弹簧为不良品。
[0033]第一机械夹手、第二机械夹手和第三机械夹手均为气动手指，气动手指与垂直设置的第四气缸48连接，第四气缸固定在底板481上，底板与水平设置的第五气缸482连接，底板和气缸均设置在支架49上，支架设置在平台上。
[0034]第一机械夹手与第二机械夹手之间距离、第二机械夹手与第三机械夹手之间距离、扭转座的第二夹头与检测座的第二夹头之间距离以及扭转座的第二夹头与翻转90度后的第一夹头之间距离均相等，这样保证了机械夹手通过简单的移动就可以完成整个夹取、扭转和检测需要挪动涡卷弹簧的过程。使得设备机构简单化，便于维修维护。
[0035]参照图8所示，分类收纳部包括两个输送管道51，两个输送管道分别与相对应的良品箱52和次品箱53连接，两个输送管道侧部通过轨道座54与第六气缸55连接，轨道座设置在平台上，采用第六气缸来推动两个输送管道移动位置，用于迎合接住第三机械夹手上的涡卷弹簧，可以降低对第三机械夹手功能的要求，当回位检测部检测到涡卷弹簧没有回位时，说明该涡卷弹簧是不良品，第六气缸动作，将连接次品箱的输送管道移动到第三机械夹手下方，这样不良品就会顺着输送管道滑到次品箱内，完成分类。
[0036]传动装置包括齿条4331，齿条一端与第三气缸连接，齿条还与齿轮4332啮合连接，齿轮固定在转轴4333上，转轴底部通过轴承4334与扭转座连接，转轴顶部设置有推杆平台4335，推杆平台表面设置有旋转推杆，其可以隐藏设置在扭转座内，利用座内空间，减小机构体积并且通过第三气缸的伸出长度直接控制转动角度，操作方便，利于调整。
[0037]扭转座和检测座顶部均设置有调整底座431，调整底座中部设置有第二夹头，扭转座顶部的调整底座上还设置有旋转避让部，方便调整夹头与涡卷弹簧中心的位置，便于操作。
[0038]本实施例的工作原理如下:
[0039]振动盘将涡卷弹簧沿同一位置方向向振动轨道内输送，振动轨道将涡卷弹簧送入物料轨道中，由于垂直设置，所以涡卷弹簧进入后即无法前行，保持不动，接着通过伸缩推板将一个涡卷弹簧推至振动轨道的出料口处，通过第一夹头伸入涡卷弹簧中心部，以套设的方式来夹取涡卷弹簧，而活动阻挡板作为一个阻挡部分，稳定涡卷弹簧的位置，保证不会因设备运行振动而变化位置，利于第一夹头伸入，待伸入后，第二气缸动作带动活动阻挡板脱离出料口位置，保证第一夹头旋转时不会有阻挡，接着第一夹头旋转90度，使得涡卷弹簧横向卧置，方便夹取，当涡卷弹簧结构有变化，或者位置不对时，夹头无法伸入，只能抵着涡卷弹簧的侧边，将涡卷弹簧抵在活动阻挡板上，接着第二气缸动作，活动阻挡板移动，使得涡卷弹簧没有阻力，会被第一夹头沿其伸出方向推出，最终通过夹头的推力将该不良的涡卷弹簧推出至物料轨道外侧，不影响后续涡卷弹簧的继续入料，也不会对夹头造成损伤，提高使用寿命。最后第一夹头继续旋转动作，第二气缸复位。
[0040]扭转检测机构的第五气缸动作，三个机械夹手整体向前移动，并且第四气缸动作，使得三个机械夹手向下移动至涡卷弹簧侧部，移动距离为扭转座和检测座之间的距离，然后第一机械夹手夹取第一夹头上的涡卷弹簧，第二机械夹手夹取扭转座的第二夹头上的涡卷弹簧，第三机械夹手夹取检测座的第二夹头上的涡卷弹簧，第四气缸复位，即三个机械夹手带着各自夹取的涡卷弹簧上升，然后第五气缸动作使三个机械夹手后移，然后第四气缸继续动作，使得第一机械夹手夹取的涡卷弹簧放置在扭转座的夹头上，第二机械夹手夹取的扭转座的夹头上的涡卷弹簧放置在检测座的夹头上，第三机械夹手夹取的检测座的夹头上的涡卷弹簧位于分类收纳部的进入口处，然后第三机械夹手动作松开涡卷弹簧，最后第四气缸复位即完成一个周期，循环往复即可。其形成均为简单的移动夹取，所以无需配备任何高端的定位装置，使设备造价大大降低，并且易于普通机修维护和维修。
[0041]当第三机械夹手下行夹取涡卷弹簧，第三机械夹手上的回位检测部检测涡卷弹簧是否回位，当涡卷弹簧回位了，则机械夹手直接夹取该涡卷弹簧并移至分类输送管道上方，放开涡卷弹簧，让其自行掉落，涡卷弹簧顺着输送管道进入良品箱中。当回位检测部检测涡卷弹簧没有回位，则气缸动作，将连接次品箱的输送管道移动，代替连接良品箱的输送管道的位置，然后第三机械夹手夹取该涡卷弹簧并移至该输送管道上方，放开涡卷弹簧，让其自行掉落，涡卷弹簧顺着输送管道进入次品箱中，即可完成分类。
[0042]本装置具有不卡机、速度快、效率高，并且便于维修维护等功能，大大降低了劳动成本，提高了合格率。
