一种轨道装置及采用其的分拣主机和交叉带分拣机的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种轨道装置及采用其的分拣主机和交叉带分拣机。

背景技术：

交叉带分拣机是一种能够自动实现物料分拣的物料输送机，其包括供件设备、分拣主机、卸载装置和控制系统。其工作原理是在控制系统的协调控制下，实现物料由供件设备准确送入分拣主机。分拣主机上的皮带小车运行在轨道上，皮带小车的皮带运转方向与轨道的方向呈交叉状。当皮带小车移动到所规定的卸载装置(格口)时，皮带小车的皮带开始转动，使得物品向轨道的两侧运动，完成物品分拣送出的任务。轨道有对小车承载、导向功能。

现有技术的轨道为钢制焊接方式，分为直段和弯弧段，多段拼接成最终的环形轨道圈。拼接时，轨道的拼接面需要严格对齐，否则会严重影响皮带小车运行，造成车轮磨损。

在实现本实用新型过程中，实用新型人发现现有技术中至少存在如下问题：

(1)钢板切割、焊接过程中大量生热导致轨道热变形严重，钢制焊接方式的轨道加工困难、对轨道尺寸和精度控制较难；

(2)拼接面很难对齐，需要人工打磨平整，操作复杂；

(3)钢制轨道重量大，对地面或楼板的载荷大；

(4)钢材回收再利用的特性差。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种轨道装置及采用其的分拣主机和交叉带分拣机，能够解决钢制轨道加工困难、尺寸和精度难控制的问题；不需人工打磨、方便操作；轨道重量轻，能够减少对地面、楼板等的载荷；回收再利用的特性好，经济效益好。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种轨道装置。

根据本实用新型实施例的轨道装置包括：直轨道和弯轨道，多段直轨道和弯轨道拼接形成环形结构；其中，直轨道包括平行设置的两个直轨道本体，以及设置在两个直轨道本体之间的横梁；弯轨道包括与外环直轨道本体连接的外环弯曲轨道本体以及与内环直轨道本体连接的内环弯曲轨道本体；两个直轨道本体以及两个弯曲轨道本体采用铝型材加工而成。

可选地，多段直轨道之间、或者多段弯轨道之间、或者直轨道与相邻的弯轨道之间的拼接处通过限位面连接板连接。

可选地，限位面连接板设置在外环轨道与内环轨道的相对侧，或者，限位面连接板设置在外环轨道与内环轨道的背对侧。

可选地，直轨道本体和弯曲轨道本体的上表面设置有垫板。

可选地，垫板采用不锈钢材加工而成。

可选地，直轨道本体上垫板的长度小于直轨道本体的长度；弯曲轨道本体上垫板的长度小于弯曲轨道本体的长度；直轨道本体上的垫板与弯曲轨道本体上的垫板通过行走面连接板连接。

可选地，垫板与行走面连接板之间存在间隙。

可选地，垫板的两端为斜角，行走面连接板两端与斜角形状匹配。

可选地，斜角为30°～60°。

可选地，两个直轨道本体的端面和/或两个弯曲轨道本体的端面为凹面结构。

可选地，两个直轨道本体构成的轨道横截面与两个弯曲轨道本体构成的轨道横截面相同。

可选地，本实用新型实施例的轨道装置还包括：设置在拼接处的轨道支架；轨道支架包括：下连接板、减震器、固定卡子和立柱；下连接板的上表面与拼接处的直轨道和/或弯轨道的下表面连接；减震器设置在下连接板的下表面与固定卡子之间，立柱设置在固定卡子下方。

可选地，轨道支架还包括：调整螺母；减震器上设置有贯穿固定卡子的螺柱，调整螺母套设在所述螺柱上，用于调整下连接板与固定卡子之间的间隙。

可选地，弯曲轨道本体两端设置有直线轨道段。

可选地，轨道支架还包括：上盖，设置在直轨道本体和弯曲轨道本体上，用于防止异物从上方或侧面进入轨道内。

可选地，轨道支架还包括：底封罩，设置在直轨道本体和弯曲轨道本体的下表面，用于防止异物从下方进入轨道内。

根据本实用新型实施例的再一个方面，提供一种分拣主机。

根据本实用新型实施例的分拣主机包括：本实用新型实施例第一方面提供的轨道装置，以及运行在该轨道装置上的皮带小车。

根据本实用新型实施例的另一个方面，提供一种交叉带分拣机。

根据本实用新型实施例的交叉带分拣机包括：供件设备，本实用新型实施例第二方面提供的分拣主机，卸载设备和控制系统；在控制系统的控制下，供件设备将待分拣物件输送至分拣主机，分拣主机将待分拣物件移动至卸载设备实现分拣。

