一种电子元件检测机的制作方法

本实用新型涉及电子元件检测设备领域，特别涉及一种电子元件检测机。

背景技术：

电子元件设备在生产完成之后需要进行检验测试，判断其外部结构是否完整或变形，但大批量的电子元件依靠人工检测费时费力，且不能保证检测结构的精准，大大降低了工作效率，所以需要一种能够对大批量电子元件进行自动化输送并且智能检测的装置。

目前，公开号为CN204789382U的中国专利公开了一种电子元件外观检测装置，其包括基座、输送机构、供料机构、传感器、多个取像模块及控制器。输送机构包含旋转盘、马达以及角度编码器，旋转盘呈水平配置，马达设置于基座且连接旋转盘而能够驱动旋转盘水平自转，角度编码器电性连接马达。供料机构包含震动盘以及储料桶，震动盘设置于基座，储料桶具有朝向震动盘内配置的供料道，震动盘延伸出下料轨道且下料轨道的末端延伸至旋转盘的上方。

这种电子元件外观检测装置虽然能够对旋转盘的旋转方向上精确定位，确保检测的准确率，但机构复杂，工序过于繁多，对于大批量的电子元件不能进行快速高效的检测，降低了工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种电子元件检测机，其具有能够自动化输送大批量电子元件并且对其固定与检测，以此判断好坏进行分料的优点，并能够减少人工的劳动强度，提高生产效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电子元件检测机，包括底座，所述底座上安装有固定连接的上料架，所述上料架一侧设有固定于底座上的步进输送装置，所述步进输送装置远离上料架一端设有与底座固定连接的升降气缸，所述升降气缸上设有活塞杆，所述活塞杆上设有铰接的承载板，所述承载板一侧设有夹持装置，所述夹持装置包括一端与底座转动连接的转动轴，位于转动轴上部的支撑板、套设在主转动轴顶部的转动连接块及位于支撑板另一端第一夹块、第二夹块，所述第一夹块与第二夹块与支撑板转动连接，所述转动连接块两端分别通过连接板、连接轴与第一夹块、第二夹块转动连接连接，所述夹持装置一侧设有朝向第一夹块与第二夹块的检测装置，所述承载板两侧分别设有第一收集料槽与第二收集料槽。

通过采用上述技术方案，工作人员将若干电子元件放入上料架，若干个电子元件从上料架进入步进输送装置，依次被输送至承载板上，然后升降气缸带动承载板上的电子元件向上抬起至一定高度，然后启动夹持装置，主转动轴向远离第一夹块一侧转动一定角度，从而带动顶部的转动连接块朝相同方向转动一定角度，转动连接块两端转动连接的连接板朝相同方向移动，连接轴朝相反方向移动，而另一端连接的第一夹块与第二夹块相互靠近并将电子元件夹紧，使其保持稳定，这时检测装置对准第一夹块与第二夹块之间的电子元件，如果检测完毕后，第一夹块与第二夹块将电子元件松开，根据检验结果将电子元件放入底部的第一收集料槽、第二收集料槽内。

进一步设置：所述步进输送装置包括位于底座上与上料架两侧水平对齐的支架、位于两侧支架之间的驱动电机、位于驱动电机输出轴上的第一转动轮、与第一转动轮铰接的固定于底座上的第一支撑块及位于第一转动轮上的固定连接的第一转动件，所述两侧支架之间驱动电机另一侧设有固定于底座上的第二支撑块，所述第二支撑块上设有铰接的第二转动轮，所述第二转动轮上设有与第一转动件平行的第二转动件，所述第二转动轮与第一转动轮通过链条传动，所述第一转动件与第二转动件通过铰接的传料杆连接。

通过采用上述技术方案，启动驱动电机，驱动电机工作带动第一转动轮旋转，第一转动轮旋转带动第一转动件转动，由于第一转动轮与第二转动轮通过链条传动，所以第二转动轮带动第二转动件与第一转动件同步运动，所以位于第一转动件与第二转动件上的传料杆可以在水平方向上将电子元件逐一进行向前传送。

进一步设置：所述主转动轴底部表面套设有推动件，所述推动件一侧设有推动气缸，所述推动气缸与推动件一端固定连接。

通过采用上述技术方案，启动推动气缸，使得推动气缸的往复运动带动推动件在一定角度内往复转动，从而带动第一夹块与第二夹块的夹紧与放落。

进一步设置：所述承载板下方靠近步进输送装置一侧设有与底座固定连接的电动伸缩顶杆，所述电动伸缩顶杆顶部与承载板底部固定连接。

通过采用上述技术方案，检测结果合格时，电动伸缩顶杆向下缩回一定距离，使得承载板朝向步进输送装置一侧倾斜，而电子元件也可顺利被放落至第一收集料槽内，当检测结果不合格时，电动伸缩顶杆向上顶起并使得承载板向第二收集料槽一侧倾斜，使得电子元件落入放置废品的第二收集料槽内。

