rylic音译而来，Acrylic丙稀酸类和甲基丙稀酸类化学品的通称。亚克力(ACRYLIC)，俗名特殊处理有机玻璃，具有透光性佳、抗冲击力强的特点，亚克力板的透光可达92%以上，所需的灯光强度较小，节省电能。环形镜子22和环形无影光源则通过隔板31安装于框体30内，环形镜子22设于隔板31的上部，环形无影光源设于隔板31的下部，在其隔板31上还设有与环形镜子22、环形无影光源相适应的圆孔。
[0023]如图2所示，当样品10位于光源21的正下方时，环形无影光源照亮样品10的圆周面，样品10圆周面上的信息反射到环形镜子22的镜面上，该环形镜子22镜面上的信息进一步穿过亚克力板，反射到锥形镜子23的镜面上，该锥形镜子23镜面上的信息再次进行反射，并呈竖直方向进入相机的镜头并成像。采用此方法采集图像具有抗外部光线干扰能力强的特点，通过调节环形镜子22和锥形镜子23之间的间距和框体30的高度，使该罐体倒罐检测装置可以检测不同口径、不同高度的罐体。该罐体倒罐检测装置的检测范围较大，通用性较好，对于需要检测多用型号罐体的企业而言，可以有效节约设备成本。
[0024]进一步的，如图1所示，本实施例的图像采集模块20还包括传感器一 60，该传感器一 60设于传输带上用于感应光源正下方的位置，当样品10在传输带50上行进至光源的正下方时，传感器一 60被触发并发送信号。
[0025]进一步的，本实施例的剔除模块设于传输带50上传感器一 60的下游位置，该剔除模块包括传感器二 61、喷气嘴70和电磁阀71，该电磁阀71设于喷气嘴70与空压机连接的管路上。
[0026]本实施例中的上位机优选为装有Windows系统、并装有串口通信接口和千兆网卡网线接口的计算机电脑，在上述计算机上装有基于机器视觉的智能缺陷检测系统。
[0027]本实施例中下位机80的电路板是在STM32系列芯片的基础上搭建，其设有电源接口、相机触发接口、传感器信号接口、气阀控制信号接口以及串口通信接口。如图3所示，下位机80的各接口分别通过电源线和数据线等与开关电源、光源适配器82、相机24、电磁阀71、传感器一 60及传感器二 61相连接。本实施例的电源模块81包括外接电源和开关电源，外接电源为220V，分别与上位机和开关电源接通，开关电源的输出电压为24V，并与下位机连通。进一步的，上位机还分别与下位机和相机通过电连接，相机的数据可以传输至上位机，上位机的命令可以传输至下位机。
[0028]本实施例罐体倒罐检测装置的工作流程如图4所示，包括以下步骤:
Cl)启动罐体倒罐检测装置，并启动罐体倒罐检测系统；
(2)根据样品的口径和高度，对锥形镜子与环形镜子间距、框体的高度进行调节，并对相机的参数进行设置；
(3)当传感器一感应到样品位于光源的正下方时，传感器一将感应到的信息传输至下位机，由下位机控制相机拍照，相机拍照得到的数据传输至上位机，如有图像信息，则对图像进行分析处理；如无图像信息，则对相机进行设置；
(4)上述对图像分析处理方法是:利用图像采集模块得到将罐体图案映射为圆形的图片后，对图片进行环状截取操作，得到包含有特征信息的罐身图案信息，之后将环状图像从极坐标系映射到笛卡尔坐标系，达到将畸变的特征信息还原为矩形的目的；之后，对处理后的图像做边缘检测，得到较为清晰的黑白边缘轮廓图像，在此基础上，将特征信息提取出，可以成功检测到特征信息；由于特征信息只分布于罐体的上半部或者下半部，当固定提取某半部图片后，可以利用特征信息的有无来确定此罐体是正放还是倒放；
(5)上位机将是否存在特征信息的数据发送至下位机，若有特征信息，则电磁阀不开启，喷气嘴不喷气；若无特征信息，则电磁阀开启，喷气嘴喷气，将不包含特征信息的罐体(即颠倒的罐体)吹出传输带。
[0029]总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种罐体倒罐检测装置，包括图像采集模块，其特征在于，所述图像采集模块包括相机、反射镜和光源，所述反射镜包括环形镜子和锥形镜子，所述环形镜子的内环面和锥形镜子的锥面为光学镜面；所述光源为环形无影光源，该环形无影光源的内部为锥形发光部，该锥形发光部的大口径端朝下；所述相机、锥形镜子、环形镜子和环形无影光源自上而下依次排列，且所述相机、锥形镜子、环形镜子和环形无影光源的轴线共线；所述锥形镜子和环形镜子之间的间距可调。
