本实用新型涉及送料装置,具体地,涉及一种自动上料检测机。
背景技术:
产品加工后会形成良品和不良品,通常区分良品和不良品需要人工一个一个鉴别,当产品数量过多时,会形成巨大的劳动量,且人工区分产品的效率较低,随着工作时间的增加,产品区分的成功率会相应减少。
本实用新型提供了一种自动上料检测机,通过全自动化的方式实现产品的区分,不仅大大提高了效率,而且减少失误,增加了准确率。
技术实现要素:
针对现有技术中的缺陷,本实用新型的目的是提供一种自动上料检测机。
根据本实用新型提供的一种自动上料检测机,包括型材框架、振动盘送料机构、基板、分割器转盘机构、分料机构以及检测机构,其中:
所述振动盘送料机构设置于所述型材框架的一侧,所述基板设置于所述型材框架上;
所述振动盘送料机构的导槽延伸至所述分割器转盘机构上的圆槽内;
所述分割器转盘机构、分料机构以及检测机构设置于所述基板上,所述分料机构和检测机构沿所述分割器转盘机构的周向分布。
优选地,所述型材框架包括三色灯、触摸屏以及键鼠套装,其中:
所述三色灯安装于所述型材框架上方;
所述触摸屏设置于所述型材框架的前面板上;
所述键鼠套装设置于所述型材框架前面板的安装槽内。
优选地,还包括传感器,所述传感器通过传感器支架设置于所述基板上,所述传感器安装于所述振动盘送料机构的导槽出口处。
优选地,所述检测机构包括一个或者多个检测相机,所述检测相机分布在所述分割器转盘机构的周向上。
优选地,所述分料机构包括良品出料口和不良品出料口,所述良品出料口和不良品出料口接入所述分割器转盘机构的转盘外沿。
优选地,所述分料机构设置有气嘴,所述气嘴能够将产品自转盘吹入所述良品出料口或者不良品出料口。
优选地,还包括出料管,所述出料管包括良品出料管和不良品出料管,良品出料管和不良品出料管管设置于所述基板下方,良品出料管和不良品出料管分别连接良品出料口和不良品出料口。
与现有技术相比,本实用新型具有如下的有益效果:
1、本实用新型实现自动上料并分类,无需人工分料,降低成本,提高了工作效率;
2、本实用新型通过检测机构实现精确的产品品质检测,提高了产品检测的准确度。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为自动上料检测机的主视图。
图2为自动上料检测机的分割器转盘机构的结构示意图。
图中示出:
1-三色灯
2-触摸屏
3-键鼠套装
4-型材框架
5-振动盘送料机构
6-传感器支架
7-分料机构
8-基板
9-出料不锈钢管
10-直线模组相机检测机构
11-分割器转盘机构
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型,但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
如图1和图2所示,根据本实用新型提供的一种自动上料检测机,包括型材框架4、振动盘送料机构5、分割器转盘机构11、分料机构7、基板8以及直线模组相机检测机构10,其中:所述振动盘送料机构设置于所述型材框架4的一侧,所述基板8设置于所述型材框架4上;所述振动盘送料机构5的导槽延伸至所述分割器转盘机构11上的圆槽内;所述分割器转盘机构11、分料机构7以及直线模组相机检测机构10设置于所述基板8上,所述分料机构和直线模组相机检测机构10沿所述分割器转盘机构11的周向分布。
进一步地,所述型材框架4包括三色灯1、触摸屏2以及键鼠套装3,其中:所述三色灯1安装于所述型材框架上方,三色灯1用于显示自动上料检测机的工作运行状态;所述触摸屏2设置于所述型材框架4的前面板上,触摸屏2用于操作软件;所述键鼠套装3设置于所述型材框架4前面板的安装槽内,键鼠套装3方便操作界面。
更为具体地,自动上料检测机还包括传感器,所述传感器通过传感器支架6设置于所述基板8上,所述传感器安装于所述振动盘送料机构5的导槽出口处,用于检测自振动盘送料机构5输出的产品。
更为详细地,所述分割器转盘机构11的周向上优选设置有两个直线模组相机检测机构10,直线模组相机检测机构10上的相机包括CCD相机,CCD相机用于拍摄分割器转盘机构11转盘上的产品。
详细地,所述分料机构7包括良品出料口和不良品出料口,所述良品出料口和不良品出料口接入所述分割器转盘机构11的转盘外沿。分料机构7上设置有气嘴,所述气嘴能够将产品自转盘吹入所述良品出料口或者不良品出料口中。良品出料口或者不良品出料口连接有出料不锈钢管9,所述出料不锈钢管9设置于所述基板8下方,出料不锈钢管9包括良品出料管和不良品出料管,分别连接良品出料口和不良品出料口。
本实用新型工作原理如下:当使用自动上料检测机时,三色灯1显示机器运行状态,触摸屏2用于操作软件,键鼠套装3用于操作界面。检测产品时先把产品倒入振动盘送料机构5内,振动盘送料机构5的振动盘振动上料并通过导槽上料到分割器转盘机构11上的转盘上面的圆槽里面,传感器支架6上装有传感器,传感器每感应到一个产品时,分割器转盘机构11的转盘就旋转一个工位,产品旋转到直线模组相机检测机构10的工位1和工位2,直线模组相机检测机构10的相机拍照系统判断是否良品,再旋转到下一工位分料机构7,一个为良品出料口,另一个为不良品出料口,系统自动分料,通过装在分料机构7上的气嘴吹向出料不锈钢管9里面,最后到收集盒里面。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本实用新型并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改,这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下,本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。