一种快递分拣机的剪叉式分拣装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及快递分拣技术领域，更具体地说是一种快递分拣机的剪叉式分拣装置，快推调速阀与主电磁阀串联形成主系统，慢推调速阀与换速电磁阀串联形成换速系统，所述的主系统与换速系统并联后与减压阀串联；六个连杆依次之间首尾铰接连接，其中两个连杆与拨板部分相连接，两个连杆分别与连杆座和活塞座活动连接，活塞座安装在气缸的活塞上，气缸上安装有红外检测装置；拨板换速开关安装在分拣拨板的正面，直线轴承座安装在分拣拨板的背面，直线轴承座上安装有直线导轨，直线导轨上安装有直线轴承。将本装置安装在现有传送带上，轻松的将原有的人力分拣转变为机器自动化分拣，大大提高了分拣效率和准确性，有效的降低了物流的成本。
【专利说明】
一种快递分拣机的剪叉式分拣装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及快递分拣技术领域，更具体地说涉及一种快递分拣机的剪叉式分拣装置。
【背景技术】
[0002]目前随着网络的发展，快递行业迅速崛起，而快递的分拣设备却存在技术落后现象，不满足快速、准确、高效的需求。当下的快递分拣除了大型中转站之外，其余地方均采用人力分拣，或者在员工在流水线旁进行分拣，这种分拣方式，不仅浪费人力，而且准确率受人为因素限制，严重影响了快递物流的速度，提高了快递物流的成本。
【发明内容】
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是:提供一种快递分拣机的剪叉式分拣装置，将本装置安装在现有传送带上，轻松的将原有的人力分拣转变为机器自动化分拣，大大提高了分拣效率和准确性，有效的降低了物流的成本，从根本上解决了物流慢的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型涉及快递分拣技术领域，更具体地说是一种快递分拣机的剪叉式分拣装置，包括机架部分、剪叉部分和拨板部分，所述的机架部分包括快推调速阀、慢推调速阀、减压阀、换速电磁阀、主电磁阀和支撑架，快推调速阀和慢推调速阀均固定连接在支撑架上，并且快推调速阀位于慢推调速阀的右侧；换速电磁阀和主电磁阀均固定连接在支撑架上，并且换速电磁阀位于主电磁阀的左侧；快推调速阀与主电磁阀串联形成主系统，慢推调速阀与换速电磁阀串联形成换速系统，所述的主系统与换速系统并联后与减压阀串联。
[0005]所述的剪叉部分包括气缸、连杆、连杆座、活塞碰撞开关、活塞座和红外检测装置，连杆有六个，六个连杆依次之间首尾铰接连接，其中两个连杆与拨板部分相连接，两个连杆分别与连杆座和活塞座活动连接，活塞座安装在气缸的活塞上，气缸上安装有红外检测装置。
[0006]所述的拨板部分包括拨板换速开关、分拣拨板、直线轴承、直线导轨和直线轴承座，拨板换速开关安装在分拣拨板的正面，直线轴承座安装在分拣拨板的背面，直线轴承座上安装有直线导轨，直线导轨上安装有直线轴承。
[0007]作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种快递分拣机的剪叉式分拣装置所述的剪叉部分的气缸安装在机架部分的支撑架上。
[0008]作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种快递分拣机的剪叉式分拣装置所述的剪叉部分前端的两个连杆分别与拨板部分的直线轴承座和直线轴承活动连接。
[0009]作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种快递分拣机的剪叉式分拣装置所述的机架部分的支撑架为三角铁。
[0010]作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种快递分拣机的剪叉式分拣装置所述的机架部分的支撑架上设置有安装孔。
[0011]作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种快递分拣机的剪叉式分拣装置所述的快递分拣机的剪叉式分拣装置还包括控制器。
[0012]本实用新型一种快递分拣机的剪叉式分拣装置的有益效果为:
[0013]本实用新型一种快递分拣机的剪叉式分拣装置，将本装置安装在现有传送带上，轻松的将原有的人力分拣转变为机器自动化分拣，大大提高了分拣效率和准确性，有效的降低了物流的成本，从根本上解决了物流慢的问题。
