本实用新型涉及自动上下料技术领域，具体而言，涉及一种检错机构和自动上下料系统。
背景技术：
斜齿轮在各参数相同的情况下分为左旋与右旋，而在斜齿轮的磨削加工过程中，因为机床磨削砂轮的旋向是固定的，所以在磨削的时候只能磨削一种旋向的齿轮(左旋或右旋，不能兼容)。若在磨削的过程中混入了与砂轮相反旋向的齿轮，则会导致砂轮的损坏及齿轮的报废。
在目前的加工市场中，基本都采用的是人工分选的方式，往往因为工人的疏忽导致不同旋向的齿轮混入，造成设备损坏，降低了企业的产能，提高了生产成本。
因此，研发一种能有效解决上述问题的检错机构是目前需要迫切解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种检错机构，该检错机构结构简单，能够解放人力，自动检测齿轮是否存在型号差异，有效降低生产成本，提高企业产能。
本实用新型的另一目的在于提供一种自动上下料系统，其采用本实用新型提供的检错机构，能够解放人力，自动检测是否存在相反旋向的齿轮，有效降低生产成本，提高企业产能。
本实用新型解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：
本实用新型公开的一种检错机构，用于检测待检测齿轮是否合格，所述检错机构包括定位轴、安装组件和驱动组件。
所述定位轴与所述驱动组件间隔设置，所述定位轴用于与所述待检测齿轮旋转连接；所述安装组件与所述驱动组件连接，所述安装组件用于与一标准齿轮旋转连接。
所述驱动组件用于驱动所述安装组件靠近或者远离所述定位轴，以使所述安装组件位于第一位置时，所述待检测齿轮与所述标准齿轮啮合或者卡死，并且，在所述待检测齿轮与所述标准齿轮啮合的状态下，所述驱动组件还用于进一步驱动所述安装组件位于第二位置。
进一步地，所述检错机构还包括控制器、位置检测装置和警示件，所述位置检测装置和所述警示件分别与所述控制器电连接，所述位置检测装置用于检测所述安装组件的位置，并在所述安装组件位于所述第二位置时生成匹配信号，所述控制器用于接收所述匹配信号，并控制所述警示件示警。
进一步地，所述检错机构还包括物料传感器，所述物料传感器与所述定位轴间隔设置，并与所述控制器电连接；所述物料传感器用于检测所述定位轴上是否放置有所述待检测齿轮，并在所述定位轴上放置有所述待检测齿轮的状态下，生成执行信号，所述控制器用于接收所述执行信号，并用于控制所述驱动组件动作，以驱动所述安装组件靠近所述定位轴。
进一步地，所述安装组件包括滑块连接板和定位组件，所述定位组件与所述滑块连接板连接，所述滑块连接板与所述驱动组件连接，所述定位组件用于与所述标准齿轮旋转连接。
进一步地，所述定位组件包括连接轴和导滑件，所述连接轴与所述滑块连接板连接，所述导滑件套设在所述连接轴外周，并用于与所述标准齿轮连接，以使所述标准齿轮与所述连接轴通过所述导滑件旋转连接。
进一步地，所述安装组件还包括紧固组件，所述紧固组件与所述连接轴连接，并与所述导滑件抵持。
进一步地，所述紧固组件包括压板和紧固件，所述压板与所述导滑件抵持，所述紧固件穿过所述压板与所述连接轴连接。
进一步地，所述检错机构包括安装基座，所述定位轴、所述驱动组件及所述物料传感器分别设置在所述安装基座上。
进一步地，所述安装基座上设置有导轨，所述安装组件与所述导轨滑动连接。
本实用新型公开的一种自动上下料系统，包括机械抓手和所述的检错机构，所述检错机构包括定位轴、安装组件和驱动组件。
所述定位轴与所述驱动组件间隔设置，所述定位轴用于与所述待检测齿轮旋转连接；所述安装组件与所述驱动组件连接，所述安装组件用于与一标准齿轮旋转连接。
所述驱动组件用于驱动所述安装组件靠近或者远离所述定位轴，以使所述安装组件位于第一位置时，所述待检测齿轮与所述标准齿轮啮合或者卡死，并且，在所述待检测齿轮与所述标准齿轮啮合的状态下，所述驱动组件还用于进一步驱动所述安装组件位于第二位置。
所述检错机构与所述机械抓手间隔设置。
本实用新型实施例的有益效果是：
本实用新型公开的检错机构，其定位轴可以用来与待检测的齿轮旋转连接，安装组件用来与标准齿轮旋转连接，驱动组件可驱动安装组件靠近或远离定位轴，当驱动组件靠近定位轴，并位于第一位置时，待检测齿轮与标准齿轮啮合，则驱动组件还可以进一步驱动安装组件位于第二位置，此时，可以得出待检测齿轮合格，当驱动组件位于第一位置时，待检测齿轮与标准齿轮卡死，可以得出待检测齿轮不合格。因此本实用新型公开的检错机构可以方便地检测待检测齿轮是否合格，并且完全能够解放人力，自动检测齿轮是否存在型号差异，有效降低生产成本，提高企业产能。
