一种陶瓷片检测装置及检测方法与流程

本发明属于ptc加热片加工技术领域，具体涉及一种陶瓷片检测装置。

背景技术：

ptc加热组件是水加热ptc的一个非常重要的组件，水加热ptc主要依靠加热包在高压的情况下提供热量，加热包组成部分为两个电极片和一个固定框以及4个陶瓷片(热敏电阻)，加热包通过铝座传输热量至防冻液中，实现整个水加热ptc的加热功能。统的ptc的加热包的组装都是通过人工装配完成，具体的过程就是先在电极片和固定框内点上胶水，然后把陶瓷片放到电极片和电极片框内，然后手工把陶瓷片依次排序的放置在里面，再在放置好的陶瓷片上面点上胶，再盖上另一个电极片，然后把这些组装好的加热包一起夹紧后放到高温箱中烘烤完成整个过程。其中，陶瓷片的组装过程中，没有一个有效的检测工序，导致不合格的陶瓷片被安装到ptc加热片上，导致产品的报废。且在排序陶瓷片上，手工排布，存在排布不均匀的情况。因此有必要设计一种能够自动送料并检测的装置，来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种陶瓷片检测装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种陶瓷片检测装置，包括机械手、抓取机构、陶瓷片摆放台、陶瓷片摆放座、陶瓷片顶出机构、陶瓷片送料机构以及陶瓷片检测机构，抓取机构包括吸盘基座以及若干个吸盘，所述吸盘安装于吸盘基座上并连接至抽气设备，陶瓷片摆放座包括若干带有导向槽的立柱，立柱的底部设有与导向槽垂直的导向孔，导向孔内滑动连接有顶出滑块，顶出滑块的末端连接顶出气缸，顶出滑块和顶出气缸构成了所述的陶瓷片顶出机构，所述陶瓷片送料机构位于导向孔另一侧的陶瓷片摆放台上并用于将陶瓷片送至陶瓷片检测机构处；

陶瓷片检测机构位于陶瓷片送料机构的一侧，具体包括上触头、下触头和检测输送气缸，上触头安装于上触头气缸的输出端，下触头连接至下触头气缸的输出端，上触头气缸安装于检测固定座上，上触头和下触头电性连接至数字万用表，检测固定座滑动连接于陶瓷片摆放台上的检测滑轨上并连接至检测输送气缸的输出端。

优选的，所述陶瓷片送料机构包括送料气缸、送料滑块以及导向座，送料滑块连接至送料气缸的输出端，送料滑块放置于导向座的一端并与其滑动连接，导向座另一端的一侧安装有所述的陶瓷片检测机构。

优选的，所述机械手包括横向滑轨一、横向驱动电机一、横向滑轨二、横向驱动电机二以及纵向气缸，横向驱动电机一的输出端连接有横向丝杠一，所述横向滑轨二滑动连接于横向滑轨一上并通过安装于横向滑轨二上的横向丝杠螺母一与横向丝杠一螺纹连接，横向驱动电机二的输出端连接有横向丝杠二，所述纵向气缸滑动连接于横向滑轨二上并通过安装于纵向气缸上的横向丝杠螺母二与横向丝杠二螺纹连接。

优选地，所述立柱的数量为4个。

优选的，所述陶瓷片摆放台上设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块固定座，所述顶出滑块通过滑块固定座与顶出气缸连接。

一种利用上述陶瓷片检测装置进行检测的方法，包括如下步骤：

(1)陶瓷片摆放于陶瓷片摆放座内，顶出气缸伸出并驱动顶出滑块移动，将陶瓷片摆放座内的陶瓷片顶出至导向座内，接着送料气缸收缩，驱动陶瓷片进入到检测工位；

(2)检测输送气缸将上触头送至陶瓷片的正上方，接着上触头气缸伸出，将上触头压至陶瓷片上表面，接着下触头在下触头气缸的作用下与陶瓷片下表面接触，借助于数字万用表进行阻值检测；

(3)检测合格后，机械手驱动抓取机构移动并将陶瓷片抓取送至产品载具上的电极片带框内，若不合格，则由抓取机构及机械手将其抓取后移至陶瓷片摆放台一侧的废料框内。

本发明的优点在于：

(1)本发明借助于陶瓷片顶出机构及陶瓷片送料机构实现了陶瓷片的自动送料、送检，再利用陶瓷片检测装置实现了陶瓷片安装前的阻值检测，以筛选出不合格的产品，整个过程采用自动化控制，提高了陶瓷片送料的准确性及并避免了因陶瓷片质量不合格导致的产品报废情况；

