箱、中间垫板、承载底板、废品滑梯及支撑柱，所述中间垫板安装于所述轴承存储箱上，所述废品滑梯安装于所述中间垫板上，所述中间垫板开设有下料槽，所述下料槽与所述轴承存储箱连通，所述支撑柱的第一端安装于所述中间垫板上，所述支撑柱的第二端安装于所述承载底板上。所述轴承分拣机构包括轴承转盘、转盘防护栏、自动门及转盘驱动器，所述轴承转盘设置于所述承载底板上，所述转盘驱动器用于驱动所述轴承转盘旋转，所述转盘防护栏安装于所述承载底板上，所述转盘防护栏的内侧壁与所述轴承转盘的外侧壁贴合，所述转盘防护栏开设有废品出料口，所述自动门设置于所述转盘防护栏上，所述自动门位于所述废品出料口的位置处；所述输送组件包括进料传输带、出料传输带及出料阻挡组件，所述进料传输带设置于所述承载底板上，所述出料传输带设置于所述承载底板上，所述出料阻挡组件安装于所述承载底板上。这样，可以自动对轴承进行分拣操作，从而提高轴承的生产效率。具体地，上述轴承转移装置通过设置支撑组件、轴承分拣机构及输送组件，输送组件对轴承进行运输，将轴承运送至轴承分拣机构内，轴承分拣机构自动对轴承进行分拣操作，将不合格的轴承挑选出来，存放到固定的存放点，使得车间工作更加有序，方便进行管理。
为了更好地对上述简易型冲压装置进行说明，以更好地理解上述轴承转移装置的构思。请参阅图1，一种轴承转移装置10包括：支撑组件100、轴承分拣机构200及输送组件300；
请参阅图1，所述支撑组件100包括轴承存储箱110、中间垫板120、承载底板130、废品滑梯140及支撑柱150，所述中间垫板安装于所述轴承存储箱上，所述废品滑梯安装于所述中间垫板上，所述中间垫板开设有下料槽，所述下料槽与所述轴承存储箱连通，所述支撑柱的第一端安装于所述中间垫板上，所述支撑柱的第二端安装于所述承载底板上。
请参阅图1，所述轴承分拣机构200包括轴承转盘210、转盘防护栏220、自动门230及转盘驱动器，所述轴承转盘设置于所述承载底板上，所述转盘驱动器用于驱动所述轴承转盘旋转，所述转盘防护栏安装于所述承载底板上，所述转盘防护栏的内侧壁与所述轴承转盘的外侧壁贴合，所述转盘防护栏开设有废品出料口，所述自动门设置于所述转盘防护栏上，所述自动门位于所述废品出料口的位置处，亦即所述自动门位于所述废品出料口内，或者所述自动门朝向所述废品出料口设置。
请参阅图1，所述输送组件300包括进料传输带310、出料传输带320及出料阻挡组件330，所述进料传输带设置于所述承载底板上，所述出料传输带设置于所述承载底板上，所述出料阻挡组件安装于所述承载底板上。
例如，所述轴承存储箱开设有废品取出口。又如，所述自动门包括自动门驱动器、滑动挡块及固定块，所述固定块安装于所述转盘防护栏上，所述自动门驱动器安装于所述固定块上，所述滑动挡块安装于所述自动门驱动器上，所述自动门驱动器用于驱动所述滑动挡块靠近或者远离所述废品出料口，所述自动门驱动器为微型气缸，所述转盘驱动器为步进电机。
又如，所述出料阻挡组件包括第一阻挡固定座、第二阻挡固定座、挡块旋转轴、防护栏挡块及挡块驱动器，所述第一阻挡固定座与所述挡块旋转轴的第一端连接，所述第二阻挡固定座与所述挡块旋转轴的第二端连接，所述第一阻挡固定座安装于所述承载底板上，所述第二阻挡固定座安装于所述承载底板上，所述防护栏挡块与所述挡块旋转轴连接，所述挡块驱动器驱动所述防护栏挡块旋转。所述挡块驱动器为伺服马达。所述第一阻挡固定座为长方体结构，所述第二阻挡固定座为长方体结构。
具体工作原理如下：