【附图说明】
[0014]下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
[0015]图1为本实用新型一种快递分拣机的剪叉式分拣装置的结构示意图。
[0016]图2为本实用新型一种快递分拣机的剪叉式分拣装置的机架部分I的结构示意图。
[0017]图3为本实用新型一种快递分拣机的剪叉式分拣装置的剪叉部分2的结构示意图。
[0018]图4为本实用新型一种快递分拣机的剪叉式分拣装置的拨板部分3的结构示意图。
[0019]图5为本实用新型一种快递分拣机的剪叉式分拣装置的拨板部分3在另一方向上的结构示意图。
[0020]图中:机架部分I；快推调速阀1-1 ；慢推调速阀1-2 ；减压阀1-3 ；换速电磁阀1_4 ；主电磁阀1-5;支撑架1-6;剪叉部分2;气缸2-1;连杆2-2;连杆座2_3;活塞碰撞开关2_4;活塞座2-5;红外检测装置2-6;拨板部分3;拨板换速开关3-1;分拣拨板3-2;直线轴承3_3;直线导轨3-4;直线轴承座3-5。
【具体实施方式】
[0021]【具体实施方式】一:
[0022]下面结合图1、2、3、4、5说明本实施方式，本实用新型涉及快递分拣技术领域，更具体地说是一种快递分拣机的剪叉式分拣装置，包括:机架部分1、剪叉部分2和拨板部分3，所述的机架部分I包括快推调速阀1-1、慢推调速阀1-2、减压阀1-3、换速电磁阀1-4、主电磁阀
1-5和支撑架1-6，快推调速阀1-1和慢推调速阀1-2均固定连接在支撑架1-6上，并且快推调速阀1-1位于慢推调速阀1-2的右侧;换速电磁阀1-4和主电磁阀1-5均固定连接在支撑架1-6上，并且换速电磁阀1-4位于主电磁阀1-5的左侧;快推调速阀1-1与主电磁阀1-5串联形成主系统，慢推调速阀1-2与换速电磁阀1-4串联形成换速系统，所述的主系统与换速系统并联后与减压阀1-3串联;主电磁阀1-5控制快推调速阀1-1。
[0023]所述的剪叉部分2包括气缸2-1、连杆2-2、连杆座2-3、活塞碰撞开关2-4、活塞座2-5和红外检测装置2-6，连杆2-2有六个，六个连杆2-2依次之间首尾铰接连接，其中两个连杆
2-2与拨板部分3相连接，两个连杆2-2分别与连杆座2-3和活塞座2-5活动连接，活塞座2_5安装在气缸2-1的活塞上，气缸2-1上安装有红外检测装置2-6。
[0024]换速电磁阀1-4控制慢推调速阀1-2；支撑架1-6上安装有气缸2-1和连杆座2-3，连杆座2-3上安装有活塞碰撞开关2-4，当气缸2-1的活塞杆被气压挤出时，气缸2-1的活塞杆带动活塞座2-5向前运动碰到活塞碰撞开关2-4并将其触发引起电平变化，当控制器检测到活塞碰撞开关2-4电平变化时，主电磁阀1-5换向，气缸2-1活塞收回。
[0025]气缸2-1活塞运动速度由安装在进出口的快推调速阀1-1和慢推调速阀1-2来控制，采用出口节流调速，可以增加气缸2-1背压，有效的减小了气缸2-1的运动带来的冲击。
[0026]所述的拨板部分3包括拨板换速开关3-1、分拣拨板3-2、直线轴承3-3、直线导轨3-4和直线轴承座3-5，拨板换速开关3-1安装在分拣拨板3-2的正面，直线轴承座3-5安装在分拣拨板3-2的背面，直线轴承座3-5上安装有直线导轨3-4，直线导轨3-4上安装有直线轴承3-3。
[0027]将快递分拣机的剪叉式分拣装置安装在传送带上，当拨板换速开关3-1被触发时，分拣拨板3-2的速度由伸出速度变为推进速度，当货物被推下传送带时，拨板换速开关3-1复位，分拣拨板3-2变为快速运动，从而提高效率。
[0028]本实用新型运行效果为，当传送带上有物品经过时，首先被安装在气缸2-1上的红外检测装置2-6检测到有物品经过，并将此信号发送给控制器，判断是否允许分拣，如果允许分拣，控制器发出分拣信号传送到主电磁阀1-5将其打开，此时气缸2-1的活塞向外伸出，带动剪叉部分2向外伸出，从而带动安装在剪叉部分2上的分拣拨板3-2执行分拣动作；当分拣拨板3-2接触到物品时触发拨板换速开关3-1，此时换速电磁阀1-4被打开，气缸2-1的伸出速度降低，从而导致分拣拨板3-2的速度降低，转换为分拣速度，当货物被推下传送带时，拨板换速开关3-1复位，气缸2-1快速伸出，进而活塞触发活塞碰撞开关2-4，当控制器检测到活塞碰撞开关2-4的电平变化时，控制气缸主电磁阀1-5将气缸2-1快速收回，从而达到“快出快回轻推物”的分拣动作。
