一种分拣系统的制作方法

本实用新型涉及物流
技术领域：
，特别是涉及一种分拣系统。
背景技术：
：随着物流技术的发展，对于分拣系统的要求日益提高。交叉分拣机等现有技术的分拣系统具有占地面积大、成本高、灵活性差等缺点希望有一种分拣系统来提高分拣效率并减少占地面积、降低成本、提高灵活性。技术实现要素：本实用新型的目的在于提供一种分拣系统来提高分拣效率并减少占地面积、降低成本、提高灵活性。为实现上述目的，本实用新型提供一种分拣系统，所述分拣系统包括分拣层，所述分拣层的中部设有分拣出口,所述分拣层还设置有分拣工位以及将物品输送至所述分拣工位的输送单元。优选地，所述输送单元为环形输送带，且在所述环形输送带环绕的区域内设置有至少两个所述分拣出口。优选地，所述环形输送带环绕的区域位于所述分拣层的中部。优选地，在所述环形输送带环绕的区域之外设置有附加的分拣出口。优选地，在所述环形输送带的内侧和/或外侧设置有分拣工位。优选地，所述输送单元为输送带，且设置在所述分拣层的中部处，在所述输送带的两侧设置有所述分拣出口；或者所述输送单元为输送带，且设置在所述分拣层的一侧处，仅在所述输送带的临近所述分拣层的中心的一侧设置有所述分拣出口。优选地，所述分拣系统进一步包括设置在所述分拣层下方的暂存层，所述暂存层包括至少两个整列式收纳台，每个整列式收纳台包括至少两个收纳单元。优选地，相邻的收纳单元由隔板间隔开，且所述隔板连接所述分拣层与所述暂存层，其中，所述隔板倾斜设置。优选地，所述输送单元设置在所述分拣层的上方。优选地，所述输送单元和分拣层之间设置有供AGV小车穿行的通道。优选地，所述分拣层设置有充电桩。本实用新型的分拣系统包括环形输送带及在所述环形输送带环绕的区域内设置有至少两个分拣出口，从而，有利于有效地利用空间，并提高分拣的便利，从而，布置灵活，占地面积小，且具有分拣效率高、成本低的优点。附图说明图1是根据本实用新型一实施例的分拣系统的剖视示意图。图2是图1所示分拣系统的示意性立体图。图3是图1所示分拣系统的分拣层的示意性俯视图。图4是图1所示分拣系统的暂存层的示意性俯视图。图5是图1所示分拣系统的暂存层的示意性立体图。附图标记：1分拣层13分拣工位2人工操作层14输送入口3暂存层31整列式收纳台11分拣出口32隔板12输送单元具体实施方式在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。在本实用新型的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。图1是根据本实用新型一实施例的分拣系统的剖视示意图。图2是图1所示分拣系统的示意性立体图。图3是图1所示分拣系统的分拣层的示意性俯视图。图4是图1所示分拣系统的暂存层的示意性俯视图。图5是图1所示分拣系统的暂存层的示意性立体图。如图所示，根据本实用新型一实施例的分拣系统包括分拣层1。分拣层1的中部设有多个分拣出口11。可以理解的是，设于分拣层1的中部的分拣出口11的数量可以根据具体情况设置，例如，可以设置为一个、两个或更多个。分拣层1还设置有分拣工位13以及将物品输送至分拣工位13的输送单元12。分拣出口11用于将分拣出的物品输送至分拣层1下方的层，即暂存层2。输送单元12将物品输送至分拣工位13的输送单元12。具体地，输送单元12将物品从输送入口14输送至分拣工位13。分拣工位13用于将输送单元上输送的物品分拣出来。分拣工位的具体形式、结构、分布密度、分布位置等可以根据需要设置。例如，可以采用人工分拣并设置相应的座位或分拣工具，也可以采用分拣机器人进行分拣。可以理解的是，通常是分拣至托盘上，或者直接分拣至AGV上。具体地，根据本实用新型一可选实施例的分拣系统包括：分拣层1，在所述分拣层设置有输送单元12，所述输送单元12为环形输送带，且在所述环形输送带环绕的区域内设置有至少两个分拣出口11。环形输送带的具体结构和驱动方式可以根据需要任意设置。例如，可以为整体式的环形结构，也可以由四段直线形输送带加上拐弯连接段组成，还可以采用在辊子上设置托盘的形式来实现环形输送带。有利的是，所述环形输送带环绕的区域位于所述分拣层的中部。更具体地，所述环形输送带环绕的区域大体相对于所述分拣层的中心对称设置。可以理解的是，环形输送带的具体环绕形状不限于图示的带有圆角的正方形，而是可以为矩形、带圆角的矩形、正六边形、圆形等任何适当的形状。在一个可选实施例中，在所述环形输送带环绕的区域之外设置有附加的分拣出口11。有利的是，输送单元12设置在分拣层1的上方。从而，结构更加简单，布置更加方便。更有利的是，所述输送单元和分拣层之间设置有供AGV小车穿行的通道。在图示实施例中，仅仅在环形输送带的内侧设置有分拣工位13。在一个可选实施例中，在所述环形输送带的内侧和外侧均设置有分拣工位13。具体地，所述分拣系统包括从上至下依次设置的分拣层1、暂存层3和人工操作层2。优选地，分拣层1、暂存层3和人工操作层2均为建筑物的一层，例如是一层楼面，或一层搭建的物理结构。例如，分拣层1是一块钢板，或多块拼接在一起的钢板，在所述钢板上设置有多个通孔作为分拣出口11。可以理解的是，在分拣层1、暂存层3和人工操作层2之外，还可以设置其他的层。