轴承放置进料传输带上，进料传输带将轴承向轴承转盘运送，使得轴承进入轴承转盘中，随轴承转盘旋转，若此时在轴承转盘上的轴承为合格品轴承，则轴承转盘将合格品轴承旋转直至合格品轴承朝向出料传输带，此时挡块驱动器驱动防护栏挡块旋转，使得防护栏挡块远离转盘防护栏，则合格品轴承会沿着出料传输带离开轴承转盘；若此时在轴承转盘上的轴承为不良品轴承，则轴承转盘将带着不良品轴承旋转至朝向废品滑梯处，不良品轴承沿着废品滑梯下滑，并掉落到轴承存储箱中。
上述轴承转移装置10通过设置支撑组件100、轴承分拣机构200及输送组件300，输送组件对轴承进行运输，将轴承运送至轴承分拣机构内，轴承分拣机构自动对轴承进行分拣操作，将不合格的轴承挑选出来，存放到固定的存放点，使得车间工作更加有序，方便进行管理。
可以理解，轴承转移装置在工作时不可避免的会产生震动，而产生震动的同时会影响轴承转移装置的工作精度，当轴承转移装置上的零部件长时间在震动的环境下工作会加快零部件的磨损速度，并且用于连接各个零部件的螺钉、销钉等会由于长期的震动导致松动，使得各个零部件之间的连接变得松动，极大的影响轴承转移装置的正常运作，甚至会使轴承转移装置工作零部件脱落、弹出的情况，使得车间工作人员的人生安全受到威胁。也就是说所述轴承转移装置需要有缓解震动的功能，来缓解轴承转移装置运作时产生的震动，来防止轴承转移装置上的零部件松动脱落，例如，一实施方式轴承转移装置中，所述承载底板包括承接板、缓冲隔板、风琴保护罩及多个缓冲弹簧，所述承接板设置于所述承载底板靠近所述所述轴承转盘的一端，每个所述缓冲弹簧的第一端均与所述承接板连接，每个所述缓冲弹簧的第二端均与所述缓冲隔板连接，承接板、缓冲隔板及多个缓冲弹簧之间形成缓冲间隙，所述风琴保护罩的第一端与所述承接板连接，所述风琴保护罩的第二端与所述缓冲隔板连接，所述风琴保护罩用于防止外部物体进入所述缓冲间隙内。如此，当轴承转移装置工作产生震动时，由于弹簧自身所具备的弹性，多个所述缓冲弹簧会因震动发生收缩或者伸展，使得承接板与缓冲隔板相互靠近或者远离，由于所述缓冲间隙的存在，有效的避免了承接板与缓冲隔板发生刚性碰撞，由此通过多个所述缓冲弹簧所产生的弹性力来抵消轴承转移装置工作时所产生的震动，从而避免轴承转移装置上的零部件因长期震动发生变形，松动，提高了轴承转移装置的安全性能，使得轴承转移装置工作时更加稳定可靠。
可以理解，产品在废品滑梯上滑落时，会摩擦废品滑梯的内侧壁，会磨损废品滑梯的内侧壁，虽然单个产品对废品滑梯的内侧壁的磨损微小到可以忽略不计，然而“滴水穿石不是靠力，而是因为不舍昼夜”、“只要功夫深,铁杵磨成针”，何况废品滑梯的内侧壁比磐石脆弱、产品的质量比水滴更重，在实际生产过程中，每天都有数以万计的产品从废品滑梯的内侧壁滑落，废品滑梯的内侧壁将会在不断的磨损，根据产品的产量不同废品滑梯被产品磨穿的时间不会太长，可能是一年，几个月甚至时短短十多天，而在流水生产线上进行零部件的更换将会很大程度上影响生产效率，而且流水线上设备之间的间隙较小，更换零部件的难度也较大。因此非常有必要解决废品滑梯在生产过程中磨损较快的问题，以提高生产效率。
