本实用新型涉及注塑机技术领域，尤其涉及一种注塑机输送装置。
背景技术：
注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。注塑机的工作原理与打针用的注射器相似，它是借助螺杆(或柱塞)的推力，将已塑化好的熔融状态(即粘流态)的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。在实际的生产中，难免会因为各种原因出现残次品，需要将这些残次品从制品中挑选出来，然而，现有的注塑机在取得制品后，经过输送带，需要人工进行挑选，这样工人的劳动强度很大，生产的成本较高，而且生产效率低。
技术实现要素：
为解决现有技术的缺点和不足，提供一种注塑机输送装置，从而达到降低工人劳动强度、降低生产成本以及提高生产效率的目的。
为实现本实用新型目的而提供的一种注塑机输送装置，包括有机架以及安装在机架上的上料输送带，所述上料输送带由动力装置驱动，所述上料输送带上方设置有检测装置，所述检测装置与动力装置电性连接，当所述检测装置每检测注塑品通过一次时，所述检测装置控制动力装置启动一次以使上料输送带向前运动一段距离，所述上料输送带上方设置有若干限位板，所述限位板两个为一对，每对限位板相对布置，形成通道以使注塑品单个通过，所述通道末端的上方设置有摄像头以及拣选机构，所述机架还设置有控制单元，所述摄像头将收到的图像信息传输给控制单元，所述控制单元控制所述拣选机构工作，实现拣选操作。
作为上述方案的进一步改进，所述通道的末端呈斜线布置，从所述机架的前边到后边沿上料输送带的移动方向依次排布。
作为上述方案的进一步改进，所述机架上对应所述通道的末端的上方横跨有安装架，所述拣选机构设置在所述安装架上，所述拣选机构包括有伸缩气缸以及摆杆，所述伸缩气缸的伸缩杆的端部连接有连接座，所述连接座与所述摆杆的上端铰接，所述安装架向下延伸有连接板，所述连接板设置在所述通道的左侧，所述连接板的中部设置有拉杆，所述拉杆与所述摆杆的中部铰接，所述摆杆的下端设置在所述通道的右侧，当检测到次品时候，所述伸缩杆伸长，所述摆杆围绕与拉杆的铰接点摆动，将次品拨出。
作为上述方案的进一步改进，所述上料输送带上设置有上挡板，所述上挡板设置在所述限位板上方，并且所述上挡板与上料输送带之间的高度设置在一个注塑品高度和两个注塑品高度之间，以使注塑品单层通过。
作为上述方案的进一步改进，所述检测装置设置为光电感应探头，所述光电感应探头对应设置在所述通道的正上方，所述光电感应探头将信号输送至控制单元，所述控制单元与动力装置电性连接并且用以控制动力装置动作。
作为上述方案的进一步改进，所述动力装置包括有驱动电机以及与驱动电机输出轴连接的主动轮，所述主动轮两侧设置有导向轮，所述上料输送带从两个导向轮上方绕过，以增大所述主动轮与上料输送带的接触面积。
本实用新型的有益效果是：
与现有技术相比，本实用新型在上料输送带的上方设置有若干限位板，限位板两个为一对，每对限位板相对布置，形成通道以使注塑品单个通过，通道末端的上方设置有摄像头以及拣选机构，机架还设置有控制单元，摄像头将收到的图像信息传输给控制单元，控制单元中存储有制成品各个角度的图像范围，控制单元根据摄像头传输来的信号，与制成品标准图像值域范围进行比对，如果接收到的信号超过了标准的图像值域范围，控制单元控制拣选机构工作，拣选机构将次品踢出，实现拣选操作。这样通过摄像头和拣选机构，在控制单元的控制下就可以实现拣选，省去了人工的拣选次品的操作，降低了工人的劳动强度，和生产的成本，而且提高了生产效率。
附图说明
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为拣选机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1-图2所示，本实用新型提供了一种注塑机输送装置，包括有机架1以及安装在机架1上的上料输送带，上料输送带由动力装置驱动，上料输送带上方设置有检测装置，检测装置设置为光电感应探头，光电感应探头对应设置在通道的正上方，光电感应探头将信号输送至控制单元，控制单元与动力装置电性连接并且用以控制动力装置动作。动力装置包括有驱动电机以及与驱动电机输出轴连接的主动轮，主动轮两侧设置有导向轮，上料输送带从两个导向轮上方绕过，以增大主动轮与上料输送带的接触面积。当光电感应探头每检测注塑品通过一次时，光电感应探头将信号输送至控制单元，控制单元控制动力装置启动一次以使上料输送带向前运动一段距离，上料输送带上方设置有若干限位板2，限位板2两个为一对，每对限位板2相对布置，形成通道以使注塑品单个通过，其中，通道的末端呈斜线布置，从机架1的前边到后边沿上料输送带的移动方向依次排布。通道末端的上方设置有摄像头3，机架1上对应通道的末端的上方横跨有安装架5，拣选机构4设置在安装架5上，拣选机构4包括有伸缩气缸6以及摆杆7，伸缩气缸6的伸缩杆的端部连接有连接座8，连接座8与摆杆7的上端铰接，安装架5向下延伸有连接板9，连接板9设置在通道的左侧，连接板9的中部设置有拉杆10，拉杆10与摆杆7的中部铰接，摆杆7的下端设置在通道的右侧，机架1还设置有控制单元，摄像头3将收到的图像信息传输给控制单元，控制单元中存储有制成品各个角度的图像范围，控制单元根据摄像头3传输来的信号，与制成品标准图像值域范围进行比对，如果接收到的信号超过了标准的图像值域范围，控制单元控制伸缩气缸6工作，伸缩杆伸长，摆杆7围绕与拉杆10的铰接点摆动，将次品拨出，实现拣选操作。上料输送带上设置有上挡板，上挡板设置在限位板2上方，并且上挡板与上料输送带之间的高度设置在一个注塑品高度和两个注塑品高度之间，以使注塑品单层通过。本实用新型在上料输送带的上方设置有若干限位板2，限位板2两个为一对，每对限位板2相对布置，形成通道以使注塑品单个通过；在上料输送带上设置有上挡板，上挡板使得注塑品单层通过。通道末端的上方设置有摄像头3以及拣选机构4，机架1还设置有控制单元，摄像头3将收到的图像信息传输给控制单元，控制单元中存储有制成品各个角度的图像范围，控制单元根据摄像头3传输来的信号，与制成品标准图像值域范围进行比对，如果接收到的信号超过了标准的图像值域范围，控制单元控制拣选机构4工作，拣选机构4将次品踢出，实现拣选操作。这样通过摄像头3和拣选机构4，在控制单元的控制下就可以实现拣选，省去了人工的拣选次品的操作，降低了工人的劳动强度，和生产的成本，而且提高了生产效率。
以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。