上述实用新型中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过合理设计轨道装置的结构、并且直轨道本体和弯曲轨道本体采用铝型材加工而成，能够解决钢制轨道加工困难、尺寸和精度难控制的问题；不需人工打磨、方便操作；轨道重量轻，能够减少对地面、楼板等的载荷；回收再利用的特性好，经济效益好。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本实用新型，不构成对本实用新型的不当限定。其中：

图1是根据本实用新型实施例的轨道装置的横截面示意图；

图2是根据本实用新型实施例的轨道装置的直轨道示意图；

图3是根据本实用新型实施例的轨道装置的弯轨道示意图；

图4是根据本实用新型实施例的轨道装置的拼接处示意图；

图5是根据本实用新型实施例中直轨道端面的立体示意图；

图6是根据本实用新型实施例中直轨道端面的凹面示意图；

图7是根据本实用新型实施例中拼接处的凹面示意图；

图8是根据本实用新型实施例的轨道装置的轨道支架示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的示范性实施例做出说明，其中包括本实用新型实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本实用新型的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种轨道装置。

本实用新型实施例的轨道装置包括：直轨道和弯轨道，多段直轨道和弯轨道拼接形成环形结构。图1是根据本实用新型实施例的轨道装置的横截面示意图；图2是根据本实用新型实施例的轨道装置的直轨道示意图；图3是根据本实用新型实施例的轨道装置的弯轨道示意图。如图1-3所示，所述直轨道包括平行设置的两个直轨道本体1、1’，以及设置在两个直轨道本体1、1’之间的横梁2；弯轨道包括与外环直轨道本体1连接的外环弯曲轨道本体3以及与内环直轨道本体1’连接的内环弯曲轨道本体4；两个直轨道本体1、1’以及两个弯曲轨道本体3、4采用铝型材加工而成。可选地，铝型材中钢和铝密度比为3:1，如此可以大幅降低轨道重量，方便运输和安装，且铝材的回收性更佳，经济效益好。

外环轨道1、3与内环轨道1’、4的相对侧构成限位面，用于限制行走与其上的车辆的位置。外环轨道1、3与内环轨道1’、4的上表面构成行走面，车连在行走面的沿轨道行走。

采用本申请的直轨道和弯轨道结构，并且直轨道本体和弯曲轨道本体采用铝型材加工而成，能够解决钢制轨道加工困难、尺寸和精度难控制的问题；不需人工打磨、方便操作；轨道重量轻，能够减少对地面、楼板等的载荷；回收再利用的特性好，经济效益好。

实际应用过程中，可以采用两段直轨道平行设置、两端弯轨道分别设置在直轨道的两端，将该四段轨道拼接在一起形成环形结构。当然，本领域技术人员也可以根据实际应用场景的需求采用更多段直轨道或者更多段弯轨道进行拼接，本实用新型实施例对环形结构中直轨道和弯轨道的数量不做具体限定。

两个直轨道本体1、1’构成的轨道横截面与两个弯曲轨道本体3、4构成的轨道横截面相同。例如，弯曲轨道本体3的弯曲半径R1-弯曲轨道本体4的曲半径R2＝横梁的长度L2，两个弯曲轨道本体3、4的间距保持同L2一致。

多段直轨道之间、或者多段弯轨道之间、或者直轨道与相邻的弯轨道之间的拼接处可以通过限位面连接板5连接。限位面连接板5可以设置在外环轨道1、3与内环轨道1’、4的相对侧，限位面连接板5也可以设置在外环轨道1、3与内环轨道1’、4的背对侧。在图2示出的实施例中，限位面连接板5设置在外环轨道1、3与内环轨道1’、4的相对侧(轨道内侧)，即拼接处内环轨道的朝向外环轨道的一侧、以及拼接处外环轨道的朝向内环轨道的一侧。在图3示出的实施例中，限位面连接板5设置在外环轨道1、3与内环轨道1’、4的背对侧(轨道外侧)，即拼接处内环轨道的背对外环轨道的一侧、以及拼接处外环轨道的背对内环轨道的一侧。可选地，两个直轨道本体1、1’以及两个弯曲轨道本体3、4上有多处滑动螺母槽，方便嵌入配套的滑动螺母块、T型螺栓等，限位面连接板5上设有通孔。T性螺栓等贯穿限位面连接板5上通孔和滑动螺母槽之后与滑动螺母块进行连接。铝型材截面尺寸精度高，使用限位面连接板5连接牢固后，拼接面对齐良好，不需打磨。

可选地，弯曲轨道本体3、4两端设置有直线轨道段，以方便拼接。

直轨道本体1、1’和弯曲轨道本体3、4的上表面可以设置有垫板6。通过设置垫板能够避免直轨道本体和弯曲轨道本体的磨损。垫板6可以采用螺钉固定在轨道本体上。垫板6可以采用不锈钢材加工而成，也可以采用其他耐磨性好的材料加工而成。