本实用新型公开的自动上下料系统，其采用本实用新型提供的检错机构，能够解放人力，自动检测是否存在相反旋向的齿轮，有效降低生产成本，提高企业产能。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型具体实施例提供的自动上下料系统的结构示意图。
图2为本实用新型具体实施例提供的自动上下料系统的检错机构的分解结构示意图。
图3为本实用新型具体实施例提供的自动上下料系统的检错机构的安装组件的分解结构示意图。
图4为本实用新型具体实施例提供的自动上下料系统的检错机构的安装组件的装配结构示意图。
图5为实用新型具体实施例提供的磨自动上下料系统的检错机构的导轨的结构示意图。
图6为本实用新型具体实施例提供的自动上下料系统的检错机构的装配结构示意图。
图标：100-自动上下料系统；110-旋转顶升储料机构；120-机械抓手；130-甩油机构；140-底部支架；150-上部框架；200-检错机构；210-安装基座；220-定位轴；230-安装组件；231-滑块连接板；232-定位组件；2321-连接轴；2322-导滑件；233-紧固组件；2331-压板；2332-紧固件；240-驱动组件；241-气缸；242-固定座；201-待检测齿轮；202-标准齿轮；250-警示件；260-物料传感器；270-直线滑轨；271-滑块；272-导轨。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另外有更明确的规定与限定，术语“设置”、“连接”应做更广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或是一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图，对本实用新型的一个实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。
图1为本实施例提供的自动上下料系统100的结构示意图。请参照图1，本实施例公开了一种自动上下料系统100，其包括旋转顶升储料机构110、机械抓手120、检错机构200、甩油机构130、底部支架140和上部框架150。
旋转顶升储料机构110、检错机构200及甩油机构130分别与机械抓手120电连接。旋转顶升储料机构110、机械抓手120、检错机构200及甩油机构130间隔设置，并分别与底部支架140连接，上部框架150用于设置在旋转顶升储料机构110、机械抓手120、检错机构200及甩油机构130外周。
旋转顶升储料机构110用于储放工件，例如，待检测齿轮201，检错机构200用于检测工件是否合格，甩油机构130用于对工件甩油，机械抓手120用于将旋转顶升储料机构110储放的工件抓取至检错机构200，机械抓手120还用于将机床加工好的工件抓取到甩油机构130。
由于采用本实施例公开的检错机构200，该自动上下料系统100能够解放人力，自动检测是否存在相反旋向的齿轮，有效降低生产成本，提高企业产能。
图2为本实施例提供的自动上下料系统100的检错机构200的分解结构示意图。请参照图2，本实施例中，检错机构200包括安装基座210、定位轴220、安装组件230和驱动组件240。
定位轴220和驱动组件240分别安装在安装基座210上。
定位轴220与驱动组件240间隔设置，定位轴220用于与待检测齿轮201旋转连接。安装组件230与驱动组件240连接，安装组件230用于与一标准齿轮202旋转连接。
驱动组件240用于驱动安装组件230靠近或者远离定位轴220，以使安装组件230位于第一位置时，待检测齿轮201与标准齿轮202啮合或者卡死，并且，在待检测齿轮201与标准齿轮202啮合的状态下，驱动组件240还用于进一步驱动安装组件230位于第二位置。
需要说明的是，本实施例公开的检错机构200主要用于斜齿轮的检测。若在磨削的过程中混入了与砂轮相反旋向的齿轮，则会导致砂轮的损坏及齿轮的报废。因此检测斜齿轮的是否合格非常必要。
如果待检测齿轮201和标准齿轮202啮合，则两者匹配，检测齿轮为合格，如果待检测齿轮201和标准齿轮202卡死，则两者不匹配，检测齿轮不合格，应当被挑出来。
本实施例中，驱动组件240包括气缸241和固定座242。气缸241通过固定座242与安装基座210可拆卸连接。
图3为本实施例提供的自动上下料系统100的检错机构200的安装组件230的分解结构示意图。图4为本实施例提供的自动上下料系统100的检错机构200的安装组件230的装配结构示意图。请结合参照图3和图4，安装组件230包括滑块连接板231、定位组件232和紧固组件233。
定位组件232与滑块连接板231连接，滑块连接板231与驱动组件240连接，定位组件232用于与标准齿轮202旋转连接。