(2)本发明采用机械手及抓取机构进行陶瓷片的排序，提高了排序的均匀性，误差小，产品质量高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中陶瓷片顶出、送料及检测部分示意图。

图3为图2后侧视角的部分示意图。

图4为图3中a处的局部放大图。

图5为本发明中陶瓷片的检测原理图。

图6为本发明中机械手的结构示意图。

图7为本发明中抓取机构的结构示意图。

图8为本发明中ptc加热片的结构示意图。

其中，10-机械手，101-横向滑轨一，102-横向驱动电机一,103-横向滑轨二,104-横向驱动电机二，105-纵向气缸，106-横向丝杠一，107-横向丝杠二，20-抓取机构，201-吸盘基座，202-吸盘，30-陶瓷片摆放台，40-陶瓷片摆放座，401-立柱，402-导向槽，403-导向孔，50-陶瓷片顶出机构，501-顶出气缸，502-顶出滑块，503-滑块固定座，60-陶瓷片送料机构，601-送料气缸，602-送料滑块，603-导向座，70-陶瓷片检测机构，701-上触头，702-下触头，703-检测输送气缸，704-上触头气缸，705-下触头气缸，706-检测固定座。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图8所示，一种陶瓷片检测装置，包括机械手10、抓取机构20、陶瓷片摆放台30、陶瓷片摆放座40、陶瓷片顶出机构50、陶瓷片送料机构60以及陶瓷片检测机构70，抓取机构包括吸盘基座201以及若干个吸盘202，所述吸盘202安装于吸盘基座201上并连接至抽气设备，陶瓷片摆放座40包括若干带有导向槽402的立柱401，所述立柱401的数量为4个也可为其他数量，一般不低于4个，立柱401的底部设有与导向槽402垂直的导向孔403，导向孔403内滑动连接有顶出滑块502，顶出滑块502的末端连接顶出气缸501，顶出滑块502和顶出气缸501构成了所述的陶瓷片顶出机构50，所述陶瓷片送料机构60位于导向孔403另一侧的陶瓷片摆放台30上并用于将陶瓷片送至陶瓷片检测机构70处，陶瓷片摆放台30安装于该区域的工作台上；

陶瓷片检测机构70位于陶瓷片送料机构60的一侧，具体包括上触头701、下触头702和检测输送气缸703，上触头701安装于上触头气缸704的输出端，下触头702连接至下触头气缸705的输出端，上触头气缸704安装于检测固定座706上，上触头701和下触头702电性连接至数字万用表，检测固定座706滑动连接于陶瓷片摆放台30上的检测滑轨上并连接至检测输送气缸703的输出端。

在本实施例中，所述陶瓷片送料机构60包括送料气缸601、送料滑块602以及导向座603，送料滑块602连接至送料气缸601的输出端，送料滑块602放置于导向座603的一端并与其滑动连接，导向座603另一端的一侧安装有所述的陶瓷片检测机构70。

在本实施例中，所述机械手10包括横向滑轨一101、横向驱动电机一102、横向滑轨二103、横向驱动电机二104以及纵向气缸105，横向驱动电机一102的输出端连接有横向丝杠一106，所述横向滑轨二103滑动连接于横向滑轨一101上并通过安装于横向滑轨二103上的横向丝杠螺母一与横向丝杠一106螺纹连接，横向驱动电机二104的输出端连接有横向丝杠二107，所述纵向气缸105滑动连接于横向滑轨二103上并通过安装于纵向气缸105上的横向丝杠螺母二与横向丝杠二107螺纹连接。

在本实施例中，所述陶瓷片摆放台30上设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块固定座503，所述顶出滑块502通过滑块固定座503与顶出气缸501连接。

本发明的工作原理如下：

(1)陶瓷片摆放于陶瓷片摆放座40内，顶出气缸501伸出并驱动顶出滑块502移动，将陶瓷片摆放座40内的陶瓷片顶出至导向座603内，接着送料气缸601收缩，驱动陶瓷片进入到检测工位；

(2)检测输送气缸703将上触头701送至陶瓷片的正上方，接着上触头气缸704伸出，将上触头701压至陶瓷片上表面，接着下触头702在下触头气缸705的作用下与陶瓷片下表面接触，借助于数字万用表进行阻值检测；

(3)检测合格后，机械手10驱动抓取机构20移动并将陶瓷片抓取送至产品载具上的电极片带框内，若不合格，则由抓取机构20及机械手10将其抓取后移至陶瓷片摆放台30一侧的废料框内。

为了实现自动化控制，上述每个电控元件均连接至plc控制器，由plc控制器实现对上述元件的自动化控制，以保证本生产线的自动生成。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。