例如，可以在人工操作层之下设置存储层或者另一人工操作层。需要指出的是，暂存层3即可以是独立的一层，还可以设置为吊接至分拣层1，也可以设置为支撑在人工操作层2上。人工操作层用来处理和收集暂存层的物品。参见图3，在所述分拣层1设置有多个分拣出口11。有利的是，在分拣层1设置有多个行列对齐排列的分拣出口11。但本实用新型不限于此，分拣出口11也可以根据需要以交错方式排列，或者分拣出口11在局部区域的分别密度大于其他区域的分布密度。分拣出口11的形状可以为任何适当的形状，例如，可以为方形、矩形、圆形等。而且，在同一个分拣系统中，可以采用多种形状的分拣出口。参见图4和图5，在所述暂存层3设置有至少两个收纳单元。有利的是，在暂存层3设置有多个行列对齐排列的收纳单元。收纳单元可以采用任何适当的形式。每个收纳单元位于相应分拣出口11的下方，以接收从分拣出口11落下的物品。每个收纳单元位于相应分拣出口11的正下方或者斜下方。如图所示，所述暂存层3包括至少两个整列式收纳台31，每个整列式收纳台31包括至少两个收纳单元。整列式收纳台31是指成列设置(也称为成排设置)的收纳台，其具有一个整体式支架或整体式台面。如果是整体式台面，则整体式台面被分隔为多个相对独立的台面，以对应于不同的分拣出口。可以理解的是，一个收纳单元对应一个分拣出口或者多个分拣出口。优选地，所述至少两个整列式收纳台31平行设置，且在相邻的整列式收纳台31之间设置有间隙。所述间隙用作操作者通道，或者AGV(自动小车)通道。可以理解的是，整列式收纳台31也可以不相互平行设置，而是可以根据需要成一定的角度设置，例如，呈放射线设置。有利的是，相邻的收纳单元由隔板32间隔开。所述隔板32可以形成下文的引导滑槽。在一个优选实施例中，所述隔板连接所述分拣层与所述暂存层。从而，可以增加收纳单元的收纳空间。在一个可选实施例中，隔板倾斜设置，或者更具体地，略微倾斜设置，以引导物品从分拣出口落下。例如，倾斜的角度可以设置为相对于竖直方向倾斜1度至30度，更优选地，倾斜3度至15度。在另一可选实施例中，所述隔板竖直设置。在再一可选实施例中，所述隔板螺旋设置。隔板螺旋设置的技术方案尤其适用于多个分拣出口对应于一个收纳单元的实施方式。优选地，在每个收纳单元的四边或三边处设置有围栏。在三边处设置围栏的方案是优选的，开放的一边用于由操作者进行操作。在一个优选实施例中，所述分拣系统进一步包括引导滑槽，所述引导滑槽的上端对准分拣出口11，下端对准相应的收纳单元。如前所述，一个收纳单元对应一个分拣出口或者多个分拣出口。参见图3，所述分拣系统进一步包括输送单元12。输送单元12用于循环输送来自输送入口14的各种物品。输送单元12设置于所述分拣层1，临近所述输送单元12设置有分拣工位13。在图示实施例中，分拣工位13大体上沿着输送单元均匀布设。需要指出的是，此种分布方式不是必须的。例如，可以仅在一边或两边或三边处设置分拣工位。此外，根据分拣物品的不同，分拣工位的间隔可以是不同的。优选地，在每个分拣工位13处设置有扫码单元，以对在分拣工位13处分拣出的物品进行扫描识别。扫码单元可以固定设置在固定的龙门架上，或者其他固定结构上。此外，扫码单元还可以采用便携式终端，通过无线方式与控制装置连接并对应至相应的分拣工位。在图示实施例中，输送单元12为环形输送带，且环绕多个分拣出口11。在另一可选实施例中，所述输送单元为直线式输送带，且所述分拣出口设置所述输送单元的一侧或两侧。与之相适应，在所述输送单元的一侧或两侧设置有分拣工位13。例如，所述输送单元为直线式输送带，且设置在所述分拣层1的中部处，在所述直线式输送带的两侧设置有所述分拣出口11。或者，所述输送单元为直线式输送带，且设置在所述分拣层1的一侧处，仅在所述直线式输送带的临近所述分拣层1的中心的一侧设置有所述分拣出口11。替代地，所述直线式输送带也可以为环形输送带。例如为矩形式环形带，但是，矩形的宽度很小，甚至两个长边之间的间隙小到几乎没有，或者可以设置为零。优选地，所述分拣系统进一步包括AGV小车，以将物品从分拣工位13输送至分拣出口11。具体对应的分拣出口11由控制装置根据分拣出的物品确定，并发送相应的指令至AGV小车。在到达分拣出口后，AGV小车将物品倾倒至分拣出口内，然后物品下落至相应的收纳单元。有利的是，分拣层设置有充电桩(未图示)，用于对AGV小车进行充电。整体而言，分拣工位对物品的类型和目的进行筛选，通过执行设备(例如AGV小车)，放置到对应的分拣出口，通过分拣出口进入二层的暂存层。暂存成为了节省空间和提高容量，采用多列一体的整体暂存层，不同的暂存区通过隔板分隔，并且隔板连接分拣层和暂存层，以提高暂存层的存储空间。本实用新型的分拣系统包括环形输送带及在所述环形输送带环绕的区域内设置有至少两个分拣出口，从而，有利于有效地利用空间，并提高分拣的便利性，从而，布置灵活，占地面积小，且具有分拣效率高、成本低的优点。最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。本领域的普通技术人员应当理解：可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。当前第1页1 2 3