为了提高所述轴承转移装置的使用寿命，提高生产效率，降低维护成本以及降低维护设备的难度，例如所述废品滑梯包括不锈钢基体、加热线圈、导热铜板、隔热外壳、导蜡杆、硬蜡存储箱、硬蜡刷、蜡刷驱动电机及硬蜡回收组件；所述加热线圈设置于所述不锈钢基体上，所述导热铜板与所述加热线圈连接，所述导热铜板包覆于所述不锈钢基体的外侧壁上，所述隔热外壳套置所述导热铜板；所述导蜡杆包括蜡杆驱动连接块及硬蜡引导管，所述蜡杆驱动连接块的第一端与所述硬蜡引导管连接，所述蜡杆驱动连接块的第二端与所述蜡刷驱动电机连接，所述蜡刷驱动电机用于驱动所述导蜡杆沿所述不锈钢基体的内侧壁往复移动，所述硬蜡引导管开设有出蜡孔及进蜡孔，所述硬蜡存储箱与所述进蜡孔连通；所述硬蜡刷包括蜡刷体及刷体连接块，所述刷体连接块开设有蜡油流动孔，所述刷体连接块的第一端连接与所述硬蜡引导管连接，所述蜡油流动孔朝向所述出蜡孔设置，所述蜡刷体与所述刷体连接块的第二端连接，所述蜡刷体与所述不锈钢基体的内侧壁贴合；所述硬蜡回收组件包括吸蜡泵、硬蜡加热罐、导热线圈及保温壳，所述吸蜡泵具有进蜡管及出蜡管，所述进蜡管与所述轴承存储箱连通，所述出蜡管与所述硬蜡加热罐连通，所述硬蜡加热罐与所述硬蜡存储箱连通、所述保温壳包覆所述吸蜡泵及硬蜡存储箱，所述导热线圈与所述加热线圈连接，所述导热线圈设置于所述轴承存储箱的内侧壁上。
一实施方式中，产品在废品滑梯上滑落时，会摩擦废品滑梯的内侧壁，会磨损废品滑梯的内侧壁，虽然单个产品对废品滑梯的内侧壁的磨损微小到可以忽略不计，然而“滴水穿石不是靠力，而是因为不舍昼夜”、“只要功夫深,铁杵磨成针”，何况废品滑梯的内侧壁比磐石脆弱、产品的质量比水滴更重，在实际生产过程中，每天都有数以万计的产品从废品滑梯的内侧壁滑落，废品滑梯的内侧壁将会在不断的磨损，根据产品的产量不同废品滑梯被产品磨穿的时间不会太长，可能是一年，几个月甚至时短短十多天，而在流水生产线上进行零部件的更换将会很大程度上影响生产效率，而且流水线上设备之间的间隙较小，更换零部件的难度也较大。因此非常有必要解决废品滑梯在生产过程中磨损较快的问题，以提高生产效率。例如所述废品滑梯包括不锈钢基体、加热线圈、导热铜板、隔热外壳、导蜡杆、硬蜡存储箱、硬蜡刷、蜡刷驱动电机及硬蜡回收组件；所述加热线圈设置于所述不锈钢基体上，所述导热铜板与所述加热线圈连接，所述导热铜板包覆于所述不锈钢基体的外侧壁上，所述隔热外壳套置所述导热铜板；所述导蜡杆包括蜡杆驱动连接块及硬蜡引导管，所述蜡杆驱动连接块的第一端与所述硬蜡引导管连接，所述蜡杆驱动连接块的第二端与所述蜡刷驱动电机连接，所述蜡刷驱动电机用于驱动所述导蜡杆沿所述不锈钢基体的内侧壁往复移动，所述硬蜡引导管开设有出蜡孔及进蜡孔，所述硬蜡存储箱与所述进蜡孔连通；所述硬蜡刷包括蜡刷体及刷体连接块，所述刷体连接块开设有蜡油流动孔，所述刷体连接块的第一端连接与所述硬蜡引导管连接，所述蜡油流动孔朝向所述出蜡孔设置，所述蜡刷体与所述刷体连接块的第二端连接，所述蜡刷体与所述不锈钢基体的内侧壁贴合；所述硬蜡回收组件包括吸蜡泵、硬蜡加热罐、导热线圈及保温壳，所述吸蜡泵具有进蜡管及出蜡管，所述进蜡管与所述轴承存储箱连通，所述出蜡管与所述硬蜡加热罐连通，所述硬蜡加热罐与所述硬蜡存储箱连通、所述保温壳包覆所述吸蜡泵及硬蜡存储箱，所述导热线圈与所述加热线圈连接，所述导热线圈设置于所述轴承存储箱的内侧壁上。如此能够有效地解决废品滑梯在生产过程中磨损较快的问题，并且提高生产效率。为了进一步对所述轴承转移装置的所述废品滑梯进行说明，例如，废品滑梯包括不锈钢基体、加热线圈、导热铜板、隔热外壳、导蜡杆、硬蜡存储箱、硬蜡刷、蜡刷驱动电机及硬蜡回收组件；
所述加热线圈设置于所述不锈钢基体上，所述导热铜板与所述加热线圈连接，所述导热铜板包覆于所述不锈钢基体的外侧壁上，所述隔热外壳套置所述导热铜板；如此，能够使得废品滑梯的结构紧凑，避免占用过大的空间，并且减少废品滑梯工作时对其他设备零部件的影响，保证轴承转移装置工作时的稳定性。