进一步设置：所述上料架底部设有朝向支架的出料口，所述出料口与两侧支架对齐。

通过采用上述技术方案，电子元件从出料口滑落至步进输送装置上，口径一致的出料口与支架能够保证电子元件滑落过程中不会掉落。

进一步设置：所述检测装置包括朝向第一夹块与第二夹块的检测探头及显示屏。

通过采用上述技术方案，检测装置通过检测探头检测识别电子元件的表面好坏，通过显示屏将数据显示出来供工作人员判断。

进一步设置：所述底座上设有控制箱。

通过采用上述技术方案，控制箱控制驱动电机、升降气缸、推动气缸的启停。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：能够自动化输送电子元件并将电子元件输送至指定位置夹紧固定，通过检测机构检测判断产品好坏，并依次只能选择分类；这种装置自动化程度高，减少了人力劳动，能够提高产品的检测效率；这种装置操作简单，市场推广价值大，具有一定的经济效益。

附图说明

图1是检测机的整体结构示意图；

图2是检测机的整体结构正视图；

图3是检测机的整体结构俯视图；

图4是检测机的步进输送装置部分结构示意图。

图中，1、底座；2、上料架；3、出料口；4、步进输送装置；41、支架；42、驱动电机；43、第一转动轮；44、第一支撑块；45、第一转动件；5、夹持装置；51、转动轴；52、支撑板；53、转动连接块；54、第一夹块；55、第二夹块；6、检测装置；61、检测探头；62、显示屏；7、升降气缸；8、活塞杆；9、承载板；10、连接板；11、连接轴；12、第一收集料槽；13、第二收集料槽；14、第二转动轮；15、第二支撑块；16、第二转动件；17、链条；18、传料杆；19、推动件；20、推动气缸；21、电动伸缩顶杆；22、控制箱；23、电子元件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种电子元件检测机，包括底座1，底座1一侧设有控制箱22。控制箱22一侧安装有固定连接的上料架2，上料架2底部设有出料口3。

如图1、图4所示，上料架2一侧设有固定于底座1上的步进输送装置4，步进输送装置4包括位于底座1上与上料架2两侧水平对齐的支架41、位于两侧支架41之间的驱动电机42、位于驱动电机42输出轴上的第一转动轮43、与第一转动轮43铰接的固定于底座1上的第一支撑块44及位于第一转动轮43上的固定连接的第一转动件45，出料口3与两侧支架41对齐。两侧支架41之间驱动电机42另一侧设有固定于底座1上的第二支撑块15，第二支撑块15上设有铰接的第二转动轮14，第二转动轮14上设有与第一转动件45平行的第二转动件16，第二转动轮14与第一转动轮43通过链条17传动，第一转动件45与第二转动件16通过铰接的传料杆18连接。

如图1、图2所示，步进输送装置4远离上料架2一端设有与底座1固定连接的升降气缸7，升降气缸7上设有活塞杆8，活塞杆8上设有铰接的承载板9。

如图1、图2及图3所示，承载板9一侧设有夹持装置5，夹持装置5包括一端与底座1转动连接的转动轴51，位于转动轴51上部的支撑板52、套设在主转动轴51顶部的转动连接块53及位于支撑板52另一端第一夹块54、第二夹块55，主转动轴51底部表面套设有推动件19，推动件19一侧设有推动气缸20，所述推动气缸20与推动件19一端固定连接。第一夹块54与第二夹块55与支撑板52转动连接，转动连接块53两端分别通过连接板10、连接轴11与第一夹块54、第二夹块55转动连接连接。

如图1、图3所示，夹持装置5一侧设有朝向第一夹块54与第二夹块55的检测装置6，检测装置6包括朝向第一夹块54与第二夹块55的检测探头61及显示屏62。

如图1、图2所示，承载板9下方靠近步进输送装置4一侧设有与底座1固定连接的电动伸缩顶杆21，电动伸缩顶杆21顶部与承载板9底部固定连接，承载板9两侧分别设有第一收集料槽12与第二收集料槽13。

其主要工作原理如下：工作人员将若干电子元件23放入上料架2，电子元件23从出料口3滑落至步进输送装置4上，口径一致的出料口3与支架41能够保证电子元件23滑落过程中不会掉落。

启动驱动电机42，驱动电机42工作带动第一转动轮43旋转，第一转动轮43旋转带动第一转动件45转动，由于第一转动轮43与第二转动轮14通过链条17传动，所以第二转动轮14带动第二转动件16与第一转动件45同步运动，所以位于第一转动件45与第二转动件16上的传料杆18可以在水平方向上将电子元件23逐一进行向前传送。

若干个电子元件23依次被输送至承载板9上，然后升降气缸7带动承载板9上的电子元件23向上抬起至一定高度。

然后启动夹持装置5，主转动轴51向远离第一夹块54一侧转动一定角度，从而带动顶部的转动连接块53朝相同方向转动一定角度，转动连接块53两端转动连接的连接板10朝相同方向移动，连接轴11朝相反方向移动，而另一端连接的第一夹块54与第二夹块55相互靠近并将电子元件23夹紧，使其保持稳定，这时检测装置6对准第一夹块54与第二夹块55之间的电子元件23，如果检测完毕后，第一夹块54与第二夹块55将电子元件23松开。

检测装置6通过检测探头61检测识别电子元件23的表面好坏，通过显示屏62将数据显示出来供工作人员判断，检测结果合格时，电动伸缩顶杆21向下缩回一定距离，使得承载板9朝向步进输送装置4一侧倾斜，而电子元件23也可顺利被放落至第一收集料槽12内，当检测结果不合格时，电动伸缩顶杆21向上顶起并使得承载板9向第二收集料槽13一侧倾斜，使得电子元件23落入放置废品的第二收集料槽13内。

上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。