[0043]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种全自动涡卷弹簧预扭及选别分离机器，其特征在于:包括一平台，所述平台一侧设置有送料机构，所述平台表面依次设置有初选机构、扭转检测机构和分类收纳部，所述送料机构包括振动盘和振动轨道，所述振动轨道与初选机构连接，所述初选机构用于将单个涡卷弹簧供料给扭转检测机构，所述扭转检测机构用于检测判断涡卷弹簧并放入分类收纳部连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动涡卷弹簧预扭及选别分离机器，其特征在于:所述初选机构包括物料轨道和旋转气缸，所述物料轨道与振动轨道垂直设置，并且所述振动轨道相对应的物料轨道侧面设置有入料口，所述物料轨道一端设置有伸缩推板，所述伸缩推板通过第一气缸沿所述物料轨道方向运动，将涡卷弹簧推向所述物料轨道的出料口，所述旋转气缸与旋转平台连接，所述旋转平台上设置有取料气缸，所述取料气缸与第一夹头连接，所述第一夹头水平伸出夹取涡卷弹簧，并通过旋转气缸旋转90度为扭转检测机构供料。3.根据权利要求2所述的一种全自动涡卷弹簧预扭及选别分离机器，其特征在于:所述出料口后部的物料轨道上设置有活动阻挡板，所述活动阻挡板与第二气缸连接。4.根据权利要求2所述的一种全自动涡卷弹簧预扭及选别分离机器，其特征在于:所述扭转检测机构包括扭转座和检测座，所述扭转座和检测座顶部均设置有第二夹头，所述扭转座位于夹头一侧还设置有旋转避让部，所述旋转避让部内设置有旋转推杆，所述旋转推杆通过传动装置与第三气缸连接，所述扭转座和检测座上方设置有第一机械夹手、第二机械夹手和第三机械夹手，所述第一机械夹手用于夹取初选机构中的涡卷弹簧并放置在扭转座的第二夹头上，所述第二机械夹手用于夹取扭转座的第二夹头上的涡卷弹簧并放置在检测座的第二夹头上，所述第三机械夹手用于夹取检测座的第二夹头上的涡卷弹簧并放入分类收纳部中，所述第三机械夹手上还设置有回位检测部。5.根据权利要求4所述的一种全自动涡卷弹簧预扭及选别分离机器，其特征在于:所述第一机械夹手、第二机械夹手和第三机械夹手均为气动手指，所述气动手指与垂直设置的第四气缸连接，所述第四气缸固定在底板上，所述底板与水平设置的第五气缸连接，所述底板和气缸均设置在支架上，所述支架设置在平台上。6.根据权利要求5所述的一种全自动涡卷弹簧预扭及选别分离机器，其特征在于:所述第一机械夹手与第二机械夹手之间距离、第二机械夹手与第三机械夹手之间距离、扭转座的第二夹头与检测座的第二夹头之间距离以及扭转座的第二夹头与翻转90度后的第一夹头之间距离均相等。7.根据权利要求6所述的一种全自动涡卷弹簧预扭及选别分离机器，其特征在于:所述分类收纳部包括两个输送管道，所述的两个输送管道分别与相对应的良品箱和次品箱连接，所述的两个输送管道侧部通过轨道座与第六气缸连接，所述轨道座设置在平台上。8.根据权利要求4所述的一种全自动涡卷弹簧预扭及选别分离机器，其特征在于:所述传动装置包括齿条，所述齿条一端与第三气缸连接，所述齿条还与齿轮啮合连接，所述齿轮固定在转轴上，所述转轴底部通过轴承与扭转座连接，所述转轴顶部设置有推杆平台，所述推杆平台表面设置有旋转推杆。9.根据权利要求4所述的一种全自动涡卷弹簧预扭及选别分离机器，其特征在于:所述回位检测部包括回位滑块和感应器，所述回位滑块侧面底部设置有侧挡板，所述回位滑块底部与侧挡板之间形成一直角避让空间或凹形避让空间。10.根据权利要求4所述的一种全自动涡卷弹簧预扭及选别分离机器，其特征在于:所述扭转座和检测座顶部均设置有调整底座，所述调整底座中部设置有第二夹头，所述扭转座顶部的调整底座上还设置有旋转避让部。
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动涡卷弹簧预扭及选别分离机器，包括一平台，所述平台一侧设置有送料机构，所述平台表面依次设置有初选机构、扭转检测机构和分类收纳部，所述送料机构包括振动盘和振动轨道，所述振动轨道与初选机构连接，所述初选机构用于将单个涡卷弹簧供料给扭转检测机构，所述扭转检测机构用于检测判断涡卷弹簧并放入分类收纳部连接。本实用新型自动完成预扭、选别过程，直接减少90％的人工成本，合格率提升至100％。
【IPC分类】G01M13/00, B07C5/02, B07C5/34
【公开号】CN204892390
【申请号】CN201520533033
【发明人】黄屹立
【申请人】福立旺精密机电(中国)有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年7月22日