所述导蜡杆包括蜡杆驱动连接块及硬蜡引导管，所述蜡杆驱动连接块的第一端与所述硬蜡引导管连接，所述蜡杆驱动连接块的第二端与所述蜡刷驱动电机连接，所述蜡刷驱动电机用于驱动所述导蜡杆沿所述不锈钢基体的内侧壁往复移动，所述硬蜡引导管开设有出蜡孔及进蜡孔，所述硬蜡存储箱与所述进蜡孔连通；如此，能够避免所述导蜡杆占用所述不锈钢基体内侧过多空间，进而避免导蜡杆影响产品在废品滑梯内的正常滑落动作，进一步提高了轴承转移装置运行的稳定性。
所述硬蜡刷包括蜡刷体及刷体连接块，所述刷体连接块开设有蜡油流动孔，所述刷体连接块的第一端连接与所述硬蜡引导管连接，所述蜡油流动孔朝向所述出蜡孔设置，所述蜡刷体与所述刷体连接块的第二端连接，所述蜡刷体与所述不锈钢基体的内侧壁贴合；如此，所述硬蜡刷与所述不锈钢基体的内侧壁贴合，能够使得所述蜡刷驱动电机用于驱动所述导蜡杆沿所述不锈钢基体的内侧壁往复移动时，硬蜡刷对不锈钢基体的内侧壁往复摩擦，将硬蜡涂布在不锈钢基体的内侧壁上，使得上蜡的动作简洁，快速，减少对不锈钢基体的内侧壁上蜡所需占用的时间，进而提高轴承转移装置的分拣效率。
所述硬蜡回收组件包括吸蜡泵、硬蜡加热罐、导热线圈及保温壳，所述吸蜡泵具有进蜡管及出蜡管，所述进蜡管与所述轴承存储箱连通，所述出蜡管与所述硬蜡加热罐连通，所述硬蜡加热罐与所述硬蜡存储箱连通、所述保温壳包覆所述吸蜡泵及硬蜡存储箱，所述导热线圈与所述加热线圈连接，所述导热线圈设置于所述轴承存储箱的内侧壁上。
需要说明的时，市面上的硬蜡熔点在54℃～60℃，如此，对硬蜡加热的温度不需要设定太高，即能够用较低的温度就能够将废品滑梯的硬蜡由固体状态融化成液体状态，这样能够有效的缩短加热线圈的工作时间，提高硬蜡保护膜的涂布效率。
如此，能够回收被沿不锈钢基体的内侧壁下滑的产品刮落到所述轴承存储箱内的硬蜡，使得硬蜡能够循环利用，节省加工成本。
上述废品滑梯的工作原理如下：
硬蜡加热罐对存储在硬蜡加热罐内的硬蜡加热，使得硬蜡融化成液体状，同时加热线圈同时工作，将废品滑梯内的所有硬蜡融化成液体状，随后加热线圈停止加热，吸蜡泵将液体硬蜡向硬蜡加热罐输送，使得硬蜡加热罐内的液体硬蜡压强增大，迫使硬蜡加热罐内的液体硬蜡流向硬蜡存储箱，当硬蜡存储箱注满液体硬蜡后，液体硬蜡沿进蜡孔流进硬蜡引导管中，并通过硬蜡引导管上的出蜡孔渗透到与不锈钢基体的内侧壁贴合的蜡刷体上，所述蜡刷驱动电机用于驱动所述导蜡杆沿所述不锈钢基体的内侧壁往复移动，进而使得蜡刷体将液体硬蜡均匀地涂布在不锈钢基体的内侧壁上，随后蜡刷驱动电机停止工作，待涂布在不锈钢基体的内侧壁上的硬蜡冷却，在不锈钢基体的内侧壁上形成硬蜡保护膜，如此，产品在沿不锈钢基体的内侧壁下滑时，硬蜡保护膜能够代替不锈钢基体的内侧壁被产品所磨损，进而防止不锈钢基体的内侧壁被下滑的产品所磨穿，当不锈钢基体的内侧壁上的硬蜡保护膜进过一段时间的磨损后，硬蜡加热罐以及加热线圈再次工作，将废品滑梯内的所有硬蜡加热融化成液态硬蜡，并重复上述动作在不锈钢基体的内侧壁上形成新的硬蜡保护膜，与此同时，吸蜡泵还能通过进蜡管将被下滑产品刮落到轴承存储箱中的硬蜡回收，使得废品滑梯的硬蜡能够循环利用。如此能够有效地解决废品滑梯在生产过程中磨损较快的问题，并且提高生产效率。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。