图4是根据本实用新型实施例的轨道装置的拼接处示意图。如图4所示，直轨道本体1、1’上垫板6的长度小于直轨道本体1、1’的长度；弯曲轨道本体3、4上垫板6的长度小于弯曲轨道本体3、4的长度；直轨道本体1、1’上的垫板6与弯曲轨道本体3、4上的垫板6通过行走面连接板11连接。实际应用过程中，可以事先将垫板6安装在轨道本体上，在进行拼接是再通过行走面连接板11进行连接。垫板之间通过行走面连接板连接，便于拼接，操作简单。

垫板6与行走面连接板11之间可以存在间隙，考虑铝/不锈钢在冷热温差下的膨胀系数差，间隙可以设置为1-3mm。当导轨承重，受到向下的载荷力时，导轨会向下弯曲；受热膨胀时，导轨长度方向上会延伸。垫板与行走面连接板之间存在间隙，能够防止内应力过大时导致的变形损坏。

进一步地，如图4所示，垫板6的两端可以为斜角，行走面连接板11两端与所述斜角形状匹配。与将垫板6的两端设计成直角相比，采用斜角设计可以减少车轮经过拼接处时的震动。斜角的角度值可以根据实际情况进行选择性设计，例如设计为30°～60°。

图5是根据本实用新型实施例中直轨道端面的立体示意图；图6是根据本实用新型实施例中直轨道端面的凹面示意图。如图5-6所示，两个直轨道本体1、1’的端面和/或两个弯曲轨道本体3、4的端面可以为凹面结构。当导轨承重受到向下的载荷力时，导轨会向下弯曲；受热膨胀时，导轨长度方向上会延伸。采用凹面设计，当导轨向下弯曲和膨胀时，两处凹面形成的缝隙的下部会减小，以此来减小导轨的端面挤压变形。图7是根据本实用新型实施例中拼接处的凹面示意图。如图7所示，两处凹面形成的缝隙的下部的间隙小于上部的间隙。

图8是根据本实用新型实施例的轨道装置的轨道支架示意图。在图8示出的可选实施例中，本实用新型实施例的轨道装置还包括：设置在拼接处的轨道支架；轨道支架包括：下连接板12、减震器13、固定卡子14和立柱15；下连接板12的上表面与拼接处的直轨道和/或弯轨道的下表面连接；减震器13设置在下连接板12的下表面与固定卡子14之间，立柱15设置在固定卡子14下方。在图8示出的实施例中，立柱15是门型立柱，固定在地面上。减震器13可以为橡胶减震器或弹簧减震器等具有减震功能的零件，可以阻隔皮带小车在轨道上运行的振动传导至地面或楼板。

轨道支架还可以包括：调整螺母16；减震器13上设置有贯穿固定卡子14的螺柱，调整螺母16套设在螺柱上，用于调整下连接板12与固定卡子14之间的间隙，以便将轨道高度调整至水平。

本实用新型实施例的轨道装置还可以包括：上盖9，设置在直轨道本体1、1’和弯曲轨道本体3、4上，用于防止异物从上方或侧面进入轨道内，起到安全隔离的作用。

本实用新型实施例的轨道装置还可以包括：底封罩10，设置在直轨道本体1、1’和弯曲轨道本体3、4的下表面，用于防止异物从下方进入轨道内，起到安全隔离的作用。

直轨道本体1、1’和弯曲轨道本体3、4上还可以设置各类供电装置7、通讯装置8、传感器装置等，作用是为轨道上运行的皮带小车供电、通讯、定位等，与整个分拣机主机配合。

根据本实用新型实施例的再一个方面，提供一种分拣主机。

根据本实用新型实施例的分拣主机包括：本实用新型实施例第一方面提供的轨道装置，以及运行在该轨道装置上的皮带小车。

根据本实用新型实施例的再一个方面，提供一种交叉带分拣机。

根据本实用新型实施例的交叉带分拣机包括：供件设备，本实用新型实施例第二方面提供的分拣主机，卸载设备和控制系统；在控制系统的控制下，供件设备将待分拣物件输送至分拣主机，分拣主机将待分拣物件移动至卸载设备实现分拣。例如，皮带小车的皮带运转方向与轨道的方向呈交叉状，当该皮带小车移动到卸载设备时，皮带小车的皮带开始转动，使得待分拣物件向轨道装置的两侧运动，完成待分拣物件分拣送出的任务。

根据本实用新型实施例的技术方案，通过合理设计轨道装置的结构、并且直轨道本体和弯曲轨道本体采用铝型材加工而成，能够解决钢制轨道加工困难、尺寸和精度难控制的问题；不需人工打磨、方便操作；轨道重量轻，能够减少对地面、楼板等的载荷；回收再利用的特性好，经济效益好。

上述具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型保护范围之内。