本实施例中，定位组件232包括连接轴2321和导滑件2322。连接轴2321与滑块连接板231连接，导滑件2322套设在连接轴2321外周，并用于与标准齿轮202连接，以使标准齿轮202与连接轴2321通过导滑件2322旋转连接。
本实施例中，紧固组件233与连接轴2321连接，并与导滑件2322抵持。
紧固组件233包括压板2331和紧固件2332，压板2331与导滑件2322抵持，紧固件2332穿过压板2331与连接轴2321连接。
优选地，紧固件2332为螺钉。
可以理解的是，本实施例公开的检错机构200，其安装组件230用于安装标准齿轮202，装配简单，并且方便和定位轴220配合，以用于检测待检测齿轮201。
图5为实施例提供的磨自动上下料系统100的检错机构200的导轨272的结构示意图。请结合参照图2和图5，安装基座210上设置有直线滑轨270，直线滑轨270包括滑块271和导轨272，滑块271和导轨272滑动连接，其中，导轨272设置在安装基座210上，滑块271和滑块连接板231连接。
可以理解的是，安装组件230的滑块连接板231通过滑块271与导轨272滑动连接，既具有导向作用，并且摩擦系数低。
请继续参照图1，本实施例中，为了更智能地实现待检测齿轮201的检测，本实施例中，检错机构200还包括控制器(图未标)、位置检测装置(图未标)和警示件250。
位置检测装置和警示件250分别与控制器电连接，位置检测装置用于检测安装组件230的位置，并在安装组件230位于第二位置时生成匹配信号，控制器用于接收匹配信号，并控制警示件250示警。
优选地，位置检测装置安装在气缸241的活塞杆上。警示件250为磁性开关。
可以理解的是，当位置检测装置检测到安装组件230位于第二位置时，磁性开关可以闪烁，指示待检测齿轮201与标准齿轮202匹配，待检测齿轮201合格。
相反的，如果安装组件230仅位于第一位置，检测装置不能生成匹配信号，磁性开关无指示，待检测齿轮201不合格。
优选地，为了进一步更智能地实现待检测齿轮201的检测，本实施例中，检错机构200还包括物料传感器260，物料传感器260与定位轴220间隔设置，并与控制器电连接。
物料传感器260设置在安装基座210上。
物料传感器260用于检测定位轴220上是否放置有待检测齿轮201，并在定位轴220上放置有待检测齿轮201的状态下，生成执行信号，控制器用于接收执行信号，并用于控制驱动组件240动作，以驱动安装组件230靠近定位轴220。
可以理解的是，当物料传感器260检测到定位轴220上放置有待检测齿轮201时，控制器接收到执行信号，可以控制驱动组件240动作，驱动安装组件230靠近定位轴220。
图6为本实施例提供的自动上下料系统100的检错机构200的装配结构示意图。请结合参照图1和图6，可以理解的是，本实施例公开的自动上下料系统100，可以通过机械抓手120抓取待检测齿轮201放置到定位轴220上，当物料传感器260生呈执行信号，控制器接收到执行信号，可以控制驱动组件240动作，驱动安装组件230靠近定位轴220。当位置检测装置检测到安装组件230位于第二位置时，磁性开关可以闪烁，指示待检测齿轮201与标准齿轮202匹配，待检测齿轮201合格。此时机械抓手120可以抓取待检测齿轮201到指定的第一区域。如果安装组件230仅位于第一位置，检测装置不能生成匹配信号，磁性开关无指示，待检测齿轮201不合格。此时机械抓手120可以抓取待检测齿轮201到指定的第二区域。因此可以实现智能快速有效地对待检测齿轮201的检测。
综上，本实施例公开的检错机构200，其定位轴220可以用来与待检测的齿轮旋转连接，安装组件230用来与标准齿轮202旋转连接，驱动组件240可驱动安装组件230靠近或远离定位轴220，当驱动组件240靠近定位轴220，并位于第一位置时，待检测齿轮201与标准齿轮202啮合，则驱动组件240还可以进一步驱动安装组件230位于第二位置，此时，可以得出待检测齿轮201合格，当驱动组件240位于第一位置时，待检测齿轮201与标准齿轮202卡死，可以得出待检测齿轮201不合格。因此本实施例公开的检错机构200可以方便地检测待检测齿轮201是否合格，并且完全能够解放人力，自动检测齿轮是否存在型号差异，有效降低生产成本，提高企业产能。
本实施例公开的自动上下料系统100，其采用本实施例提供的检错机构200，能够解放人力，自动检测是否存在相反旋向的齿轮，有效降低生产成本，提高企业产能。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。