2.按照权利要求1所述的罐体倒罐检测装置，其特征在于，所述锥形镜子与环形镜子之间还设有透光板，所述锥形镜子固定设置于所述透光板上，所述环形镜子中的影像可穿过所述透光板反射在锥形镜子的镜面上。
3.按照权利要求2所述的罐体倒罐检测装置，其特征在于，所述透视板为亚克力板。
4.按照权利要求1-3任一项所述的罐体倒罐检测装置，其特征在于，还包括上位机、下位机、电源模块、传输带和剔除模块，所述电源模块分别与上位机和下位机电连接，所述下位机分别与上位机、剔除模块、图像采集模块电连接，所述图像采集模块还和上位机电连接。
5.按照权利要求4所述的罐体倒罐检测装置，其特征在于，所述图像采集模块还包括传感器一，该传感器一设于传输带上用于感应光源正下方的位置，所述传感器一与下位机电连接。
6.按照权利要求4所述的罐体倒罐检测装置，其特征在于，所述剔除模块设于传输带上传感器一的下游位置，所述剔除模块包括传感器二、喷气嘴和电磁阀，所述传感器二与下位机电连接，所述电磁阀通过气阀控制器与下位机电连接，所述电磁阀设于喷气嘴与空压机连接的管路上。
7.按照权利要求5或6所述的罐体倒罐检测装置，其特征在于，还包括支撑架与框体，所述图像采集模块、电源模块和下位机均设于框体内，所述支撑架竖直设置，所述框体在支撑架上可上下移动。
8.按照权利要求7所述的罐体倒罐检测装置，其特征在于，所述框体上还设置有滑座，该滑座上设置有导向孔，所述滑座通过导向孔套设于支撑架上并可在支撑架滑动；还包括竖直设置的丝杠，所述滑座上设置有与所述丝杠相匹配的螺纹孔，所述滑座通过该螺纹孔旋接于丝杠上。
9.按照权利要求8所述的罐体倒罐检测装置，其特征在于，所述丝杠的顶端设置有用于驱动丝杠旋转的手柄。
10.一种罐体倒罐检测方法，其特征在于，包括以下步骤: (1)启动罐体倒罐检测装置，并启动罐体倒罐检测系统； (2)根据样品的口径和高度，对锥形镜子与环形镜子间距、框体的高度进行调节，并对相机的参数进行设置； (3)当传感器一感应到样品位于光源的正下方时，传感器一将感应到的信息传输至下位机，由下位机控制相机拍照，相机拍照得到的数据传输至上位机，如有图像信息，则对图像进行分析处理；如无图像信息，则对相机进行设置； (4)上述对图像分析处理方法是:利用图像采集模块得到将罐体图案映射为圆形的图片后，对图片进行环状截取操作，得到包含有特征信息的罐身图案信息，之后将环状图像从极坐标系映射到笛卡尔坐标系，达到将畸变的特征信息还原为矩形的目的；之后，对处理后的图像做边缘检测，得到黑白边缘轮廓图像，在此基础上，将特征信息提取出，可以成功检测到特征信息；由于特征信息只分布于罐体的上半部或者下半部，当固定提取某半部图片后，可以利用特征信息的有无来确定此罐体是正放还是倒放； (5)上位机将是否存在特征信息的数据发送至下位机，若有特征信息，则电磁阀不开启，喷气嘴不喷气；若无特征信息，则电磁阀开启，喷气嘴喷气，将不包含特征信息的罐体吹出传输带。
【专利摘要】本发明公开了一种罐体倒罐检测装置及检测方法，其检测装置包括图像采集模块，所述图像采集模块包括相机、反射镜和光源，所述反射镜包括环形镜子和锥形镜子，所述环形镜子的内环面和锥形镜子的锥面为光学镜面；所述光源为环形无影光源，该环形无影光源的内部为锥形发光部，该锥形发光部的大口径端朝下；所述相机、锥形镜子、环形镜子和环形无影光源自上而下依次排列，且所述相机、锥形镜子、环形镜子和环形无影光源的轴线共线；所述锥形镜子和环形镜子之间的间距可调。本发明的倒罐检测装置，采集图像的方式具有抗外部光线干扰能力强的特点，并且检测范围较大，通用性较好，对于需要检测多用型号罐体的企业而言，可以有效节约设备成本。
【IPC分类】B07C5-34, G01V8-10
【公开号】CN104815804
【申请号】CN201510234791
【发明人】王旭龙琦, 白云峰, 程耀, 王弼
【申请人】杭州利珀科技有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年5月11日