一种识别抓取分拣检测装置的制作方法

本实用新型涉及机械分拣技术领域，具体为一种识别抓取分拣检测装置。

背景技术：

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机器人系统是由视觉传感器、机械臂系统及主控计算机组成，其中机械臂系统又包括模块化机械臂和灵巧手两部分。

机械臂常常被用来进行零件物料等分拣工作，传统的物料分拣为直接进行拍照分拣，无其他二次检验过程，导致分拣的误差较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种识别抓取分拣检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种识别抓取分拣检测装置，包括主转动轴、从转动轴和包覆在主转动轴和从转动轴之间的传动带，所述传动带上放置有若干不同形状的零件，其特征在于：所述传动带一侧上方设置有对比壳，所述传动带另一侧设置有位置检测开关。

优选的，所述对比壳为n字型，且通过螺栓螺母固定于传动带两侧，所述对比壳上开设有若干与零件形状一致的镂空。

优选的，所述传送带两侧焊接有固定耳。

优选的，所述固定耳上设置有用于固定的穿孔。

通过上述技术方案，固定耳上的穿孔可以用于通过螺栓螺母将传送带进行固定。

优选的，所述检测开关位于传动带两侧，且相对设置。

优选的，所述主转动轴中心连接有电机的输出轴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，零件可为不同形状，对比壳上开设有若干与零件形状一致的镂空，即具有多个镂空，运行的时候，传送带进行传送，零件运动，当零件运输到检测开关位置的时候，进行拍照，随后可进行对比，识别形状信息，将零件放到对应镂空孔里，让零件下落到传送带上，进行二次检验，增加了分拣的有效性。

附图说明

图1为本实用新型立体图；

图2为本实用新型俯视图。

图中：1-主转动轴；2-从转动轴；3-传动带；4-零件；5-对比壳；6-检测开关；7-镂空；8-固定耳；9-穿孔；10-电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图所示，本实用新型提供一种技术方案：一种识别抓取分拣检测装置，包括主转动轴1、从转动轴2和包覆在主转动轴1和从转动轴2之间的传动带3，所述传动带3上放置有若干不同形状的零件4，其特征在于：所述传动带3一侧上方设置有对比壳5，所述传动带3另一侧设置有位置检测开关6。

进一步的，所述对比壳5为n字型，且通过螺栓螺母固定于传动带3两侧，所述对比壳5上开设有若干与零件4形状一致的镂空7。

进一步的，所述传动带3两侧焊接有固定耳8。

进一步的，所述固定耳8上设置有用于固定的穿孔9。

通过上述技术方案，固定耳8上的穿孔9可以用于通过螺栓螺母将传动带3进行固定。

进一步的，所述检测开关6位于传动带3两侧，且相对设置。

进一步的，所述主转动轴1中心连接有电机10的输出轴。

本实用新型投入使用时：本实用新型结构简单，零件可为不同形状，对比壳5上开设有若干与零件4形状一致的镂空7，即具有多个镂空7，运行的时候，传动带3进行传送，零件4运动，当零件4运输到检测开关6位置的时候，进行拍照，随后可进行对比，识别形状信息，将零件4放到对应镂空7 里，让零件4穿过对应的镂空下落，实现分拣。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。