[0029]将本装置安装若干个于一条传送带两侧，便可将传统传送带转变为自动化分拣带，大大提高了分拣效率和准确性，有效的降低了物流的成本，从根本上解决了物流慢的问题。
[0030]【具体实施方式】二:
[0031 ]下面结合图1、2、3、4、5说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的剪叉部分2的气缸2-1安装在机架部分I的支撑架1-6上。
[0032]【具体实施方式】三:
[0033]下面结合图1、2、3、4、5说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的剪叉部分2前端的两个连杆2-2分别与拨板部分3的直线轴承座3-5和直线轴承3-3活动连接。
[0034]【具体实施方式】四:
[0035]下面结合图1、2、3、4、5说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的机架部分I的支撑架1-6为三角铁。
[0036]【具体实施方式】五:
[0037]下面结合图1、2、3、4、5说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的机架部分I的支撑架1-6上设置有安装孔。
[0038]【具体实施方式】六:
[0039]下面结合图1、2、3、4、5说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的快递分拣机的剪叉式分拣装置还包括控制器。
[0040]当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种快递分拣机的剪叉式分拣装置，其特征在于:包括机架部分(I)、剪叉部分(2)和拨板部分(3)，所述的机架部分(I)包括快推调速阀(1-1)、慢推调速阀(1-2)、减压阀(1-3)、换速电磁阀(1-4)、主电磁阀(1-5)和支撑架(1-6)，快推调速阀(1-1)和慢推调速阀(1-2)均固定连接在支撑架(1-6)上，并且快推调速阀(1-1)位于慢推调速阀(1-2)的右侧;换速电磁阀(1-4)和主电磁阀(1-5)均固定连接在支撑架(1-6)上，并且换速电磁阀(1-4)位于主电磁阀(1-5)的左侧;快推调速阀(1-1)与主电磁阀(1-5)串联形成主系统，慢推调速阀(1-2)与换速电磁阀(1-4)串联形成换速系统，所述的主系统与换速系统并联后与减压阀(1-3)串联； 所述的剪叉部分(2)包括气缸(2-1)、连杆(2-2)、连杆座(2-3)、活塞碰撞开关(2-4)、活塞座(2-5)和红外检测装置(2-6)，连杆(2-2)有六个，六个连杆(2-2)依次之间首尾铰接连接，其中两个连杆(2-2)与拨板部分(3)相连接，两个连杆(2-2)分别与连杆座(2-3)和活塞座(2-5)活动连接，活塞座(2-5)安装在气缸(2-1)的活塞上，气缸(2-1)上安装有红外检测装置(2-6); 所述的拨板部分(3)包括拨板换速开关(3-1)、分拣拨板(3-2)、直线轴承(3-3)、直线导轨(3-4)和直线轴承座(3-5)，拨板换速开关(3-1)安装在分拣拨板(3-2)的正面，直线轴承座(3-5)安装在分拣拨板(3-2)的背面，直线轴承座(3-5)上安装有直线导轨(3-4)，直线导轨(3-4)上安装有直线轴承(3-3)。2.根据权利要求1所述的一种快递分拣机的剪叉式分拣装置，其特征在于:所述的剪叉部分(2)的气缸(2-1)安装在机架部分(I)的支撑架(1-6)上。3.根据权利要求1所述的一种快递分拣机的剪叉式分拣装置，其特征在于:所述的剪叉部分(2)前端的两个连杆(2-2)分别与拨板部分(3)的直线轴承座(3-5)和直线轴承(3-3)活动连接。4.根据权利要求1所述的一种快递分拣机的剪叉式分拣装置，其特征在于:所述的机架部分(I)的支撑架(1-6)为三角铁。5.根据权利要求1所述的一种快递分拣机的剪叉式分拣装置，其特征在于:所述的机架部分(I)的支撑架(1-6)上设置有安装孔。6.根据权利要求1所述的一种快递分拣机的剪叉式分拣装置，其特征在于:所述的快递分拣机的剪叉式分拣装置还包括控制器。
【文档编号】B07C3/02GK205463220SQ201620311995
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月8日
【发明人】刘鹏, 吴学志, 关佳博, 靳泓睿, 陈军, 张炜, 武鸣放
【申请人】西北农林科技大学